[發明專利]一種全自動縮徑機

在審

• 申請號: 201611231668.2
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106694588A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 吳朋濤
• 申請（專利權）人: 邢臺敬國機械制造有限公司
• 主分類號: B21C1/24
• 分類號: B21C1/24;B21C1/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動縮徑機，其特征在于：它包含送料裝置、機械手搬運裝置、縮徑裝置和放料裝置，送料裝置的一側設置有機械手搬運裝置，機械手搬運裝置的下方設置有縮徑裝置，縮徑裝置的一側設置有放料裝置，其中送料裝置是由送料架(1)、送料抓手(2)、送料桿(3)、送料手架(4)和送料抓手氣缸(5)組成，送料桿(3)橫向設置于送料架(1)上，送料抓手(2)設置于送料桿(3)上，并與送料架(1)順向貼合，送料手架(4)設置于送料架(1)的另一側，送料桿(3)的兩端分別連接有送料抓手氣缸(5)；機械手搬運裝置是由機械手架(6)、機械手氣缸(7)、機械手(8)、機械手架氣缸(9)、滑竿(10)和滑竿氣缸(11)組成，機械手架(6)設置于滑竿(10)的下方，機械手架(6)上設置機械手氣缸(7)，機械手氣缸(7)的下方連接機械手(8)，機械手架氣缸(9)的下方連接機械手架(6)，滑竿(10)的一側連接滑竿氣缸(11)；縮徑裝置是由定位心軸(12)和縮徑模具(13)組成，縮徑模具(13)的中心與定位心軸(12)在同一軸線上；放料裝置是由放料桿(14)、放料氣缸(15)和放料抓手(16)組成，放料抓手(16)垂直固定在放料桿(14)上，兩個放料氣缸(15)分別設置于放料桿(14)的兩端。

2.根據權利要求1所述的一種全自動縮徑機，其特征在于：它的操作步驟是先將鋼材放置在送料架(1)上，通過送料抓手氣缸(5)控制送料桿(3)旋轉并帶動送料抓手(2)旋轉，將鋼材輸送到送料手架(4)上，等待機械手搬運裝置搬運鋼材，然后通過滑竿氣缸(11)控制機械手架(6)做往復運動，機械手架氣缸(9)控制機械手架(6)做上下運動，機械手氣缸(7)控制機械手(8)做抓取運動，機械手(8)搬運鋼材到定位心軸(12)上，縮徑模具(13)進行縮徑，最后通過放料氣缸(15)控制放料桿(14)旋轉帶動放料抓手(16)旋轉，把鋼材從定位心軸(12)上運送到放料區域，完成操作。