[發明專利]基于圖像處理的條碼掃描設備照明調節方法和系統

在審

• 申請號: 201611231567.5
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN108256366A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 楊云;施曉迪;薛超
• 申請（專利權）人: 福建新大陸自動識別技術有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

基于圖像處理的條碼掃描設備照明調節方法和系統，包含校正圖案，圖像處理模塊，CCD數據處理模塊，數據比較模塊。通過校正圖案和圖像處理算法，計算線性CCD掃碼設備的掃描線與照明燈中心線在物體上位置關系，從而輔助調節照明燈，使得二者重合，保證產品的良品率和一致性，同時提高了調節的效率和精度。

技術領域

本發明涉及條碼識別技術領域，尤其是線性CCD條碼掃描設備掃描過程中照明燈的調節校準方法。

背景技術

條形碼(簡稱條碼)可分為一維條碼和二維條碼，一維條碼是由一組規則排列的條、空以及對應的字符組成的標記，“條”指對光線反射率較低的部分，“空”指對光線反射率較高的部分，這些條和空組成的數據表達一定的信息。二維條碼是用特定的幾何圖形按一定規律在平面(二維方向上)分布的黑白相間的矩形方陣記錄數據符號信息的新一代條碼技術。在日常生活和工業應用中,條碼的使用越來越廣泛，諸如：零售行業、物流行業、金融行業對條碼的使用需求越來越大。條碼技術的發展非常迅速，條碼技術的發展對相應的條碼掃描設備提出了更高的要求。

一維條碼常用線性CCD條碼掃描設備進行掃描，在線性CCD條碼掃描設備裝配過程中，需要將CCD的掃描線置于照明燈范圍內，保證照明燈起到指示解碼的作用。目前照明燈的裝配過程中主要采用人工手動調節，由測試人員使用CCD條碼掃描設備讀取條碼，通過人眼觀察，若照明燈投射出的照明區域恰好落在測試目標條碼上下邊緣處，并且能夠正常解碼，則照明燈調節合格，否則則手動調整照明燈上下角度使其落入指示范圍。此方法需要依靠測試人員的操作經驗，手動調整時調整角度不好掌握，另外當大批量設備上線測試時，考慮到測試人員長時間測試，眼睛易疲勞，導致調節效率低下、精度不高。

發明內容

本發明的目的，主要是解決現有CCD條碼掃描設備調節照明燈時，依賴操作人員經驗易疲勞，調節效率低，精度低的問題。

為了解決上述技術問題，本發明采用下述技術方案：

基于圖像處理的條碼掃描設備照明調節方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：相機獲取一幀包含校正圖案的圖像，建立圖像坐標系；

S2：使用線段檢測算法(LSD)提取直線，并將斷裂的線段連接成完整的長線段；

S3：按照從上到下的順序，篩選趨于水平的4條直線Lx；

S4：根據篩選出的所述直線Lx圍成區域X，選取其中趨于豎直的最長的10條直線Ly；

S5：根據篩選出的所述直線Ly中兩側直線圍成區域Y，選取其中趨于水平的4條長線段Ls；

S6：根據篩選出的所述直線Ly中兩側直線圍成區域Y，選取長度小于Ls趨于水平的線段Ld；

S7：將線段集Ld的所有端點擬合計算，得到照明燈中心線kb1；

S8：求Lx與Ly的交點，計算透視變換參數，并計算kb1在標準圖像中的值；

S10：觸發CCD設備并獲取數據；

S11：計算線性CCD數據邊緣；

S12：利用邊緣信息還原CCD掃描直線kb2；

S13：對比所述kb1和kb2數據，得出照明區域中線與掃描線的差異，并給出調整參數。

所述S3步驟中，所述四條直線Lx的篩選條件為，其縱坐標需滿足y1-y2≈y3-y4<200。

所述S7步驟中，根據所述Ld縱坐標不同，分為上線兩組，擬合成成兩條直線，取其中間線即為照明燈中間線kb1。

所述S11步驟中，檢測邊緣間距為1:1:2:2的矯正圖案起始符和2:2:1:1的矯正圖案的終止符。