[發明專利]膜片拾取設備

在審

• 申請號: 201611230645.X
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN108238441A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 李守軍;崔國東
• 申請（專利權）人: 張家港康得新光電材料有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65B69/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;吳貴明

本發明公開了一種膜片拾取設備。該膜片拾取設備包括：粘性膜，粘性膜的上表面用于粘附經切割后的膜片，其中，經切割后的膜片包括保護膜以及附著于保護膜的上表面的多個獨立膜片，保護膜的下表面粘附于粘性膜上；頂升裝置，設置于粘性膜的下方能夠沿著平行于粘性膜的平面的方向移動，并且能夠沿著垂直于粘性膜的平面的方向移動，以使該頂升裝置的尖端作用于粘性膜，以將多個獨立膜片中的至少一個獨立膜片頂起從而與保護膜分離；以及拾取裝置，設置于粘性膜的上方，用于拾取被頂起的至少一個獨立膜片。

技術領域

本發明涉及光電領域，具體而言，涉及一種膜片拾取設備。

背景技術

目前市場上的樹脂材質濾光片在切割完成后，濾光片相互之間完全分離，并分別獨立粘附于具有粘性的膜上。通常都是運用自動化設備對切割后的濾光片進行取片以及排版。

當出于實際工作需求，需要近距離觀察并進行單個取片時，自動化設備不能實現這種需求。而依靠鑷子或者直接彎折取片會造成膜片損壞，而直接依靠吸筆又無法拾取。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。可見，現有的自動化設備結構復雜，操作方式單一，無法滿足個性化需求。

發明內容

本發明實施例提供了膜片拾取設備，以至少解決現有的自動化設備操作方式單一，無法滿足個性化需求的技術問題。

根據本發明的一個方面，提供了一種膜片拾取設備，包括：粘性膜，粘性膜的上表面用于粘附經切割后的膜片，其中，經切割后的膜片包括保護膜以及附著于保護膜的上表面的多個獨立膜片，保護膜的下表面粘附于粘性膜上；頂升裝置，設置于粘性膜的下方，能夠沿著平行于粘性膜的平面的方向移動，并且能夠沿著垂直于粘性膜的平面的方向移動，以使該頂升裝置的尖端作用于粘性膜，以將多個獨立膜片中的至少一個獨立膜片頂起從而與保護膜分離；以及拾取裝置，設置于粘性膜的上方，用于拾取被頂起的至少一個獨立膜片。

進一步地，膜片拾取設備還包括：支撐架；固定裝置；膜片固定框，通過固定裝置固定于支撐架的頂面上；其中，粘性膜固定于膜片固定框上，頂升裝置，設置于支撐架下方。

進一步地，支撐架包括：至少三根支撐桿；以及一根或多根橫向連接桿，與至少三根支撐桿的頂端連接，形成平面結構。

進一步地，平面結構呈圓形、橢圓形、或多邊形。

進一步地，支撐桿為四根，平面結構呈矩形。

進一步地，支撐架由鋁型材、不銹鋼材質或者非金屬材質構成。

進一步地，固定裝置為工裝夾具。

進一步地，膜片固定框是擴晶環。

進一步地，所述頂升裝置以及固定裝置均由不銹鋼材質或鋁材質制成。

進一步地，所述粘性膜的上表面與所述保護膜的下表面之間的粘附力大于所述保護膜的上表面與所述膜片之間的粘附力。

進一步地，所述粘性膜的拉伸性能大于預定的閾值。

進一步地，所述粘性膜是UV膜或PI膠帶。

進一步地，頂升裝置包括：頂升組件，包括螺桿和螺母，其中，螺母的旋轉驅動螺桿的升降；底座，用于固定并支撐頂升組件；至少一個頂針，固定于螺桿的頂部，用于將至少一個獨立膜片頂起。

進一步地，螺桿的升降的高度根據粘性膜和膜片的分離情況進行控制。

進一步地，根據獨立膜片的大小，螺桿的升降的高度在粘性膜的水平面上1mm至1cm之間；頂取的位置為獨立膜片的中心區域。

進一步地，頂針的針尖部為鈍頂。

進一步地，拾取裝置為一吸盤或吸筆，其上有開關，能夠手動控制或自動控制開關以實施對膜片的。