[發(fā)明專利]車輪螺母接合檢查系統(tǒng)和檢查方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611234663.5 | 申請日： | 2016-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN107402101B | 公開（公告）日： | 2020-11-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 洪振榮;孔楨洙;柳圣熙;廉重?zé)?/a> | 申請（專利權(quán)）人： | 現(xiàn)代自動車株式會社;起亞自動車株式會社 |
| 主分類號： | G01L5/24 | 分類號： | G01L5/24 |
| 代理公司： | 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240 | 代理人： | 陳鵬;李靜 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輪 螺母 接合 檢查 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種車輪螺母接合檢查系統(tǒng)，用于由傳送機(jī)構(gòu)傳輸?shù)能囕v，所述車輪螺母接合檢查系統(tǒng)包括：
移動構(gòu)件，布置在所述傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)處；
車輪提升裝置，布置在所述移動構(gòu)件上并且將所述車輛的車輪從所述傳送機(jī)構(gòu)提升至一預(yù)定高度以提升所述車輛離開所述傳送機(jī)構(gòu)；
車輪螺母扭矩檢查裝置，設(shè)置在布置于所述移動構(gòu)件上的機(jī)器人的臂上，將螺母扳手接合于所述車輪的車輪螺母，并通過旋轉(zhuǎn)所述螺母扳手檢查所述車輪螺母的接合扭矩；以及
控制器，控制所述移動構(gòu)件的速度，使用所述車輪提升裝置將所述車輪提升至所述預(yù)定高度，使用所述機(jī)器人移動所述車輪螺母扭矩檢查裝置以便將所述螺母扳手接合于所述車輪螺母，并且通過旋轉(zhuǎn)所述螺母扳手檢測所述車輪螺母的接合扭矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪螺母接合檢查系統(tǒng)，其中，所述車輪提升裝置包括：
第一提升臂和第二提升臂，能旋轉(zhuǎn)地布置在所述移動構(gòu)件的前部和后部處，使得所述第一提升臂和所述第二提升臂的前端部布置為朝向所述車輪的中心部分的下部；以及
提升輥?zhàn)?，能旋轉(zhuǎn)地布置在所述第一提升臂和所述第二提升臂的相應(yīng)的前端部處并接觸所述車輪的外周緣。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輪螺母接合檢查系統(tǒng)，其中，所述車輪提升裝置進(jìn)一步包括：
臂驅(qū)動部，提供使所述第一提升臂和所述第二提升臂彼此分離的驅(qū)動扭矩或者使所述第一提升臂和所述第二提升臂相互靠近的驅(qū)動扭矩；以及
鎖定裝置，在所述第一提升臂和所述第二提升臂提升所述車輪的狀態(tài)中固定所述第一提升臂和所述第二提升臂。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輪螺母接合檢查系統(tǒng)，其中，所述提升輥?zhàn)影ǎ?/p>
固定輥，固定到所述第一提升臂和所述第二提升臂中的每一個的前端部；
旋轉(zhuǎn)輥，能旋轉(zhuǎn)地布置在所述固定輥的外部；以及
閂鎖構(gòu)件，布置在所述固定輥與所述旋轉(zhuǎn)輥之間以便進(jìn)行鎖定，使得所述旋轉(zhuǎn)輥相對于所述固定輥在一個方向上旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輪螺母接合檢查系統(tǒng)，其中：
所述閂鎖構(gòu)件的后端部布置為繞所述固定輥的銷旋轉(zhuǎn)；
閂鎖槽形成在所述旋轉(zhuǎn)輥的內(nèi)周緣處；并且
當(dāng)所述閂鎖構(gòu)件的前端部鉤在所述閂鎖槽上時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)輥不在另一方向上旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪螺母接合檢查系統(tǒng)，其中，所述車輪螺母扭矩檢查裝置包括：
所述螺母扳手，接合于所述車輪螺母；
螺母旋轉(zhuǎn)部，使所述螺母扳手旋轉(zhuǎn)；以及
扭矩檢測傳感器，布置在所述螺母旋轉(zhuǎn)部與所述螺母扳手之間的扭矩傳遞路徑上以便檢測扭矩，并且
所述控制器使用在所述扭矩檢測傳感器中檢測的扭矩檢測信號確定所述車輪螺母的接合狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輪螺母接合檢查系統(tǒng)，其中，所述車輪螺母扭矩檢查裝置還包括：
視覺傳感器，檢測所述車輪螺母的位置；以及
位移傳感器，測量與前方物體之間的距離，并且
所述控制器通過所述視覺傳感器檢測所述車輪螺母并且所述控制器控制所述機(jī)器人使得所述螺母扳手接合于所述車輪螺母。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輪螺母接合檢查系統(tǒng)，其中，所述車輪螺母扭矩檢查裝置還包括布置為改變所述螺母扳手的位置的扳手移動部，并且
所述控制器通過所述視覺傳感器或所述位移傳感器檢測所述車輪螺母的位置和螺距并通過根據(jù)所檢測的所述車輪螺母的位置和螺距控制所述扳手移動部來控制所述螺母扳手的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輪螺母接合檢查系統(tǒng)，其中，導(dǎo)槽形成在所述車輪螺母扭矩檢查裝置處以便引導(dǎo)所述螺母扳手的移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輪螺母接合檢查系統(tǒng)，其中，所述控制器檢測安裝至所述車輪的所述車輪螺母的位置和數(shù)量并基于所檢測的數(shù)據(jù)改變所述螺母扳手的位置，從而使得所述螺母扳手接合于安裝至所述車輪的所有的所述車輪螺母。
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