[發(fā)明專利]一種定位切割方法及其系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611230414.9
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106584572A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃宇淵;許黎明
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州宏華數(shù)碼科技股份有限公司
• 主分類號: B26D5/00
• 分類號: B26D5/00;B26D7/01;B26D5/26
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

1.一種定位切割方法，其特征在于，包括：

送料裝置(3)輸送切割材料，將所述切割材料依次輸送至拍照區(qū)(B)，以確定待切割材料；

拍照裝置(2)獲取所述待切割材料的多個區(qū)域的獨(dú)立圖像，并發(fā)送給控制裝置(4)；

所述控制裝置(4)對接收到的多個區(qū)域的獨(dú)立圖像進(jìn)行拼接處理，獲得所述待切割材料的整體圖像；對所述整體圖像中的圖案進(jìn)行識別，將識別到的每個圖案分別與預(yù)先獲得的相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖案進(jìn)行對比，確定識別到的每個圖案對應(yīng)點(diǎn)的偏差值；根據(jù)確定的偏差值，對識別到的每個圖案對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)切割路徑進(jìn)行修正，獲得識別到的每個圖案對應(yīng)的實(shí)際切割路徑，并將獲得的實(shí)際切割路徑發(fā)送給切割裝置(1)；

所述切割裝置(1)接收所述控制裝置(4)發(fā)送的實(shí)際切割路徑，并依照接收到的實(shí)際切割路徑對所述待切割材料進(jìn)行切割。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位切割方法，其特征在于，在所述控制裝置(4)接收所述多個獨(dú)立圖像之后，在將所述多個獨(dú)立圖像拼接成實(shí)際材料的整體圖像之前，還包括：

所述控制裝置(4)根據(jù)校準(zhǔn)鏡頭誤差，將接收到的多個區(qū)域的獨(dú)立圖像分別還原成真實(shí)圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位切割方法，其特征在于，確定待切割材料之后，所述控制裝置(4)命令所述送料裝置(3)暫停輸送；在所述控制裝置(4)接收到所述拍照裝置(2)發(fā)送的多個區(qū)域的獨(dú)立圖像之后，所述控制裝置(4)命令所述送料裝置(3)繼續(xù)輸送，將所述待切割材料輸送至切割區(qū)(A)，同時下一個待切割材料順次進(jìn)入所述拍照區(qū)(B)，所述切割區(qū)(A)和所述拍照區(qū)(B)為連續(xù)排列的不同區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位切割方法，其特征在于，確定待切割材料之后，所述控制裝置(4)命令所述送料裝置(3)暫停輸送；在所述控制裝置(4)接收到所述拍照裝置(2)發(fā)送的多個區(qū)域的獨(dú)立圖像之后，所述控制裝置(4)命令所述拍照裝置(2)從所述拍照區(qū)(B)返回等候區(qū)(D)，同時命令所述切割裝置(1)從所述等候區(qū)(D)進(jìn)入所述切割區(qū)(A)，在所述切割裝置(1)依照接收到的實(shí)際切割路徑對所述待切割材料進(jìn)行切割之后，所述控制裝置(4)命令所述送料裝置(3)繼續(xù)輸送，并所述控制裝置(4)命令所述拍照裝置(2)從所述等候區(qū)(D)返回所述拍照區(qū)(B)確定下一個待切割材料，同時命令所述切割裝置(1)從所述切割區(qū)(A)進(jìn)入所述等候區(qū)(D)，所述切割區(qū)(A)和所述拍照區(qū)(B)為同一個拍照切割區(qū)域(C)。

5.一種定位切割系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)架、安裝于所述機(jī)架的切割裝置(1)、拍照裝置(2)和送料裝置(3)，還包括與所述切割裝置(1)、所述送料裝置(3)和所述拍照裝置(2)均連接的控制裝置(4)，

所述送料裝置(3)用于輸送切割材料，將所述切割材料依次輸送至拍照區(qū)(B)，以確定待切割材料；

所述拍照裝置(2)用于獲取所述待切割材料的多個區(qū)域的獨(dú)立圖像，并發(fā)送給控制裝置(4)；

所述控制裝置(4)用于對接收到的多個區(qū)域的獨(dú)立圖像進(jìn)行拼接處理，獲得所述待切割材料的整體圖像；對所述整體圖像中的圖案進(jìn)行識別，將識別到的每個圖案分別與預(yù)先獲得的相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖案進(jìn)行對比，確定識別到的每個圖案對應(yīng)點(diǎn)的偏差值；根據(jù)確定的偏差值，對識別到的每個圖案對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)切割路徑進(jìn)行修正，獲得識別到的每個圖案對應(yīng)的實(shí)際切割路徑，并將獲得的實(shí)際切割路徑發(fā)送給切割裝置(1)；

所述切割裝置(1)用于接收所述控制裝置(4)發(fā)送的實(shí)際切割路徑，并依照接收到的實(shí)際切割路徑對所述待切割材料進(jìn)行切割。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位切割系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置(4)還用于在所述控制裝置(4)接收所述多個獨(dú)立圖像之后，在將所述多個獨(dú)立圖像拼接成實(shí)際材料的整體圖像之前，根據(jù)校準(zhǔn)鏡頭誤差，將接收到的多個區(qū)域的獨(dú)立圖像分別還原成真實(shí)圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位切割系統(tǒng)，其特征在于，確定待切割材料之后，所述控制裝置(4)還用于命令所述送料裝置(3)暫停輸送；在接收到所述拍照裝置(2)發(fā)送的多個區(qū)域的獨(dú)立圖像之后，命令所述送料裝置(3)繼續(xù)輸送，將所述待切割材料輸送至切割區(qū)(A)，同時下一個待切割材料順次進(jìn)入所述拍照區(qū)(B)，所述切割區(qū)(A)和所述拍照區(qū)(B)為連續(xù)排列的不同區(qū)域。