[發明專利]一種傾斜式揀選裝置及其工作方法

在審

• 申請號: 201611231430.X
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106694383A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 許小東;段成偉;包麗娟;陳雷
• 申請（專利權）人: 德馬泰克物流系統（蘇州）有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙)32266
• 代理人: 高海棠

1.一種傾斜式揀選裝置，其特征在于：包括揀選工位、前序擺動工位、后序擺動工位、前序輸送線和后序輸送線；

揀選工位為揀選人的工作工位，揀選工位的輸送平面傾斜的設置于揀選人面前；

前序擺動工位位于揀選工位的上游，前序輸送線位于前序擺動工位的上游；

后序擺動工位位于揀選工位的下游，后序輸送線位于后序擺動工位的下游；

前序擺動工位和后序擺動工位均包括擺動組件，擺動組件驅動前序擺動工位和后序擺動工位在水平位置狀態和傾斜位置狀態之間切換，處于水平位置狀態的前序擺動工位與前序輸送線共面，處于傾斜位置狀態的前序擺動工位和后序擺動工位與揀選工位共面，處于水平位置狀態的后序擺動工位與后序輸送線共面。

2.根據權利要求1所述的傾斜式揀選裝置，其特征在于：所述前序擺動工位和后序擺動工位上均設置有傳感器，傳感器檢測其所在工位上是否具有料箱。

3.根據權利要求2所述的傾斜式揀選裝置，其特征在于：當前序擺動工位上沒有料箱時，擺動組件驅動前序擺動工位至水平位置并接收來自前序輸送線的料箱；當前序擺動工位上有料箱時，擺動組件驅動前序擺動工位至傾斜位置；當后序擺動工位上有料箱時，擺動組件驅動后序擺動工位至水平位置并將料箱傳遞至后序輸送線；當后序擺動工位上沒有料箱時，擺動組件驅動后序擺動工位至傾斜位置。

4.根據權利要求1所述的傾斜式揀選裝置，其特征在于：所述擺動組件包括電機、轉軸、鏈條和鏈輪，轉軸與鏈輪固定連接，轉軸與前序擺動工位或后序擺動工位固定連接，轉軸的兩端可轉動的安裝在揀選裝置的框架上，鏈條安裝在鏈輪上，電機通過鏈條和鏈輪驅動整個前序擺動工位或后序擺動工位旋轉。

5.根據權利要求4所述的傾斜式揀選裝置，其特征在于：所述揀選工位、前序擺動工位、后序擺動工位、前序輸送線和后序輸送線的輸送平面均由電動滾筒構成。

6.根據權利要求5所述的傾斜式揀選裝置，其特征在于：所述前序輸送線包括多個相同的前序輸送段，每個前序輸送段設置有傳感器和獨立的滾筒驅動器，任意一個前序輸送段的傳感器檢測到其所在輸送段沒有料箱后，傳感器將給予上游的前序輸送段電信號，上游的前序輸送段啟動滾筒驅動器將料箱輸送至其下游的前序輸送段；所述后序輸送線包括傳感器和滾筒驅動器，傳感器安裝于后序輸送線的上游端，當傳感器檢測到料箱進入后，后序輸送線啟動滾筒驅動器開始運輸料箱。

7.根據權利要求1至6任一所述的傾斜式揀選裝置，其特征在于：所述前序擺動工位、揀選工位和后序擺動工位的側邊設置有防傾翻導輪。

8.根據權利要求7任一所述的傾斜式揀選裝置，其特征在于：所述防傾翻導輪包括高位防傾翻導輪和低位防傾翻導輪，高位防傾翻導輪和低位防傾翻導輪間隔布置。

9.根據權利要求1至6任一所述的傾斜式揀選裝置，其特征在于：所述揀選工位的下方還設置有二次輸送線，二次輸送線用于輸送被揀選出來的貨品。

10.一種傾斜式揀選裝置的工作方法，其特征在于：揀選裝置包括揀選工位、前序擺動工位、后序擺動工位、前序輸送線、后序輸送線和二次輸送線；

前序輸送線包括多個相同的前序輸送段，每個前序輸送段設置有傳感器和獨立的驅動器，任意一個前序輸送段的傳感器檢測到其所在輸送段沒有料箱后，傳感器將給予上游的前序輸送段電信號，上游的前序輸送段啟動驅動器將料箱輸送至其下游的前序輸送段，前序輸送線始終保持其下游端有料箱處于等待輸送狀態；

前序擺動工位安裝于前序輸送線下游，當前序擺動工位上失去料箱后，前序擺動工位擺動至水平位置狀態并接收來自前序輸送線的料箱，當前序擺動工位獲得料箱后，前序擺動工位擺動至傾斜位置狀態，前序擺動工位始終保持其工位上有料箱處于等待輸送狀態；

揀選工位安裝于前序擺動工位的下游，揀選工位上設置有揀選按鈕，當揀選人完成貨品揀選后按壓揀選按鈕，隨后揀選工位將料箱輸送至下游的后序擺動工位，與此同時前序擺動工位將新的料箱輸送至揀選工位；

后序擺動工位獲得料箱后立即擺動至水平位置狀態并將料箱輸送至下游的后序輸送線，然后后序擺動工位擺動回傾斜位置狀態等待下一次料箱接收；

后序輸送線在獲得料箱后立即將料箱輸送至高架庫或緩沖區；

揀選人將揀選出的貨品放置在二次輸送線上。