[發明專利]基于圖像處理的條碼掃描設備照明調節方法和系統

在審

• 申請號: 201611231567.5
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN108256366A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 楊云;施曉迪;薛超
• 申請（專利權）人: 福建新大陸自動識別技術有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于圖像處理的條碼掃描設備照明調節方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：相機獲取一幀包含校正圖案的圖像，建立圖像坐標系；

S2：使用線段檢測算法(LSD)提取直線，并將斷裂的線段連接成完整的長線段；

S3：按照從上到下的順序，篩選趨于水平的4條直線Lx；

S4：根據篩選出的所述直線Lx圍成區域X，選取其中趨于豎直的最長的10條直線Ly；

S5：根據篩選出的所述直線Ly中兩側直線圍成區域Y，選取其中趨于水平的4條長線段Ls；

S6：根據篩選出的所述直線Ly中兩側直線圍成區域Y，選取長度小于Ls趨于水平的線段Ld；

S7：將線段集Ld的所有端點擬合計算，得到照明燈中心線kb1；

S8：求Lx與Ly的交點，計算透視變換參數，并計算kb1在標準圖像中的值；

S10：觸發CCD設備并獲取數據；

S11：計算線性CCD數據邊緣；

S12：利用邊緣信息還原CCD掃描直線kb2；

S13：對比所述kb1和kb2數據，得出照明區域中線與掃描線的差異，并給出調整參數。

2.根據權利要求1所述的基于圖像處理的條碼掃描設備照明調節方法，其特征在于，所述S3步驟中，所述四條直線Lx的篩選條件為，其縱坐標需滿足y1-y2≈y3-y4<200。

3.根據權利要求1或2所述的基于圖像處理的條碼掃描設備照明調節方法，其特征在于，所述S7步驟中，根據所述Ld縱坐標不同，分為上線兩組，擬合成成兩條直線，取其中間線即為照明燈中間線kb1。

4.根據權利要求3所述的基于圖像處理的條碼掃描設備照明調節方法，其特征在于，所述S11步驟中，檢測邊緣間距為1:1:2:2的矯正圖案起始符和2:2:1:1的矯正圖案的終止符。

5.根據權利要求3或4所述的基于圖像處理的條碼掃描設備照明調節方法，其特征在于，所述S12步驟中，計算平行線的邊緣間距，利用所述S8步驟中得出的透視變換參數，校正CCD傳感器與紙面不平行形成的透視變換。

6.根據權利要求5所述的基于圖像處理的條碼掃描設備照明調節方法，其特征在于，所述S1至S8步驟和S9至S12步驟可同步開始。

7.基于圖像處理的條碼掃描設備照明調節系統，包括

一個上位機；

一個相機；

一個貼有校正圖案的目標物；

一個CCD條碼掃描設備；

其中，所述上位機分別控制所述相機和所述CCD條碼掃描設備拍攝所述貼有校正圖案的目標物，所述上位機中包含照明燈圖像處理模塊，CCD數據處理模塊，數據比較模塊。

8.根據權利要求7所述的基于圖像處理的條碼掃描設備照明調節系統，其特征在于，所述照明燈圖像處理模塊負責處理所述相機所拍攝的照明燈圖像得出照明燈圖像中線，所述CCD數據處理模塊處理所述CCD條碼掃描設備掃描數據得出CCD掃描直線，所述數據比較模塊比較所述照明燈圖像中線和所述CCD掃描直線得出位置差異和需調整距離。

9.根據權利要求8所述的基于圖像處理的條碼掃描設備照明調節系統，其特征在于，所述校正圖案包括4個直角三角形和6個長方形，以窄條寬度為單位1，圖案中黑色形狀的長寬及間距見數字，水平長條與豎直長條的上下間隔為2。

10.根據權利要求9所述的基于圖像處理的條碼掃描設備照明調節系統，其特征在于，所述上位機還包括顯示模塊，將所拍攝圖像和數據比較可視化顯示出來。