[發明專利]一種偏心滑行車

在審

• 申請號: 201611231692.6
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106697141A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 許靜;宮倩;秦翠平
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: B62K9/00
• 分類號: B62K9/00;B62K21/00
• 代理公司: 大連星海專利事務所21208
• 代理人: 裴毓英

1.一種偏心滑行車，其特征在于，前輪軸(14)橫向設置延展段(2)，控制桿(5)的一端固定在延展段(2)上，另一端設置控制把手(4)；前輪(1)的上方、控制桿(5)下部設置固定架(6)；彎形桿(8)的一端連接在固定架(6)上，另一端連接踏板(9)；踏板(9)的尾端通過連接桿(11)固定后輪(12)。

2.根據權利要求1所述的一種偏心滑行車，其特征在于，所述前輪(1)與后輪(12)分別通過電動機驅動；所述踏板(9)底部設置空腔(13)，空腔(13)內設置蓄電池，蓄電池與電動機電連接。

3.根據權利要求2所述的一種偏心滑行車，其特征在于，固定架(6)前端設置筒燈(3)及攝像頭(7)；彎形桿(8)、控制桿(5)及控制把手(4)為中空結構；控制把手(4)上設置控制盤；控制線穿過控制把手(4)、控制桿(5)、彎形桿(8)與空腔(13)內的控制電路連接；筒燈(3)、攝像頭(7)的相關線路穿過彎形桿(8)與空腔(13)內的控制電路連接；蓄電池為筒燈、及攝像頭(7)、控制電路及控制盤供電。

4.根據權利要求3所述的一種偏心滑行車，其特征在于，空腔(13)兩側面分別設置警示燈(15)和擴音器(16)；警示燈(15)和擴音器(16)與控制電路連接，由蓄電池供電，由控制盤操作控制。

5.根據權利要求1至4任一項所述的一種偏心滑行車，其特征在于，所述后輪(12)輪軸上設置L形防護架(10)。

6.根據權利要求5所述的一種偏心滑行車，其特征在于，在踏板(9)內設置重力傳感器及GPS模塊，重力傳感器及GPS模塊通過控制電路上的無線通訊模塊與移動端進行數據交換；移動端對采集的重力數據及位置數據進行分析，過程如下：

當此時重力與體重比較，偏差在【-2.5kg，+2.5kg】范圍內，判斷在滑行；

當此時重力與體重比較，偏差在【-2.5kg，+2.5kg】范圍外，判斷在一只腳在加力的動作；

兩個加力動作之間的時間t，即為一個蹬—滑行動作的連貫完成；位移數據為s，則可計算一次蹬—滑行的平均速度；將平均速度，擬合成曲線，記錄保存；

當重力低于2.5kg，且位移s小于0.2米，時間大于5秒，判斷此時滑行車沒有滑行；關閉記錄。