[發(fā)明專利]經(jīng)緯儀智能網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611230754.1
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106706000B
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳小林;梁國龍;劉巖俊;高策;王博;何鋒赟
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G05B19/048;H04W84/18
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 22214
• 代理人: 王丹陽

1.一種經(jīng)緯儀智能網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測方法，其特征在于，包括以下步驟：

嵌入式控制器通過通訊管理機從傳感器獲取被監(jiān)測經(jīng)緯儀的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述傳感器設(shè)置在所述被監(jiān)測經(jīng)緯儀中的各個被測試點，所述通訊管理機為所述嵌入式控制器的通訊模塊,所述運行狀態(tài)數(shù)據(jù)包括所述被監(jiān)測經(jīng)緯儀的電流數(shù)據(jù)、電壓數(shù)據(jù)、溫濕度數(shù)據(jù)、伺服轉(zhuǎn)軸的振動數(shù)據(jù)、載車水平度與振動數(shù)據(jù)、光學系統(tǒng)機械形變數(shù)據(jù)、熱膨脹數(shù)據(jù)和圖像傳輸節(jié)點的圖像數(shù)據(jù)；

所述嵌入式控制器對所述運行狀態(tài)數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理，根據(jù)指標閾值生成故障信息和告警狀態(tài)信息，并對所述故障信息和告警狀態(tài)信息進行存儲和顯示；

遠程控制中心通過所述通訊管理機與所述嵌入式控制器進行數(shù)據(jù)通信，并以服務(wù)器模式巡檢各個所述嵌入式控制器，接收并存儲各個所述嵌入式控制器上報的所述運行狀態(tài)數(shù)據(jù)、所述故障信息和所述告警狀態(tài)信息，采集線路狀態(tài)，記錄故障發(fā)生時間和故障類型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的經(jīng)緯儀智能網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測方法，其特征在于，所述嵌入式控制器通過通訊管理機從傳感器獲取被監(jiān)測經(jīng)緯儀的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)的過程包括以下步驟：

所述嵌入式控制器主動發(fā)起網(wǎng)絡(luò)中的通信，連續(xù)地向所述被監(jiān)測經(jīng)緯儀發(fā)送控制指令；

所述被監(jiān)測經(jīng)緯儀接收對應的控制指令后，接通相應的接點以驅(qū)動對應的所述傳感器；

所述傳感器根據(jù)所述被測試點的運行方式進行同步工作，并將采集到的數(shù)據(jù)傳輸給所述通訊管理機。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的經(jīng)緯儀智能網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測方法，其特征在于，所述傳感器將采集到的數(shù)據(jù)傳輸給所述通訊管理機的過程包括：

所述傳感器與對應的所述被測試點的時統(tǒng)設(shè)備交換數(shù)據(jù)，通過簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議方式向作為上一級網(wǎng)管的所述嵌入式控制器的所述通訊管理機上報數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的經(jīng)緯儀智能網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測方法，其特征在于，所述嵌入式控制器對所述運行狀態(tài)數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理，根據(jù)指標閾值生成故障信息和告警狀態(tài)信息的過程包括以下步驟：

所述嵌入式控制器載入指標閾值條件；

判斷所述運行狀態(tài)數(shù)據(jù)中的各個指標對應的數(shù)據(jù)是否滿足對應的所述指標閾值條件；

若否，生成所述指標對應的故障信息和告警狀態(tài)信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的經(jīng)緯儀智能網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測方法，其特征在于，生成所述指標對應的故障信息和告警狀態(tài)信息步驟之后，還包括以下步驟：

所述嵌入式控制器檢測是否發(fā)送過對應的故障信息或者告警狀態(tài)信息；

若否，封裝對應的故障信息和告警狀態(tài)信息，并將對應的故障信息和告警狀態(tài)信息進行數(shù)據(jù)庫分類存儲。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項所述的經(jīng)緯儀智能網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測方法，其特征在于，

所述遠程控制中心通過RS485/232總線或者以太網(wǎng)與所述通訊管理機進行數(shù)據(jù)通訊。

7.一種經(jīng)緯儀智能網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括嵌入式控制器、作為所述嵌入式控制器的通訊模塊的通訊管理機、通過所述通訊管理機與所述嵌入式控制器進行數(shù)據(jù)通信的遠程控制中心和設(shè)置在被監(jiān)測經(jīng)緯儀中各個被測試點的傳感器，

所述嵌入式控制器通過所述通訊管理機從所述傳感器獲取所述被監(jiān)測經(jīng)緯儀的運行狀態(tài)數(shù)據(jù),所述運行狀態(tài)數(shù)據(jù)包括所述被監(jiān)測經(jīng)緯儀的電流數(shù)據(jù)、電壓數(shù)據(jù)、溫濕度數(shù)據(jù)、伺服轉(zhuǎn)軸的振動數(shù)據(jù)、載車水平度與振動數(shù)據(jù)、光學系統(tǒng)機械形變數(shù)據(jù)、熱膨脹數(shù)據(jù)和圖像傳輸節(jié)點的圖像數(shù)據(jù)；

所述嵌入式控制器對所述運行狀態(tài)數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理，根據(jù)指標閾值條件生成故障信息和告警狀態(tài)信息，并對所述故障信息和告警狀態(tài)信息進行存儲和顯示；

所述遠程控制中心以服務(wù)器模式巡檢各個所述嵌入式控制器，接收并存儲各個所述嵌入式控制器上報的所述運行狀態(tài)數(shù)據(jù)、所述故障信息和所述告警狀態(tài)信息，采集線路狀態(tài)，記錄故障發(fā)生時間和故障類型。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的經(jīng)緯儀智能網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，

所述嵌入式控制器主動發(fā)起網(wǎng)絡(luò)中的通信，連續(xù)地向所述被監(jiān)測經(jīng)緯儀發(fā)送控制指令；

所述被監(jiān)測經(jīng)緯儀接收對應的控制指令后，接通相應的接點以驅(qū)動對應的所述傳感器；

所述傳感器根據(jù)所述被測試點的運行方式進行同步工作，并將采集到的數(shù)據(jù)傳輸給所述通訊管理機。