[發(fā)明專利]車輪螺母接合檢查系統(tǒng)和檢查方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611234663.5
• 申請(qǐng)日: 2016-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN107402101B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪振榮;孔楨洙;柳圣熙;廉重?zé)?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社;起亞自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01L5/24
• 分類號(hào): G01L5/24
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

一種車輪螺母接合檢查系統(tǒng)和檢查方法，用于由傳送機(jī)構(gòu)傳輸?shù)能囕v，該車輪螺母接合檢查系統(tǒng)包括：移動(dòng)構(gòu)件，布置在傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)；車輪提升裝置，布置在移動(dòng)構(gòu)件上，并且將車輛的車輪從傳送機(jī)構(gòu)提升至一預(yù)定高度；車輪螺母扭矩檢查裝置，設(shè)置在布置于移動(dòng)構(gòu)件上的機(jī)器人的臂上，將螺母扳手接合于車輪的車輪螺母，并通過旋轉(zhuǎn)螺母扳手檢查車輪螺母的接合扭矩；以及控制器，控制移動(dòng)構(gòu)件的速度，使用車輪提升裝置將車輪提升至預(yù)定高度，使用機(jī)器人移動(dòng)車輪螺母扭矩檢查裝置以便將螺母扳手接合于車輪螺母，并通過旋轉(zhuǎn)螺母扳手檢測(cè)車輪螺母的接合扭矩。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引證

本申請(qǐng)要求于2016年5月18日提交至韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局的韓國(guó)專利申請(qǐng)第10-2016-0060760號(hào)的優(yōu)先權(quán)權(quán)益，將其全部?jī)?nèi)容通過引證結(jié)合于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種車輪螺母接合檢查系統(tǒng)，其能夠提升沿著傳送機(jī)構(gòu)移動(dòng)的車輛的車輪，以設(shè)定速度移動(dòng)車輪，并檢查用于固定車輪的車輪螺母的接合扭矩。

背景技術(shù)

通常，車輪接合于輪轂，并且在具有四個(gè)輪子的車輛的情況下，四個(gè)輪子安裝在車輛上。此外，制動(dòng)器通過軸與輪轂連接并且車輪通過車輪螺母接合于輪轂。

輪轂螺栓和車輪螺母用于將車輪安裝至輪轂，并且車輪通過以設(shè)定扭矩?cái)Q緊車輪螺母而固定到輪轂上。當(dāng)前正對(duì)通過以設(shè)定扭矩快速擰緊車輪螺母而提高生產(chǎn)率進(jìn)行研究。

車輛裝配線可以用于裝配各種車輛，并且自動(dòng)車輪裝配系統(tǒng)可以處理對(duì)應(yīng)于各種車輛的車輪。然而，常規(guī)的自動(dòng)車輪裝配系統(tǒng)不能應(yīng)用于用于裝配各種車輛的車輛裝配線，這是因?yàn)檠b配車輪的位置取決于輪轂的類型而不同。

此外，在車輛裝配線上車輛可以設(shè)定速度在傳送機(jī)構(gòu)上傳輸。在這方面，可能難以根據(jù)傳送機(jī)構(gòu)的特性而以設(shè)定速度傳輸車輛，并且可能難以將車輪螺母接合于以非均勻速度傳輸?shù)能囕v并難以檢查車輪螺母的接合扭矩。

在本背景技術(shù)部分中公開的以上信息僅是為了增強(qiáng)對(duì)本公開的背景的理解，并且因此，它可能包含并不構(gòu)成已經(jīng)由本國(guó)中的本領(lǐng)域普通技術(shù)人員知道的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容

本公開致力于提供一種車輪螺母接合檢查系統(tǒng)和檢查方法，其優(yōu)點(diǎn)在于提升沿著傳送機(jī)構(gòu)移動(dòng)的車輛的車輪，通過設(shè)定速度移動(dòng)車輪，并檢查用于固定車輪的車輪螺母的接合扭矩。

根據(jù)本公開的示例性實(shí)施方式的車輪螺母接合檢查系統(tǒng)可以是用于由傳送機(jī)構(gòu)傳輸?shù)能囕v的車輪螺母接合檢查系統(tǒng)，從而使得通過車輪螺母將車輪安裝于車輛上。

根據(jù)本公開的一個(gè)方面，用于由傳送機(jī)構(gòu)傳輸?shù)能囕v的車輪螺母接合檢查系統(tǒng)可以包括：移動(dòng)構(gòu)件，布置在傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)；車輪提升裝置，布置在移動(dòng)構(gòu)件上，并且將車輛的車輪從傳送機(jī)構(gòu)提升至一預(yù)定高度；車輪螺母扭矩檢查裝置，設(shè)置在布置在移動(dòng)構(gòu)件上的機(jī)器人的臂上，將螺母扳手接合于車輪的車輪螺母，并通過旋轉(zhuǎn)螺母扳手檢查車輪螺母的接合扭矩；以及控制器，控制移動(dòng)構(gòu)件的速度，使用車輪提升裝置將車輪提升至預(yù)定高度，使用機(jī)器人移動(dòng)車輪螺母扭矩檢查裝置以便將螺母扳手接合于車輪螺母，并通過旋轉(zhuǎn)螺母扳手檢測(cè)車輪螺母的接合扭矩。

車輪提升裝置可以包括：第一提升臂和第二提升臂，能旋轉(zhuǎn)地布置在移動(dòng)構(gòu)件的前部和后部使得第一提升臂和第二提升臂的前端部布置為朝向車輪的中心部分的下部；以及提升輥?zhàn)樱苄D(zhuǎn)地布置在第一提升臂和第二提升臂的相應(yīng)前端部處并接觸車輪的外周緣。

車輪提升裝置可以進(jìn)一步包括：臂驅(qū)動(dòng)部，提供使第一提升臂和第二提升臂彼此遠(yuǎn)離的驅(qū)動(dòng)扭矩或者使第一提升臂和第二提升臂相互靠近的驅(qū)動(dòng)扭矩；以及鎖定裝置，在第一提升臂和第二提升臂提升車輪的狀態(tài)中固定第一提升臂和第二提升臂。

提升輥?zhàn)涌梢园ǎ汗潭ㄝ仯潭ǖ教嵘鄣那岸瞬可希恍D(zhuǎn)輥，能旋轉(zhuǎn)地布置在固定輥的外部；以及閂鎖構(gòu)件，布置在固定輥與旋轉(zhuǎn)輥之間以便進(jìn)行鎖定使得旋轉(zhuǎn)輥相對(duì)于固定輥在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)。