[發(fā)明專利]一種定位切割方法及其系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611230414.9
• 申請(qǐng)日: 2016-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN106584572A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃宇淵;許黎明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州宏華數(shù)碼科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B26D5/00
• 分類號(hào): B26D5/00;B26D7/01;B26D5/26
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及切割技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種定位切割方法。此外，本發(fā)明還涉及一種對(duì)應(yīng)上述定位切割方法的定位切割系統(tǒng)。

背景技術(shù)

定位切割系統(tǒng)針對(duì)制衣行業(yè)、制鞋行業(yè)、毛絨布料裁剪制作，可對(duì)多種材料進(jìn)行任意圖形的準(zhǔn)確裁剪，配備送料裝置，實(shí)現(xiàn)卷料的連續(xù)自動(dòng)化切割，配合拍照裝置，快速切割。

現(xiàn)有技術(shù)中，拍照裝置利用圖像上的深色輪廓(輪廓線條寬度必須2毫米以上)識(shí)別輪廓邊緣，生成切割路徑，送切割裝置切割；或者拍照裝置利用圖像邊緣預(yù)先打印好的多個(gè)深色圓點(diǎn)，定位生成切割路徑，送切割裝置切割。但是，每次切割一次要先人工指定第一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，不能連續(xù)工作；并且，要求材料中的圖案必須有一圈黑邊或明顯的輪廓，對(duì)圖案要求較高，否則不能識(shí)別；不能連續(xù)不間斷處理成卷材料，效率較低；對(duì)于柔軟有變形材料，切割精度低。并且，在整個(gè)切割過程中，切割裝置、送料裝置、拍照裝置協(xié)作工作能力較差，控制裝置處理圖像的能力較差，不能將拍照裝置的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確輸送至切割裝置，更不能實(shí)現(xiàn)大批量快速流水式精準(zhǔn)切割。

綜上所述，如何有效地解決不能進(jìn)行流水線式自動(dòng)化連續(xù)精準(zhǔn)切割等問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種定位切割方法，該定位切割方法有效地解決了不能進(jìn)行流水線式自動(dòng)化連續(xù)精準(zhǔn)切割等問題；本發(fā)明的另一目的是提供一種對(duì)應(yīng)上述定位切割方法的定位切割系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種定位切割方法，包括：

送料裝置輸送切割材料，將所述切割材料依次輸送至拍照區(qū)，以確定待切割材料；

拍照裝置獲取所述待切割材料的多個(gè)區(qū)域的獨(dú)立圖像，并發(fā)送給控制裝置；

所述控制裝置對(duì)接收到的多個(gè)區(qū)域的獨(dú)立圖像進(jìn)行拼接處理，獲得所述待切割材料的整體圖像；對(duì)所述整體圖像中的圖案進(jìn)行識(shí)別，將識(shí)別到的每個(gè)圖案分別與預(yù)先獲得的相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖案進(jìn)行對(duì)比，確定識(shí)別到的每個(gè)圖案對(duì)應(yīng)點(diǎn)的偏差值；根據(jù)確定的偏差值，對(duì)識(shí)別到的每個(gè)圖案對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)切割路徑進(jìn)行修正，獲得識(shí)別到的每個(gè)圖案對(duì)應(yīng)的實(shí)際切割路徑，并將獲得的實(shí)際切割路徑發(fā)送給切割裝置；

所述切割裝置接收所述控制裝置發(fā)送的實(shí)際切割路徑，并依照接收到的實(shí)際切割路徑對(duì)所述待切割材料進(jìn)行切割。

優(yōu)選地，在所述控制裝置接收所述多個(gè)獨(dú)立圖像之后，在將所述多個(gè)獨(dú)立圖像拼接成實(shí)際材料的整體圖像之前，還包括：

所述控制裝置根據(jù)校準(zhǔn)鏡頭誤差，將接收到的多個(gè)區(qū)域的獨(dú)立圖像分別還原成真實(shí)圖像。

優(yōu)選地，確定待切割材料之后，所述控制裝置命令所述送料裝置暫停輸送；在所述控制裝置接收到所述拍照裝置發(fā)送的多個(gè)區(qū)域的獨(dú)立圖像之后，所述控制裝置命令所述送料裝置繼續(xù)輸送，將所述待切割材料輸送至切割區(qū)，同時(shí)下一個(gè)待切割材料順次進(jìn)入所述拍照區(qū)，所述切割區(qū)和所述拍照區(qū)為連續(xù)排列的不同區(qū)域。

優(yōu)選地，確定待切割材料之后，所述控制裝置命令所述送料裝置暫停輸送；在所述控制裝置接收到所述拍照裝置發(fā)送的多個(gè)區(qū)域的獨(dú)立圖像之后，所述控制裝置命令所述拍照裝置從所述拍照區(qū)返回等候區(qū)，同時(shí)命令所述切割裝置從等候區(qū)進(jìn)入所述切割區(qū)，在所述切割裝置依照接收到的實(shí)際切割路徑對(duì)所述待切割材料進(jìn)行切割之后，所述控制裝置命令所述送料裝置繼續(xù)輸送，并所述控制裝置命令所述拍照裝置從所述等候區(qū)返回所述拍照區(qū)確定下一個(gè)待切割材料，同時(shí)命令所述切割裝置從所述切割區(qū)進(jìn)入所述等候區(qū)，所述切割區(qū)和所述拍照區(qū)為同一個(gè)拍照切割區(qū)域。

本發(fā)明還提供一種定位切割系統(tǒng)，包括機(jī)架、安裝于所述機(jī)架的切割裝置、拍照裝置和送料裝置，還包括與所述切割裝置、所述送料裝置和所述拍照裝置均連接的控制裝置，

所述送料裝置用于輸送切割材料，將所述切割材料依次輸送至拍照區(qū)，以確定待切割材料；

所述拍照裝置用于獲取所述待切割材料的多個(gè)區(qū)域的獨(dú)立圖像，并發(fā)送給控制裝置；

所述控制裝置用于對(duì)接收到的多個(gè)區(qū)域的獨(dú)立圖像進(jìn)行拼接處理，獲得所述待切割材料的整體圖像；對(duì)所述整體圖像中的圖案進(jìn)行識(shí)別，將識(shí)別到的每個(gè)圖案分別與預(yù)先獲得的相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖案進(jìn)行對(duì)比，確定識(shí)別到的每個(gè)圖案對(duì)應(yīng)點(diǎn)的偏差值；根據(jù)確定的偏差值，對(duì)識(shí)別到的每個(gè)圖案對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)切割路徑進(jìn)行修正，獲得識(shí)別到的每個(gè)圖案對(duì)應(yīng)的實(shí)際切割路徑，并將獲得的實(shí)際切割路徑發(fā)送給切割裝置；

所述切割裝置用于接收所述控制裝置發(fā)送的實(shí)際切割路徑，并依照接收到的實(shí)際切割路徑對(duì)所述待切割材料進(jìn)行切割。