[發明專利]一種可調節雙層聯動式數控平臺

有效

• 申請號: 201611230321.6
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106584853B
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 丁承君;張鵬;趙澤羽;閆彬;朱雪宏
• 申請（專利權）人: 河北工業大學;泰華宏業(天津)機器人技術研究院有限責任公司
• 主分類號: B29C64/245
• 分類號: B29C64/245;B33Y30/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 杜文茹

1.一種可調節雙層聯動式數控平臺，包括支撐機架（A），所述支撐機架（A）是由上層框架（A1）、下層框架（A2）以及連接在所述上層框架（A1）和下層框架（A2）四個端角之間的連接板（A3）構成，其特征在于，所述上層框架（A1）上設置有運動滑臺（3），以及用于驅動所述運動滑臺（3）在平面上分別沿X軸方向和Y軸方向移動的第一移動機構（B1），所述下層框架（A2）上設置有打印平臺（9），以及用于驅動所述打印平臺（9）在平面上分別沿X軸方向和Y軸方向移動的第二移動機構（B2），所述支撐機架（A）對應所述第一移動機構和第二移動機構同一側的兩個端角分別各設置有一組用于驅動所述第一移動機構和第二移動機構運行的驅動機構（D）；

所述的第一移動機構（B1）包括有分別設置在上層框架（A1）中相平行的兩個側邊架上的第一直線滑軌（5），用于支撐所述運動滑臺（3）的運動平臺支撐機構（15），與所述的驅動機構（D）相連并在驅動機構（D）的驅動下沿設定軌跡移動的第一同步帶（2），所述運動平臺支撐機構（15）兩側的下部分別固定連接在所述第一同步帶（2）上，所述運動平臺支撐機構（15）兩側分別各通過一個第一線軌滑塊（1）搭在兩條所述的第一直線滑軌（5）上，并在所述第一同步帶（2）的帶動下通過第一線軌滑塊（1）沿兩條所述第一直線滑軌（5）移動，所述運動滑臺（3）的一側滑動的連接在所述運動平臺支撐機構（15）上，另一側連接在所述第一同步帶（2）上并在所述第一同步帶（2）的帶動下沿所述運動平臺支撐機構（15）的Y軸方向移動；

所述的第二移動機構（B2）包括有下層框架（A2）中相平行的兩個側邊架上的第二直線滑軌（14），用于支撐所述打印平臺（9）的打印平臺支撐機構（16），與所述的驅動機構（D）相連并在驅動機構（D）的驅動下沿設定軌跡移動的第二同步帶（11），所述打印平臺支撐機構（16）兩側的下部分別固定連接在所述第二同步帶（11）上，所述打印平臺支撐機構（16）兩側分別各通過一個第二線軌滑塊（13）搭在兩條所述的第二直線滑軌（14）上，并在所述第二同步帶（11）的帶動下通過第二線軌滑塊（13）沿兩條所述第二直線滑軌（14）移動，所述打印平臺（9）的底部通過底部滑塊能夠移動的設置在所述打印平臺支撐機構（16）上，所述打印平臺（9）的底部還與所述的第二同步帶（11）相連接并在所述第二同步帶（11）的帶動下沿所述打印平臺支撐機構（16）的Y軸方向移動。

2.根據權利要求1所述的一種可調節雙層聯動式數控平臺，其特征在于，所述的運動平臺支撐機構（15）包括有對稱設置的兩個上支撐板（151），兩端分別固定連接在所述兩個上支撐板（151）內側面上的兩條平行設置的光軸（152），所述第一線軌滑塊（1）固定連接在所述上支撐板（151）的外側面上，所述運動滑臺（3）滑動的連接在所述兩條平行設置的光軸（152）上。

3.根據權利要求1所述的一種可調節雙層聯動式數控平臺，其特征在于，所述的打印平臺支撐機構（16）包括有對稱設置的兩個下支撐板（161），兩端分別固定連接在所述兩個下支撐板（161）內側面上的兩條平行設置的橫向線軌（12），所述第二線軌滑塊（13）固定連接在所述下支撐板（161）的外側面上，所述打印平臺（9）通過第二線軌滑塊（13）滑動的連接在所述兩條平行設置的橫向線軌（12）上。

4.根據權利要求1所述的一種可調節雙層聯動式數控平臺，其特征在于，所述的驅動機構（D）包括有對稱設置在支撐機架（A）兩個端角上的第一驅動機構和第二驅動機構，所述第一驅動機構和第二驅動機構結構完全相同，均包括固定在上層框架（A1）上的第一步進電機（6）或第二步進電機（10），所述第一步進電機（6）或第二步進電機（10）輸出軸的上部分連接第一移動機構（B1）中的第一同步帶（2），下部分固定連接主動齒輪（7）并通過主動齒輪（7）連接設置在所述上層框架（A1）和下層框架（A2）之間的模式切換機構（8），所述模式切換機構（8）的輸出端連接第二移動機構（B2）中的第二同步帶（11）。