[發(fā)明專利]一種用于焊接玻璃金屬化層與鉛錫合金的設(shè)備

有效

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• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106746752B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王大偉;苗岱;牛進(jìn)毅;王偉乾;馬良;師筱娜;馬斌;劉虎;閆永娜;李凌宇;張海鵬;劉彥利;李永珍
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電子科技集團(tuán)公司第二研究所
• 主分類號: C03C27/00
• 分類號: C03C27/00
• 代理公司: 山西華炬律師事務(wù)所 14106
• 代理人: 陳奇

本發(fā)明提供了一種用于焊接玻璃金屬化層與鉛錫合金的設(shè)備，包括安裝在基板工作臺上的各部件，分別為：料盤卷送料機(jī)構(gòu)，拉取剪裁機(jī)構(gòu)，焊帶搬運機(jī)構(gòu)，一號位玻璃X?Y向傳輸機(jī)構(gòu)，和設(shè)于一號位玻璃X?Y向傳輸機(jī)構(gòu)上方的點焊切邊機(jī)構(gòu)；焊帶通過拉取剪裁機(jī)構(gòu)從焊帶料盤進(jìn)行拉取，焊帶搬運機(jī)構(gòu)的兩個搬運氣爪夾緊將要剪切的一段焊帶，夾緊裝置夾緊焊帶的另一端，剪切裝置將焊帶切斷，切好的焊帶通過焊帶搬運機(jī)構(gòu)搬運走，玻璃在一號位玻璃X?Y向傳輸機(jī)構(gòu)上利用第一X向傳輸輪組進(jìn)行傳輸，點焊切邊機(jī)構(gòu)進(jìn)行焊帶切邊處理，完成玻璃一次邊焊帶的布焊與切邊。本發(fā)明避免靜電損傷及二次污染，提高玻璃焊接強(qiáng)度并提高產(chǎn)線自動化程度,生產(chǎn)效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及真空建筑玻璃金屬化層與鉛錫合金的焊接工藝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于焊接玻璃金屬化層與鉛錫合金的設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，在真空建筑玻璃生產(chǎn)工藝中鉛錫合金的排布點焊均采用手工生產(chǎn),自動化程度及生產(chǎn)效率低,生產(chǎn)的產(chǎn)品一致性差；由于人為參與因素，容易產(chǎn)生靜電損傷及二次污染。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種用于焊接玻璃金屬化層與鉛錫合金的設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中因手工生產(chǎn)帶來的自動化程度低、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品一致性較差等問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種用于焊接玻璃金屬化層與鉛錫合金的設(shè)備，包括安裝在基板工作臺上的各部件，分別為：料盤卷送料機(jī)構(gòu)，包括：焊帶料盤、旋轉(zhuǎn)主軸和第一電機(jī)，所述焊帶料盤通過所述旋轉(zhuǎn)主軸安裝在所述電機(jī)上；拉取剪裁機(jī)構(gòu)，包括：第二電機(jī)，線性滑臺，用于拉取焊帶的夾取氣爪，用于固定焊帶的夾緊裝置，用于剪切焊帶的剪切裝置，以及分別驅(qū)動夾緊裝置和剪切裝置的多個氣缸；所述夾緊裝置和所述剪切裝置并列設(shè)置，焊帶穿過所述夾緊裝置和所述剪切裝置，夾取氣爪固定于所述線性滑臺上，第二電機(jī)驅(qū)動線性滑臺和夾取氣爪拉取焊帶；焊帶搬運機(jī)構(gòu)，包括平行設(shè)置的兩組搬運線性滑臺，兩端分別配合設(shè)置在兩組搬運線性滑臺上的預(yù)壓直線導(dǎo)軌，滑動設(shè)置在預(yù)壓直線導(dǎo)軌上的兩組Z軸模組，用于將焊帶從所述線性滑臺上夾起的搬運氣爪，用于控制焊帶尺寸的光柵尺，以及驅(qū)動Z軸模組在預(yù)壓直線導(dǎo)軌上滑動的直線電機(jī)；搬運氣爪與Z軸模組一一對應(yīng)固定設(shè)置；光柵尺設(shè)于所述預(yù)壓直線導(dǎo)軌上；預(yù)壓直線導(dǎo)軌帶動Z軸模組和搬運氣爪在搬運線性滑臺上運動；與預(yù)壓直線導(dǎo)軌平行設(shè)置的所述線性滑臺固設(shè)于兩組搬運線性滑臺的前端，所述線性滑臺位于所述預(yù)壓直線導(dǎo)軌的下方；一號位玻璃X-Y向傳輸機(jī)構(gòu)，包括：第一X向傳輸輪組、第一Y向傳輸輪組、用于驅(qū)動第一Y向傳輸輪組上下活動的Y向傳輸提升機(jī)構(gòu)；第一X向傳輸輪組包括多根平行設(shè)置的X向轉(zhuǎn)軸，和設(shè)于所述X向轉(zhuǎn)軸上的多個X向傳輸輪；第一Y向傳輸輪組包括多根平行設(shè)置的Y向轉(zhuǎn)軸，和設(shè)于所述Y向轉(zhuǎn)軸上的多個Y向傳輸輪；所述Y向轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)置于X向轉(zhuǎn)軸的上方，X向傳輸輪的直徑大于Y向傳輸輪，使Y向傳輸輪組不轉(zhuǎn)動時，不影響X向傳輸輪組的轉(zhuǎn)動；設(shè)于一號位玻璃X-Y向傳輸機(jī)構(gòu)上方的點焊切邊機(jī)構(gòu)，包括：直線運動機(jī)構(gòu)，四軸機(jī)器人，設(shè)于所述四軸機(jī)器人上的視覺系統(tǒng)、激光焊接和切邊機(jī)構(gòu)，直線運動機(jī)構(gòu)驅(qū)動四軸機(jī)器人帶動激光焊接及切邊機(jī)構(gòu)根據(jù)視覺系統(tǒng)進(jìn)行點焊與切邊。

本發(fā)明的有益效果如下：

1、本發(fā)明的用于焊接玻璃金屬化層與鉛錫合金的設(shè)備，是一種在線式等離子處理鉛錫合金焊帶并將其排布點焊在玻璃金屬化層上的設(shè)備，主要應(yīng)用于真空建筑玻璃在焊接抽真空前道工藝中，避免靜電損傷及二次污染，提高玻璃焊接強(qiáng)度并提高產(chǎn)線自動化程度,生產(chǎn)效率高。

2、本發(fā)明的用于焊接玻璃金屬化層與鉛錫合金的設(shè)備，采用射頻等離子技術(shù)，對鉛錫合金焊帶進(jìn)行清洗，去除材料表面的污染物，進(jìn)一步提高了產(chǎn)線自動化程度和生產(chǎn)效率。

3、與現(xiàn)有技術(shù)相比，人工添加助焊劑無法控制用量，含有助焊劑的鉛錫合金焊帶在焊接過程中產(chǎn)生的微量煙霧對工作人員的身體會產(chǎn)生一定的傷害，而本發(fā)明的用于焊接玻璃金屬化層與鉛錫合金的設(shè)備，有效減少助焊劑的使用，減少了該工藝對工作人員人身的傷害。

附圖說明