[發明專利]用于系留無人機的兩軸光電吊艙

在審

• 申請號: 201611231447.5
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN108248880A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 陳為彩;任雪峰;劉凌宇
• 申請（專利權）人: 北京卓翼智能科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D47/00
• 代理公司: 唐山永和專利商標事務所 13103
• 代理人: 王永紅

1.一種用于系留無人機的兩軸光電吊艙，所述兩軸光電吊艙能夠通過其頂部的吊艙安裝座組件緊固至所述系留無人機，其特征在于，所述兩軸光電吊艙包括：方位調節部件，俯仰調節部件，以及位于所述方位調節部件和所述俯仰調節部件之間并連接所述方位調節部件和所述俯仰調節部件的方位框架；

所述方位調節部件位于所述兩軸光電吊艙的上部并可旋轉地連接至所述吊艙安裝座組件，所述方位調節部件能夠相對于所述吊艙安裝座組件在水平方向上進行360°旋轉；

所述俯仰調節部件位于所述兩軸光電吊艙的下部，并能夠相對于所述方位調節部件在俯仰方向上進行一定角度的旋轉。

2.根據權利要求1所述的兩軸光電吊艙，其特征在于，所述一定角度的范圍取值為-120o～+90o。

3.根據權利要求1或2所述的兩軸光電吊艙，其特征在于，所述俯仰調節部件包括：

俯仰框架，所述俯仰框架安裝在所述方位框架上并可相對于所述方位框架轉動；

位于所述俯仰框架相對側的兩個對稱設置的電機俯仰組件，其每一個均包括俯仰軸、俯仰軸承和電機俯仰軸承座，其中，所述俯仰軸安裝在所述俯仰框架上，所述俯仰軸承座安裝在所述方位框架上，所述俯仰軸承安裝在所述俯仰軸和所述俯仰軸承座之間；

位于所述俯仰框架相對側的、用于驅動所述俯仰軸轉動的兩個對稱設置的電機組件，其每一個均包括俯仰電機，所述俯仰電機安裝在俯仰軸、俯仰軸承座、方位框架上；

位于所述俯仰框架相對側的、用于測量俯仰方向上的旋轉角度的兩個對稱設置的俯仰旋變組件，其每一個均包括旋變俯仰軸、旋變俯仰軸承座和俯仰旋變壓圈，其中旋變俯仰軸安裝在俯仰框架上，所述旋變俯仰軸承座安裝在方位框架上，所述的俯仰旋變安裝在旋變俯仰軸、旋變俯仰軸承座、方位框架上并用俯仰旋變壓圈進行軸向固定；及

位于俯仰調節部件內部的相機組件，其包括可見光相機和/或紅外相機。

4.根據權利要求3所述的兩軸光電吊艙，其特征在于，所述方位調節部件包括：方位內軸、方位外軸、方位軸承、方位電機、方位旋變、滑環、方位內軸安裝座、軸承擋圈、軸承壓塊、旋變壓圈和線壓蓋，

其中，所述方位外軸安裝在方位框架上；所述方位內軸、方位內軸安裝座安裝在吊艙安裝座組件上；所述滑環安裝在方位內軸安裝座上；所述方位軸承安裝在方位內軸、方位外軸上，并通過軸承擋圈、軸承壓塊進行軸向固定；

所述方位電機用于驅動方位外軸的轉動，包括安裝在方位外軸上的內圈且安裝在吊艙安裝座組件、電機安裝座上的外圈；

所述方位旋變用于測量方位方向上的角度，其安裝在方位內軸、方位外軸上并經由旋變壓圈進行軸向固定。

5.根據權利要求3或4所述的兩軸光電吊艙，其特征在于，所述俯仰軸承、所述方位軸承均為角接觸球軸承。

6.根據權利要求3或4所述的兩軸光電吊艙，其特征在于，所述俯仰電機、所述方位電機均為正步激勵的永磁無刷直流電機。

7.根據權利要求3或4所述的兩軸光電吊艙，其特征在于，所述俯仰框架大致呈圓環狀結構，且所述圓環狀結構的在徑向的長度大于該圓環狀結構在軸向上的長度；所述方位框架呈向下開口的半圓弧形狀，且所述半圓弧形狀的朝向所述俯仰調節部件的部分具有與所述俯仰框架的形狀匹配的內凹部。

8.根據權利要求3-7任一項所述的兩軸光電吊艙，其特征在于，所述相機組件進一步包括設置在所述可見光相機和/或紅外相機前方的可見光玻璃和/或紅外玻璃。

9.根據權利要求3-7任一項所述的兩軸光電吊艙，其特征在于，所述相機組件進一步包括安裝在所述俯仰框架上的相機連接板、伺服控制板、伺服板支撐塊和陀螺控制板支撐塊。

10.根據權利要求1所述的兩軸光電吊艙，其特征在于，所述吊艙安裝座組件包含吊艙安裝座本體、電機安裝座、底蓋、連接器；所述電機安裝座用于固定和支撐方位電機；所述吊艙安裝座本體用于安裝方位內軸、方位內軸安裝座和連接器，通過其與無人機進行連接。

11.根據權利要求1所述的兩軸光電吊艙，其特征在于，所述兩軸光電吊艙還包括陀螺儀，所述陀螺儀為雙系統陀螺儀，其安裝于所述相機組件底部的陀螺控制板上。