[發明專利]一種用于焊接玻璃金屬化層與鉛錫合金的設備

有效

• 申請號: 201611232826.6
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106746752B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 王大偉;苗岱;牛進毅;王偉乾;馬良;師筱娜;馬斌;劉虎;閆永娜;李凌宇;張海鵬;劉彥利;李永珍
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第二研究所
• 主分類號: C03C27/00
• 分類號: C03C27/00
• 代理公司: 山西華炬律師事務所 14106
• 代理人: 陳奇

1.一種用于焊接玻璃金屬化層與鉛錫合金的設備，其特征在于，包括安裝在基板工作臺上的各部件，分別為：

料盤卷送料機構(1)，包括：焊帶料盤(11)、旋轉主軸(12)和第一電機(10)，所述焊帶料盤(11)通過所述旋轉主軸(12)安裝在所述電機(10)上；

拉取剪裁機構(4)，包括：第二電機，線性滑臺(23)，用于拉取焊帶的夾取氣爪(24)，用于固定焊帶的夾緊裝置，用于剪切焊帶的剪切裝置，以及分別驅動夾緊裝置和剪切裝置的多個氣缸；所述夾緊裝置和所述剪切裝置并列設置，焊帶穿過所述夾緊裝置和所述剪切裝置，夾取氣爪(24)固定于所述線性滑臺(23)上，第二電機驅動線性滑臺(23)和夾取氣爪(24)拉取焊帶；

焊帶搬運機構(5)，包括平行設置的兩組搬運線性滑臺(33)，兩端分別配合設置在兩組搬運線性滑臺(33)上的預壓直線導軌(31)，滑動設置在預壓直線導軌(31)上的兩組Z軸模組(29)，用于將焊帶從所述線性滑臺(23)上夾起的搬運氣爪(28)，用于控制焊帶尺寸的光柵尺(30)，以及驅動Z軸模組(29)在預壓直線導軌(31)上滑動的直線電機(32)；搬運氣爪(28)與Z軸模組(29)一一對應固定設置；光柵尺(30)設于所述預壓直線導軌(31)上；預壓直線導軌(31)帶動Z軸模組(29)和搬運氣爪(28)在搬運線性滑臺(33)上運動；與預壓直線導軌(31)平行設置的所述線性滑臺(23)固設于兩組搬運線性滑臺(33)的前端，所述線性滑臺(23)位于所述預壓直線導軌(31)的下方；

一號位玻璃X-Y向傳輸機構(6)，包括：第一X向傳輸輪組、第一Y向傳輸輪組、用于驅動第一Y向傳輸輪組上下活動的Y向傳輸提升機構(37)；第一X向傳輸輪組包括多根平行設置的X向轉軸，和設于所述X向轉軸上的多個X向傳輸輪(34)；第一Y向傳輸輪組包括多根平行設置的Y向轉軸，和設于所述Y向轉軸上的多個Y向傳輸輪(35)；所述Y向轉軸垂直設置于X向轉軸的上方，X向傳輸輪(34)的直徑大于Y向傳輸輪(35)，使Y向傳輸輪組不轉動時，不影響X向傳輸輪組的轉動；

設于一號位玻璃X-Y向傳輸機構(6)上方的點焊切邊機構(9)，包括：直線運動機構(46)，四軸機器人(47)，設于所述四軸機器人(47)上的視覺系統(48)、激光焊接(49)和切邊機構(50)，直線運動機構(46)驅動四軸機器人(47)帶動激光焊接(49)及切邊機構(50)根據視覺系統(48)進行點焊與切邊。

2.根據權利要求1所述的用于焊接玻璃金屬化層與鉛錫合金的設備，其特征在于，所述夾緊裝置包括上下設置的上夾板和下夾板，所述剪切裝置包括上下設置的切刀(25)和墊板(26)，氣缸與上夾板(27)、下夾板、切刀(25)和墊板(26)一一對應；焊帶在上夾板(27)和下夾板，切刀(25)和墊板(26)之間移動。

3.根據權利要求2所述的用于焊接玻璃金屬化層與鉛錫合金的設備，其特征在于，還包括：用于清洗焊帶的真空反應腔體(2)，設于料盤卷送料機構(1)和拉取剪裁機構(4)之間；所述真空反應腔體(2)包括：反應盒(16)、蓋在反應盒(16)上方的上蓋(13)、用于控制上蓋(13)活動的提升氣缸(14)、直線導軌(15)、設于反應盒內的等離子清洗設備；上蓋(13)通過支架與直線導軌(15)滑動配合，所述上蓋(13)上設有真空計(17)和進氣孔(18)；所述焊帶在所述反應盒內清洗。

4.根據權利要求3所述的用于焊接玻璃金屬化層與鉛錫合金的設備，其特征在于，還包括：助焊劑涂覆機構(3)，設于真空反應腔體(2)與拉取剪裁機構(4)之間；所述助焊劑涂覆機構(3)包括：上下對稱設置的兩組布帶傳動裝置和進液機構(54)；每組布帶傳動裝置的結構左右對稱，其包括：伺服驅動電機(19)、扭矩電機(20)、兩組無塵布卷(21)、多個豎直方向錯開設置的無塵布導向輪(22)；伺服驅動電機(19)和扭矩電機(20)分別控制兩組無塵布卷(21)反方向轉動，進而控制布帶的行進；兩組布帶傳動裝置的兩條布帶在所述助焊劑涂覆機構(3)的中間位置形成一條水平通道供焊帶穿過；設于所述通道中間的進液機構(54)包括：上下對稱設置的兩個液盒和用于分別驅動兩個液盒上下活動的兩個氣缸，兩條布帶位于兩個液盒之間，液盒內裝有助焊劑。