[發(fā)明專利]一種可調(diào)節(jié)雙層聯(lián)動式數(shù)控平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611230321.6
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106584853B
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁承君;張鵬;趙澤羽;閆彬;朱雪宏
• 申請（專利權(quán)）人: 河北工業(yè)大學(xué);泰華宏業(yè)(天津)機(jī)器人技術(shù)研究院有限責(zé)任公司
• 主分類號: B29C64/245
• 分類號: B29C64/245;B33Y30/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 杜文茹

一種可調(diào)節(jié)雙層聯(lián)動式數(shù)控平臺，包括支撐機(jī)架，支撐機(jī)架是由上層框架、下層框架以及連接在上層框架和下層框架四個端角之間的連接板構(gòu)成，上層框架上設(shè)置有運動滑臺，以及用于驅(qū)動運動滑臺在平面上分別沿X軸方向和Y軸方向移動的第一移動機(jī)構(gòu)，下層框架上設(shè)置有打印平面，以及用于驅(qū)動打印平面在平面上分別沿X軸方向和Y軸方向移動的第二移動機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)架對應(yīng)第一移動機(jī)構(gòu)和第二移動機(jī)構(gòu)同一側(cè)的兩個端角分別各設(shè)置有一組用于驅(qū)動第一移動機(jī)構(gòu)和第二移動機(jī)構(gòu)運行的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本發(fā)明可實現(xiàn)雙層聯(lián)動，可以根據(jù)不同加工要求來進(jìn)行兩種模式的切換，執(zhí)行效率高，運動速度快，加工模式可切換。可根據(jù)加工需要來隨意改變運動模式。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種數(shù)控平臺。特別是涉及一種可調(diào)節(jié)雙層聯(lián)動式數(shù)控平臺。

背景技術(shù)

激光雕刻技術(shù)、3D打印技術(shù)在全球范圍內(nèi)得到越來越廣泛的關(guān)注，發(fā)展也越來越迅速。這些數(shù)控系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)計領(lǐng)域漸漸凸顯出越來越重要的應(yīng)用價值，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，它們在不遠(yuǎn)的將來也必定會走入普通人的生活里。現(xiàn)在主流激光雕刻機(jī)、3D打印機(jī)都是典型的直角坐標(biāo)型，三角洲型。

這些傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)都有一個共同特點，就是打印平臺固定或只做單方向移動，通過打印頭的復(fù)雜運動來實現(xiàn)打印件的成型。這種打印方式效率有限，且打印幅面受整個打印機(jī)架限制較多。而且HBOT型機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性高，在運動機(jī)構(gòu)上不會增加電機(jī)的負(fù)擔(dān)。因此，考慮利用HBOT型機(jī)構(gòu)來設(shè)計一種可以提高打印效率的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種可顯著提高工作效率的可調(diào)節(jié)雙層聯(lián)動式數(shù)控平臺。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種可調(diào)節(jié)雙層聯(lián)動式數(shù)控平臺，包括支撐機(jī)架，所述支撐機(jī)架是由上層框架、下層框架以及連接在所述上層框架和下層框架四個端角之間的連接板構(gòu)成，所述上層框架上設(shè)置有運動滑臺，以及用于驅(qū)動所述運動滑臺在平面上分別沿X軸方向和Y軸方向移動的第一移動機(jī)構(gòu)，所述下層框架上設(shè)置有打印平面，以及用于驅(qū)動所述打印平面在平面上分別沿X軸方向和Y軸方向移動的第二移動機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)架對應(yīng)所述第一移動機(jī)構(gòu)和第二移動機(jī)構(gòu)同一側(cè)的兩個端角分別各設(shè)置有一組用于驅(qū)動所述第一移動機(jī)構(gòu)和第二移動機(jī)構(gòu)運行的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

所述的第一移動機(jī)構(gòu)包括有分別設(shè)置在上層框架中相平行的兩個側(cè)邊架上的第一直線滑軌，用于支撐所述運動滑臺的運動平臺支撐機(jī)構(gòu)，與所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連并在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下沿設(shè)定軌跡移動的第一同步帶，所述運動平臺支撐機(jī)構(gòu)兩側(cè)的下部分別固定連接在所述第一同步帶上，所述運動平臺支撐機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別各通過一個第一線軌滑塊搭在兩條所述的第一直線滑軌上，并在所述第一同步帶的帶動下通過第一線軌滑塊沿兩條所述第一直線滑軌移動，所述運動滑臺的一側(cè)滑動的連接在所述運動平臺支撐機(jī)構(gòu)上，另一側(cè)連接在所述第一同步帶上并在所述第一同步帶的帶動下沿所述運動平臺支撐機(jī)構(gòu)的Y軸方向移動。

所述的運動平臺支撐機(jī)構(gòu)包括有對稱設(shè)置的兩個上支撐板，兩端分別固定連接在所述兩個上支撐板內(nèi)側(cè)面上的兩條平行設(shè)置的光軸，所述第一線軌滑塊固定連接在所述上支撐板的外側(cè)面上，所述運動滑臺滑動的連接在所述兩條平行設(shè)置的光軸上。

所述的第二移動機(jī)構(gòu)包括有下層框架中相平行的兩個側(cè)邊架上的第二直線滑軌，用于支撐所述打印平臺的打印平臺支撐機(jī)構(gòu)，與所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連并在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下沿設(shè)定軌跡移動的第二同步帶，所述打印平臺支撐機(jī)構(gòu)兩側(cè)的下部分別固定連接在所述第二同步帶上，所述打印平臺支撐機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別各通過一個第二線軌滑塊搭在兩條所述的第二直線滑軌上，并在所述第二同步帶的帶動下通過第二線軌滑塊沿兩條所述第二直線滑軌移動，所述打印平臺的底部通過底部滑塊能夠移動的設(shè)置在所述打印平臺支撐機(jī)構(gòu)上，所述打印平臺的底部還與所述的第二同步帶相連接并在所述第二同步帶的帶動下沿所述打印平臺支撐機(jī)構(gòu)的Y軸方向移動。