[發明專利]一種加工洗衣粉包裝袋的機器人

有效

• 申請號: 201611230515.6
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106742706B
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 樂東岳;李鑫
• 申請（專利權）人: 中寧縣鑫杞航農業發展有限公司
• 主分類號: B65D75/58
• 分類號: B65D75/58;B65D33/00;B31B70/81;B31B70/74;B31B160/10;B31B155/00
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1.一種加工洗衣粉包裝袋的機器人，其用于加工洗衣粉包裝袋，所述洗衣粉包裝袋包括袋體，所述袋體的頂部和底部通過熱壓固定在一起，所述袋體的一個角上設置有撕裂線，所述撕裂線上方設置有彈性片，所述彈性片具有向一側彎折的趨勢，在撕開所述撕裂線的時候，所述撕裂線上方的包裝袋在所述彈性片的作用下，向著一側彎折，其特征在于：包括卷繞有包裝膜的卷筒和第一送料輥以及第二送料輥，所述包裝膜在卷筒和所述第一送料輥之間都是單層的，到了所述第二送料輥時，所述包裝膜被對折，所述第一送料輥和所述卷筒之間設置有彈性片壓入機構，所述彈性片壓入機構用于將桿固定在包裝膜上，包括下壓塊和上壓塊，所述彈性片設置在所述下壓塊上，所述下壓塊上設置有第一加熱裝置，動作時，所述上壓塊將所述包裝膜壓到下壓塊上，所述第一加熱裝置啟動，將所述彈性片焊接在所述包裝膜上,還包括一個撕裂線設置機構，所述撕裂線設置機構包括刻刀和墊板，動作時，刻刀往下運動，在所述包裝膜上壓出一道痕跡，所述痕跡即為撕裂線。

2.根據權利要求1所述的一種加工洗衣粉包裝袋的機器人，其特征在于：還包括一個造空腔機構，所述造空腔機構用于在包裝膜上制造一個空腔，包括下頂塊和上頂塊，所述下頂塊上設置凹槽，所述凹槽的周圈設置有第一加熱裝置，所述凹槽的底部設置有吸氣裝置，所述下頂塊的頂部設置有薄膜，動作時，先吸氣裝置將薄膜中間部位吸附到所述凹槽內，所述上頂塊將所述包裝膜壓到下頂塊上，所述第一加熱裝置啟動，將所述薄膜焊接到所述包裝膜上。