[發明專利]用于系留無人機的兩軸光電吊艙

在審

• 申請號: 201611231447.5
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN108248880A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 陳為彩;任雪峰;劉凌宇
• 申請（專利權）人: 北京卓翼智能科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D47/00
• 代理公司: 唐山永和專利商標事務所 13103
• 代理人: 王永紅

本發明提供一種用于系留無人機的兩軸光電吊艙，所述兩軸光電吊艙能夠通過其頂部的吊艙安裝座組件緊固至所述系留無人機，所述兩軸光電吊艙包括：方位調節部件，俯仰調節部件，以及位于所述方位調節部件和所述俯仰調節部件之間并連接所述方位調節部件和所述俯仰調節部件的方位框架；所述方位調節部件位于所述兩軸光電吊艙的上部并可旋轉地連接至所述吊艙安裝座組件，所述方位調節部件能夠相對于所述吊艙安裝座組件在水平方向上進行360°旋轉；所述俯仰調節部件位于所述兩軸光電吊艙的下部，并能夠相對于所述方位調節部件在俯仰方向上進行一定角度的旋轉。

技術領域

本發明屬于無人機領域，具體涉及一種用于系留無人機的兩軸光電吊艙。

背景技術

光電吊艙是無人機載相機的載體，用于隔離無人機姿態變化及其它外部擾動（例如機械振動、風力）對光電設備（例如相機）指向的影響，從而保證視軸的穩定和拍攝的清晰度。

隨著無人機在各個行業的廣泛應用，對光電吊艙在拍攝方位范圍、拍攝照片成像的精度和清晰度要求、機械結構穩定性、控制系統的可靠性、總質量、總體積等提出了更高的要求，要求的范圍越來越大，要求的精度、穩定性和可靠性越來越高，而要求的總質量、總體積越來越小。

但現有技術中的光電吊艙還無法達到或兼顧上述各方面的要求，有的范圍、精度、穩定性和可靠性能夠達到要求，但質量重、體積大；有的質量輕、體積小，但達不到范圍、精度、穩定性和可靠性的要求。

發明內容

為了解決上述不足，本發明提供了一種用于系留無人機的兩軸光電吊艙，所述兩軸光電吊艙能夠通過其頂部的吊艙安裝座組件緊固至所述系留無人機，所述兩軸光電吊艙包括：方位調節部件，俯仰調節部件，以及位于所述方位調節部件和所述俯仰調節部件之間并連接所述方位調節部件和所述俯仰調節部件的方位框架；所述方位調節部件位于所述兩軸光電吊艙的上部并可旋轉地連接至所述吊艙安裝座組件，所述方位調節部件能夠相對于所述吊艙安裝座組件在水平方向上進行360°旋轉；所述俯仰調節部件位于所述兩軸光電吊艙的下部，并能夠相對于所述方位調節部件在俯仰方向上進行一定角度的旋轉。

進一步的，所述一定角度的范圍取值為-120o～+90o。

進一步的，所述俯仰調節部件包括：俯仰框架，所述俯仰框架安裝在所述方位框架上并可相對于所述方位框架轉動；位于所述俯仰框架相對側的兩個對稱設置的電機俯仰組件，其每一個均包括俯仰軸、俯仰軸承和電機俯仰軸承座，其中，所述俯仰軸安裝在所述俯仰框架上，所述俯仰軸承座安裝在所述方位框架上，所述俯仰軸承安裝在所述俯仰軸和所述俯仰軸承座之間；位于所述俯仰框架相對側的、用于驅動所述俯仰軸轉動的兩個對稱設置的電機組件，其每一個均包括俯仰電機，所述俯仰電機安裝在俯仰軸、俯仰軸承座、方位框架上；位于所述俯仰框架相對側的、用于測量俯仰方向上的旋轉角度的兩個對稱設置的俯仰旋變組件（本文中所述“旋變”是“旋轉變壓器”的本領域簡稱），其每一個均包括旋變俯仰軸、旋變俯仰軸承座和俯仰旋變壓圈，其中旋變俯仰軸安裝在俯仰框架上，所述旋變俯仰軸承座安裝在方位框架上，所述的俯仰旋變安裝在旋變俯仰軸、旋變俯仰軸承座、方位框架上并用俯仰旋變壓圈進行軸向固定；及位于俯仰調節部件內部的相機組件，其包括可見光相機和/或紅外相機。

進一步的，所述方位調節部件包括：方位內軸、方位外軸、方位軸承、方位電機、方位旋變、滑環、方位內軸安裝座、軸承擋圈、軸承壓塊、旋變壓圈和線壓蓋，其中，所述方位外軸安裝在方位框架上；所述方位內軸、方位內軸安裝座安裝在吊艙安裝座組件上；所述滑環安裝在方位內軸安裝座上；所述方位軸承安裝在方位內軸、方位外軸上，并通過軸承擋圈、軸承壓塊進行軸向固定；所述方位電機用于驅動方位外軸的轉動，包括安裝在方位外軸上的內圈且安裝在吊艙安裝座組件、電機安裝座上的外圈；所述方位旋變用于測量方位方向上的角度，其安裝在方位內軸、方位外軸上并經由旋變壓圈進行軸向固定。

進一步的，所述俯仰軸承、所述方位軸承均為角接觸球軸承。