[發(fā)明專利]一種傾斜式揀選裝置及其工作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611231430.X
• 申請(qǐng)日: 2016-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN106694383A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許小東;段成偉;包麗娟;陳雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 德馬泰克物流系統(tǒng)（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B07C3/02
• 分類號(hào): B07C3/02
• 代理公司: 蘇州中合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32266
• 代理人: 高海棠

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種傾斜式的揀選裝置及其工作方法。

背景技術(shù)

貨品揀選是電子商務(wù)和物流行業(yè)最常見的工作，揀選人需要在眾多的貨物中揀選出訂單指定的貨品然后打包發(fā)出。由于貨品揀選所面對(duì)的貨物十分龐大，目標(biāo)貨品的尺寸、重量等特性具有不確定性，因此目前的貨品揀選工作多數(shù)由人工完成。人工貨品揀選主要是由揀選人從倉庫或者其他貨物堆放區(qū)拿出訂單貨品然后放置到指定的區(qū)域，這項(xiàng)工作需要揀選人反復(fù)的低頭彎腰，不但揀選效率低下，而且揀選人的勞動(dòng)強(qiáng)度很大，非常容易疲勞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)的貨品揀選方式效率低下，揀選人容易疲勞。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種傾斜式揀選裝置，包括揀選工位、前序擺動(dòng)工位、后序擺動(dòng)工位、前序輸送線和后序輸送線；揀選工位為揀選人的工作工位，揀選工位的輸送平面傾斜的設(shè)置于揀選人面前；前序擺動(dòng)工位位于揀選工位的上游，前序輸送線位于前序擺動(dòng)工位的上游；后序擺動(dòng)工位位于揀選工位的下游，后序輸送線位于后序擺動(dòng)工位的下游。

前序擺動(dòng)工位和后序擺動(dòng)工位均包括擺動(dòng)組件，擺動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)前序擺動(dòng)工位和后序擺動(dòng)工位在水平位置狀態(tài)和傾斜位置狀態(tài)之間切換，處于水平位置狀態(tài)的前序擺動(dòng)工位與前序輸送線共面，處于傾斜位置狀態(tài)的前序擺動(dòng)工位和后序擺動(dòng)工位與揀選工位共面，處于水平位置狀態(tài)的后序擺動(dòng)工位與后序輸送線共面。

傾斜的揀選工位符合人機(jī)工程學(xué)，避免了揀選人反復(fù)的低頭和彎腰。整個(gè)揀選節(jié)奏由揀選人自行掌控，揀選人在當(dāng)前揀選工作完成后觸發(fā)按鈕會(huì)有下一個(gè)料箱被輸送至揀選人面前。

進(jìn)一步的，所述前序擺動(dòng)工位和后序擺動(dòng)工位上均設(shè)置有傳感器，傳感器檢測(cè)其所在工位上是否具有料箱，擺動(dòng)組件以及揀選裝置的各個(gè)驅(qū)動(dòng)器將根據(jù)傳感器的檢測(cè)結(jié)果決定是否啟動(dòng)。當(dāng)前序擺動(dòng)工位上沒有料箱時(shí)，擺動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)前序擺動(dòng)工位至水平位置并接收來自前序輸送線的料箱；當(dāng)前序擺動(dòng)工位上有料箱時(shí)，擺動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)前序擺動(dòng)工位至傾斜位置；當(dāng)后序擺動(dòng)工位上有料箱時(shí)，擺動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)后序擺動(dòng)工位至水平位置并將料箱傳遞至后序輸送線；當(dāng)后序擺動(dòng)工位上沒有料箱時(shí)，擺動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)后序擺動(dòng)工位至傾斜位置。

進(jìn)一步的，所述擺動(dòng)組件包括電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、鏈條和鏈輪，轉(zhuǎn)軸與鏈輪固定連接，轉(zhuǎn)軸與前序擺動(dòng)工位或后序擺動(dòng)工位固定連接，轉(zhuǎn)軸的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在揀選裝置的框架上，鏈條安裝在鏈輪上，電機(jī)通過鏈條和鏈輪驅(qū)動(dòng)整個(gè)前序擺動(dòng)工位或后序擺動(dòng)工位旋轉(zhuǎn)。

具體的，所述揀選工位、前序擺動(dòng)工位、后序擺動(dòng)工位、前序輸送線和后序輸送線的輸送平面均由電動(dòng)滾筒構(gòu)成。

進(jìn)一步的，所述前序輸送線包括多個(gè)相同的前序輸送段，每個(gè)前序輸送段設(shè)置有傳感器和獨(dú)立的滾筒驅(qū)動(dòng)器，任意一個(gè)前序輸送段的傳感器檢測(cè)到其所在輸送段沒有料箱后，傳感器將給予上游的前序輸送段電信號(hào)，上游的前序輸送段啟動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)器將料箱輸送至其下游的前序輸送段；所述后序輸送線包括傳感器和滾筒驅(qū)動(dòng)器，傳感器安裝于后序輸送線的上游端，當(dāng)傳感器檢測(cè)到料箱進(jìn)入后，后序輸送線啟動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)器開始運(yùn)輸料箱。

進(jìn)一步的，所述前序擺動(dòng)工位、揀選工位和后序擺動(dòng)工位的側(cè)邊設(shè)置有防傾翻導(dǎo)輪。

進(jìn)一步的，所述防傾翻導(dǎo)輪包括高位防傾翻導(dǎo)輪和低位防傾翻導(dǎo)輪，高位防傾翻導(dǎo)輪和低位防傾翻導(dǎo)輪間隔布置。

進(jìn)一步的，所述揀選工位的下方還設(shè)置有二次輸送線，二次輸送線用于輸送被揀選出來的貨品。

本發(fā)明還提供了一種傾斜式揀選裝置的工作方法，所述揀選裝置包括揀選工位、前序擺動(dòng)工位、后序擺動(dòng)工位、前序輸送線、后序輸送線和二次輸送線。

前序輸送線包括多個(gè)相同的前序輸送段，每個(gè)前序輸送段設(shè)置有傳感器和獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器，任意一個(gè)前序輸送段的傳感器檢測(cè)到其所在輸送段沒有料箱后，傳感器將給予上游的前序輸送段電信號(hào)，上游的前序輸送段啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器將料箱輸送至其下游的前序輸送段，前序輸送線始終保持其下游端有料箱處于等待輸送狀態(tài)。

前序擺動(dòng)工位安裝于前序輸送線下游，當(dāng)前序擺動(dòng)工位上失去料箱后，前序擺動(dòng)工位擺動(dòng)至水平位置狀態(tài)并接收來自前序輸送線的料箱，當(dāng)前序擺動(dòng)工位獲得料箱后，前序擺動(dòng)工位擺動(dòng)至傾斜位置狀態(tài)，前序擺動(dòng)工位始終保持其工位上有料箱處于等待輸送狀態(tài)。

揀選工位安裝于前序擺動(dòng)工位的下游，揀選工位上設(shè)置有揀選按鈕，當(dāng)揀選人完成貨品揀選后按壓揀選按鈕，隨后揀選工位將料箱輸送至下游的后序擺動(dòng)工位，與此同時(shí)前序擺動(dòng)工位將新的料箱輸送至揀選工位。