[發明專利]電動汽車電機控制器抑制高頻噪聲的方法在審
| 申請號： | 201611235387.4 | 申請日： | 2016-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN108258947A | 公開（公告）日： | 2018-07-06 |
| 發明（設計）人： | 馬先奎;沈慶崇;杜朝輝 | 申請（專利權）人： | 上海大郡動力控制技術有限公司 |
| 主分類號： | H02P6/08 | 分類號： | H02P6/08;H02P6/10;H02P29/50;B60L15/20 |
| 代理公司： | 上海天協和誠知識產權代理事務所 31216 | 代理人： | 沈國良 |
| 地址： | 201114 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 開關頻率 抑制高頻噪聲 力矩命令 載波開關 電動汽車電機 固定載波 轉速信號 控制器 電機 電機控制器 電機轉速 力矩信號 整車控制 低轉速 采集 | ||
1.一種電動汽車電機控制器抑制高頻噪聲的方法，其特征在于本方法包括如下步驟：
步驟一、電機控制器接收來自整車控制器的電機力矩命令信號，并且通過旋轉變壓器采集電機的轉速信號；
步驟二、當電機轉速為0～500r/min時，電機控制器設定IGBT驅動模塊的開關頻率 為IGBT管的載波開關頻率，其表達式為：
（1）
式（1）中的取值為2～3KHz；
步驟三、當電機轉速為500～6000r/min、且電機力矩命令小于100Nm時，電機控制器設定IGBT驅動模塊的開關頻率 為IGBT管的載波開關頻率，其表達式為：
（2）
式（2）中的取值為5～6KHz；
步驟四、當電機轉速為500～6000r/min、且電機力矩命令大于100Nm時，電機控制器設定IGBT驅動模塊的開關頻率 為IGBT管的隨機變化的載波開關頻率，其表達式為：
（3）
式（3）中 為在［-1,1］之間均勻分布的隨機數，即K的取值在-1和1之間隨機變化，為載波開關頻率變化的頻帶；
步驟五、當電機轉速為6000～12000r/min、且電機力矩命令小于60Nm時，電機控制器設定IGBT驅動模塊的開關頻率 為IGBT管的固定載波開關頻率，其表達式為：
（4）
式（4）中的取值為6～7KHz；
步驟六、當電機轉速為6000～12000r/min、且電機力矩命令大于60Nm時，電機控制器設定IGBT驅動模塊的開關頻率 為IGBT管的隨機變化的載波開關頻率，其表達式為：
（5）
式（5）中 為在［-1,1］之間均勻分布的隨機數，即K的取值在-1和1之間隨機變化，為載波開關頻率變化的頻帶。
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