[發明專利]一種加工洗衣粉包裝袋的機器人

有效

• 申請號: 201611230515.6
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106742706B
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 樂東岳;李鑫
• 申請（專利權）人: 中寧縣鑫杞航農業發展有限公司
• 主分類號: B65D75/58
• 分類號: B65D75/58;B65D33/00;B31B70/81;B31B70/74;B31B160/10;B31B155/00
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• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種洗衣粉包裝袋，包括袋體，所述袋體的頂部和底部通過熱壓固定在一起，所述袋體的一個角上設置有撕裂線，所述撕裂線上方設置有彈性片，所述彈性片具有向一側彎折的趨勢，在撕開所述撕裂線的時候，所述撕裂線上方的包裝袋在所述彈性片的作用下，向著一側彎折，不會擋住下方的開口。

技術領域

本發明涉及一種加工洗衣粉包裝袋的機器人。

背景技術

如圖1所示的一種洗衣粉的包裝袋，這種包裝袋一般比較大，橫向長度很長，頂部和底部都通過熱壓固定在一起。這種包裝袋，一般沒辦法設置撕裂線，因為即使設置了撕裂線，除非我們直接沿著撕裂線把撕裂線上端的部分完全撕掉，不然上端部分肯定會擋住開口，影響我們倒出洗衣粉。但是如果完全把撕裂線上端的部分撕掉，開口太大，裝在包裝袋里面的洗衣粉又容易倒出來。

發明內容

針對現有技術中存在的不足，本發明提供一種加工洗衣粉包裝袋的機器人，能夠自動在開口上部加入彈性片。

本發明是通過如下技術方案實現的：一種加工洗衣粉包裝袋的機器人，其用于加工洗衣粉包裝袋，所述洗衣粉包裝袋包括袋體，所述袋體的頂部和底部通過熱壓固定在一起，所述袋體的一個角上設置有撕裂線，所述撕裂線上方設置有彈性片，所述彈性片具有向一側彎折的趨勢，在撕開所述撕裂線的時候，所述撕裂線上方的包裝袋在所述彈性片的作用下，向著一側彎折，包括卷繞有包裝膜的卷筒和第一送料輥以及第二送料輥，所述包裝膜在卷筒和所述第一送料輥之間都是單層的，到了所述第二送料輥時，所述包裝膜被對折，所述第一送料輥和所述卷筒之間設置有彈性片壓入機構，所述彈性片壓入機構用于將桿固定在包裝膜上，包括下壓塊和上壓塊，所述彈性片設置在所述下壓塊上，所述下壓塊上設置有第一加熱裝置，動作時，所述上壓塊將所述包裝膜壓到下壓塊上，所述第一加熱裝置啟動，將所述彈性片焊接在所述包裝膜上,還包括一個撕裂線設置機構，所述撕裂線設置機構包括刻刀和墊板，動作時，刻刀往下運動，在所述包裝膜上壓出一道痕跡，所述痕跡即為撕裂線。

上述技術方案中，還包括一個造空腔機構，所述造空腔機構用于在包裝膜上制造一個空腔，包括下頂塊和上頂塊，所述下頂塊上設置凹槽，所述凹槽的周圈設置有第一加熱裝置，所述凹槽的底部設置有吸氣裝置，所述下頂塊的頂部設置有薄膜，動作時，先吸氣裝置將薄膜中間部位吸附到所述凹槽內，所述上頂塊將所述包裝膜壓到下頂塊上，所述第一加熱裝置啟動，將所述薄膜焊接到所述包裝膜上。

本發明具有如下有益效果：彈性片具有向一側彎折的趨勢，在撕開所述撕裂線的時候，所述撕裂線上方的包裝袋在所述彈性片的作用下，向著一側彎折，不會擋住下方的開口。

附圖說明

圖1為現有洗衣粉包裝袋的示意圖。

圖2為本發明洗衣粉包裝袋未打開時的示意圖。

圖3為本發明洗衣粉包裝袋打開時的示意圖。

圖4為圖2沿A-A的剖視圖。

圖5為本發明用于加工該種包裝袋的機器人的示意圖。

圖6為下頂塊的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述：參見圖2至圖4，洗衣粉包裝袋，包括袋體1，所述袋體1的頂部和底部通過熱壓固定在一起，所述袋體1的一個角上設置有撕裂線11，所述撕裂線11上方設置有彈性片12，所述彈性片有塑料制成，便于焊接固定在袋體上，所述彈性片12具有向一側彎折的趨勢，在撕開所述撕裂線的時候，所述撕裂線上方的包裝袋在所述彈性片的作用下，向著一側彎折，不會擋住下方的開口。

位于所述撕裂線11上方的袋體上設置有兩片相配合的魔術貼1a、1b，所述彈性片12彎折后，彎折部分的袋體1通過所述魔術貼1a、1b固定在所述袋體的其余位置。這樣設置，可以使撕裂線上端的部分袋體彎折更加徹底和穩固。