[發明專利]一種全自動縮徑機

在審

• 申請號: 201611231668.2
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106694588A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 吳朋濤
• 申請（專利權）人: 邢臺敬國機械制造有限公司
• 主分類號: B21C1/24
• 分類號: B21C1/24;B21C1/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發明涉及一種全自動縮徑機，屬于鋼材加工機械技術領域。

背景技術：

目前，現有的鋼材縮徑機都是通過人工把鋼材放置到定位心軸上，通過縮徑模具進行鋼材的縮徑加工，這種通過人工完成鋼材的輸送方式，會產生安全性的問題，并且增加了加工時間成本和人工成本。

發明內容：

針對上述問題，本發明要解決的技術問題是提供一種全自動縮徑機。

本發明的一種全自動縮徑機，它包含送料裝置、機械手搬運裝置、縮徑裝置和放料裝置，送料裝置的一側設置有機械手搬運裝置，機械手搬運裝置的下方設置有縮徑裝置，縮徑裝置的一側設置有放料裝置，其中送料裝置是由送料架、送料抓手、送料桿、送料手架和送料抓手氣缸組成，送料桿橫向設置于送料架上，送料抓手設置于送料桿上，并與送料架順向貼合，送料手架設置于送料架的另一側，送料桿的兩端分別連接有送料抓手氣缸；機械手搬運裝置是由機械手架、機械手氣缸、機械手、機械手架氣缸、滑竿和滑竿氣缸組成，機械手架設置于滑竿的下方，機械手架上設置機械手氣缸，機械手氣缸的下方連接機械手，機械手架氣缸的下方連接機械手架，滑竿的一側連接滑竿氣缸；縮徑裝置是由定位心軸和縮徑模具組成，縮徑模具的中心與定位心軸在同一軸線上；放料裝置是由放料桿、放料氣缸和放料抓手組成，放料抓手垂直固定在放料桿上，兩個放料氣缸分別設置于放料桿的兩端。

本發明的有益效果：它結構設計合理，操作簡單，使用方便，不僅實現了鋼材縮徑加工過程的機械化操作，而且還減少了加工時間和人工成本，通過將各部分裝置之間緊密配合，從而加快了工作效率，提高了安全性。

附圖說明：

為了易于說明，本發明由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明中縮徑裝置與放料裝置的結構示意圖。

1-送料架；2-送料抓手；3-送料桿；4-送料手架；5-送料抓手氣缸；6-機械手架；7-機械手氣缸；8-機械手；9-機械手架氣缸；10-滑竿；11-滑竿氣缸；12-定位心軸；13-縮徑模具；14-放料桿；15-放料氣缸；16-放料抓手。

具體實施方式：

如圖1，圖2所示，本具體實施方式采用以下技術方案：它包含送料裝置、機械手搬運裝置、縮徑裝置和放料裝置，送料裝置的一側設置有機械手搬運裝置，機械手搬運裝置的下方設置有縮徑裝置，縮徑裝置的一側設置有放料裝置，其中送料裝置是由送料架1、送料抓手2、送料桿3、送料手架4和送料抓手氣缸5組成，送料桿3橫向設置于送料架1上，送料抓手2設置于送料桿3上，并與送料架1順向貼合，送料手架4設置于送料架1的另一側，送料桿3的兩端分別連接有送料抓手氣缸5；機械手搬運裝置是由機械手架6、機械手氣缸7、機械手8、機械手架氣缸9、滑竿10和滑竿氣缸11組成，機械手架6設置于滑竿10的下方，機械手架6上設置機械手氣缸7，機械手氣缸7的下方連接機械手8，機械手架氣缸9的下方連接機械手架6，滑竿10的一側連接滑竿氣缸11；縮徑裝置是由定位心軸12和縮徑模具13組成，縮徑模具13的中心與定位心軸12在同一軸線上；放料裝置是由放料桿14、放料氣缸15和放料抓手16組成，放料抓手16垂直固定在放料桿14上，兩個放料氣缸15分別設置于放料桿14的兩端。

本具體實施方式的工作原理：先將鋼材放置在送料架1上，通過送料抓手氣缸5控制送料桿3旋轉并帶動送料抓手2旋轉，將鋼材輸送到送料手架4上，等待機械手搬運裝置搬運鋼材，然后通過滑竿氣缸11控制機械手架6做往復運動，機械手架氣缸9控制機械手架6做上下運動，機械手氣缸7控制機械手8做抓取運動，機械手8搬運鋼材到定位心軸12上，縮徑模具13進行縮徑，最后通過放料氣缸15控制放料桿14旋轉帶動放料抓手16旋轉，把鋼材從定位心軸12上運送到放料區域，完成操作。

本具體實施方式結構設計合理，操作簡單，使用方便，不僅實現了鋼材縮徑加工過程的機械化操作，而且還減少了加工時間和人工成本，通過將各部分裝置之間緊密配合，從而加快了工作效率，提高了安全性。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。