[發明專利]膜片拾取設備在審
| 申請號: | 201611230645.X | 申請日: | 2016-12-27 |
| 公開(公告)號: | CN108238441A | 公開(公告)日: | 2018-07-03 |
| 發明(設計)人: | 李守軍;崔國東 | 申請(專利權)人: | 張家港康得新光電材料有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/91 | 分類號: | B65G47/91;B65B69/00 |
| 代理公司: | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人: | 趙囡囡;吳貴明 |
| 地址: | 215634 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 粘性膜 膜片 獨立膜片 保護膜 拾取設備 頂升裝置 方向移動 平面的 上表面 粘附 切割 拾取裝置 下表面 附著 拾取 平行 垂直 | ||
1.一種膜片拾取設備,其特征在于,包括:
粘性膜,所述粘性膜的上表面用于粘附經切割后的膜片,其中,所述經切割后的膜片包括保護膜以及附著于所述保護膜的上表面的多個獨立膜片,所述保護膜的下表面粘附于所述粘性膜上;
頂升裝置,設置于所述粘性膜的下方能夠沿著平行于所述粘性膜的平面的方向移動,并且能夠沿著垂直于所述粘性膜的平面的方向移動,以使該頂升裝置的尖端作用于所述粘性膜,以將所述多個獨立膜片中的至少一個獨立膜片頂起從而與所述保護膜分離;以及
拾取裝置,設置于所述粘性膜的上方,用于拾取被頂起的所述至少一個獨立膜片。
2.根據權利要求1所述的膜片拾取設備,其特征在于,所述膜片拾取設備還包括:
支撐架;
固定裝置;
膜片固定框,通過所述固定裝置固定于所述支撐架的頂面上;
其中,所述粘性膜固定于所述膜片固定框上;
所述頂升裝置,設置于所述支撐架下方。
3.根據權利要求2所述的膜片拾取設備,其特征在于,所述支撐架包括:
至少三根支撐桿;以及
一根或多根橫向連接桿,與所述至少三根支撐桿的頂端連接,形成平面結構。
4.根據權利要求3所述的膜片拾取設備,其特征在于,所述平面結構呈圓形、橢圓形、或多邊形。
5.根據權利要求3所述的膜片拾取設備,其特征在于,所述支撐桿為四根,所述平面結構呈矩形。
6.根據權利要求2所述的膜片拾取設備,其特征在于,
所述支撐架由鋁型材、不銹鋼材質或者非金屬材質構成。
7.根據權利要求2所述的膜片拾取設備,其特征在于,
所述固定裝置為工裝夾具。
8.根據權利要求2所述的膜片拾取設備,其特征在于,
所述膜片固定框是擴晶環。
9.根據權利要求2所述的膜片拾取設備,其特征在于,
所述頂升裝置以及固定裝置均由不銹鋼材質或鋁材質制成。
10.根據權利要求1所述的膜片拾取設備,其特征在于,
所述粘性膜的上表面與所述保護膜的下表面之間的粘附力大于所述保護膜的上表面與所述膜片之間的粘附力。
11.根據權利要求1所述的膜片拾取設備,其特征在于,
所述粘性膜的拉伸性能大于預定的閾值。
12.根據權利要求1、10或11所述的膜片拾取設備,其特征在于,
所述粘性膜是UV膜或PI膠帶。
13.根據權利要求1所述的膜片拾取設備,其特征在于,所述頂升裝置包括:
頂升組件,包括螺桿和螺母,其中,所述螺母的旋轉驅動所述螺桿的升降;
底座,用于固定并支撐所述頂升組件;
至少一個頂針,固定于所述螺桿的頂部,用于將所述至少一個獨立膜片頂起。
14.根據權利要求13所述的膜片拾取設備,其特征在于,
所述螺桿的升降的高度根據所述粘性膜和所述膜片的分離情況進行控制。
15.根據權利要求14所述的膜片拾取設備,其特征在于,
根據所述獨立膜片的大小,所述螺桿的升降的高度在所述粘性膜的水平面上1mm至1cm之間;頂取的位置為所述獨立膜片的中心區域。
16.根據權利要求13所述的膜片拾取設備,其特征在于,
所述頂針的針尖部為鈍頂。
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