[發明專利]移動式機器人專用破拆裝置

在審

• 申請號: 201611235567.2
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN108245814A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 張宏釗;宋屹峰;姚森敬;王洪光;章彬;姜勇;劉順桂;田勇
• 申請（專利權）人: 深圳供電局有限公司;中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;E04G23/08;B25J11/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種移動式機器人專用破拆裝置，其特征在于：包括控制系統(1)、沖擊桿儲能復位機構(2)、沖擊桿開關機構(3)、儲能電機(5)和沖擊桿(15)，所述各機構和各部件均設置于一個安裝殼體(14)上，所述沖擊桿儲能復位機構(2)包括絲杠絲母機構、儲能彈簧(12)和儲能傳動機構，其中絲杠(10)通過所述儲能電機(5)驅動轉動，所述儲能電機(5)通過所述儲能傳動機構傳遞力矩，且所述儲能電機(5)通過所述控制系統(1)控制啟停，所述沖擊桿(15)尾端設有止推槽(22)，所述沖擊桿開關機構(3)設有可升降的止推桿(17)，所述沖擊桿(15)通過所述止推桿(17)插入所述止推槽(22)中鎖定，所述儲能彈簧(12)一端與所述絲杠絲母機構中的絲母(11)相連、另一端與所述沖擊桿(15)尾端相連，且所述儲能彈簧(12)在所述沖擊桿(15)鎖定時通過所述絲母(11)移動壓縮。

2.根據權利要求1所述的移動式機器人專用破拆裝置，其特征在于：所述安裝殼體(14)包括沖擊桿套筒(4)、儲能復位機構安裝室(23)和開關套筒(21)，所述沖擊桿套筒(4)和儲能復位機構安裝室(23)同軸設置，所述開關套筒(21)垂直設置于所述沖擊桿套筒(4)和儲能復位機構安裝室(23)的連接處，儲能電機(5)設置于所述儲能復位機構安裝室(23)上側，沖擊桿儲能復位機構(2)設置于所述儲能復位機構安裝室(23)中，沖擊桿(15)設置于所述沖擊桿套筒(4)中，沖擊桿開關機構(3)設置于所述開關套筒(21)中。

3.根據權利要求1或2所述的移動式機器人專用破拆裝置，其特征在于：所述沖擊桿儲能復位機構(2)設置于安裝殼體(14)上的儲能復位機構安裝室(23)中，在所述儲能復位機構安裝室(23)內設有一個支架(13)，所述絲杠(10)靠近沖擊桿(15)一端通過所述支架(13)支承，所述支架(13)兩側與所述儲能復位機構安裝室(23)的側壁之間均留有空隙，所述儲能彈簧(12)由所述空隙穿過并與所述沖擊桿(15)尾端連接。

4.根據權利要求1或2所述的移動式機器人專用破拆裝置，其特征在于：所述沖擊桿(15)設置于安裝殼體(14)上的沖擊桿套筒(4)中，所述沖擊桿(15)前端為錐端，在所述沖擊桿套筒(4)前端設有一個直徑小于所述沖擊桿(15)直徑的通孔，所述沖擊桿(15)釋放時錐端由所述通孔伸出。

5.根據權利要求1所述的移動式機器人專用破拆裝置，其特征在于：所述儲能傳動機構包括依次連接的第一齒輪(6)、第二齒輪(7)、蝸桿(8)和蝸輪(9)，其中第一齒輪(6)安裝在所述儲能電機(5)的輸出軸上，所述蝸輪(9)安裝在所述絲杠(10)上。

6.根據權利要求1所述的移動式機器人專用破拆裝置，其特征在于：所述沖擊桿開關機構(3)包括電磁鐵(16)、止推桿(17)和止推彈簧(18)，其中所述電磁鐵(16)通過所述控制系統(1)控制通斷電，所述止推桿(17)中部設有一個限位板，當所述限位板通過所述電磁鐵(16)吸附時，所述止推桿(17)下降且前端的錐端插入到所述沖擊桿(15)尾端的止推槽(22)中，止推彈簧(18)一端與電磁鐵(16)相連、另一端與止推桿(17)上端相連，止推桿(17)下降時，所述止推彈簧(18)通過所述止推桿(17)壓縮。

7.根據權利要求6所述的移動式機器人專用破拆裝置，其特征在于：所述沖擊桿開關機構(3)設置于安裝殼體(14)上的一個開關套筒(21)中，所述開關套筒(21)頂端設有一個端蓋(20)，在所述端蓋(20)內側設有一個緩沖墊(19)。