[發明專利]一種車輛行駛安全輔助方法、系統及車輛

在審

• 申請號: 201611227825.2
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106627589A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 施亮;唐先紅;吳劍偉
• 申請（專利權）人: 科世達（上海）管理有限公司;上海科世達-華陽汽車電器有限公司
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B60W50/14;B60W50/16;B60W30/00
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙)11304
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本發明涉及車輛行駛安全輔助技術領域，特別涉及一種車輛行駛安全輔助方法、系統及車輛。

背景技術

隨著汽車電子技術的不斷發展，人們對汽車的安全性越來越重視，多形式的輔助安全功能性電子產品也被應用到了汽車中。近幾年，各大汽車企業和零配件公司將駕駛員的生理特征識別作為安全輔助功能實現的一個新的發展方面。

現有技術中，車輛行駛安全輔助功能是根據對駕駛員生理特征識別的結果來實現的，主要包括以下方式：

1、對駕駛員設置脈搏、體溫等接觸式檢測裝置，收集駕駛員的生理信息，然后對這些信息進行分析判斷，但是這種接觸式數據收集方式真實在駕駛環境中不容易實現的，也是不容易被駕駛員接受的。

2、用車載終端檢測人的眨眼次數和頻率檢測疲勞狀態。這種方法現在是比較主流的方法。但是此方法只針對疲勞駕駛一種負面狀態，忽略了其他負面情緒狀態對駕駛狀態的影響，不能真正的，完全的起到駕駛安全輔助作用。

在實際車輛行駛中，駕駛員在駕駛過程中由于各種主客觀原因帶來的情緒波動，特別是負面的生理、心理反應可能會影響到駕駛行為，比如產生暴力駕駛、緊急剎車等不穩定狀態，容易產生交通事故。因此，駕駛員的情緒的好壞對于車輛的行駛安全非常重要。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種車輛行駛安全輔助方法、系統及車輛，可以實時獲取駕駛員的情緒，并對駕駛員的負面情緒進行提醒，若車輛具有自動駕駛功能，則控制自動駕駛模塊暫時接管車輛的控制權，從而提高車輛行駛的安全性。其具體方案如下：

一種車輛行駛安全輔助方法，包括：

步驟S1：判斷車輛是否處于行駛狀態；

步驟S2：若判定車輛處于行駛狀態，則獲取駕駛員的面部表情特征；

步驟S3：識別并判斷所述面部表情特征是否為負面情緒，若是，則進行步驟S4，若否，則返回步驟S2中重新獲取所述駕駛員的面部表情；

步驟S4：發送告警信號。

優選的，獲取所述駕駛員的面部表情包括：

獲取包括所述駕駛員的面部信息的初始圖像；

對所述初始圖像進行預處理，得到符合預設格式要求的處理后圖像；

提取所述處理后圖像中駕駛員的面部表情特征。

優選的，所述告警信號包括語音告警信號和震動告警信號中的一種或多種。

優選的，發送所述告警信號包括：

每經過預設時長，則發送所述告警信號。

優選的，所述車輛行駛安全輔助方法還包括：

若所述車輛設有自動駕駛功能，且所述告警信號發送次數達到預設次數，則向所述駕駛員發送所述車輛的自動駕駛功能即將啟動的信息，若所述駕駛員未取消，則啟動所述自動駕駛功能。

優選的，所述車輛行駛安全輔助方法還包括：

若所述車輛設有自動駕駛功能，且所述告警信號發送次數達到預設次數，則啟動所述車輛的自動駕駛功能。

本發明還公開了一種車輛行駛安全輔助系統，包括車況信息檢測模塊、面部表情特征獲取模塊、情緒分析模塊和告警模塊，其中：

所述車況信息檢測模塊，用于監控車輛是否處于行駛狀態；

所述面部表情特征獲取模塊，用于當判定車輛處于行駛狀態，則獲取駕駛員的面部表情特征；

所述情緒分析模塊，用于識別并判斷所述面部表情特征是否為負面情緒，若是，則控制所述告警模塊工作，若否，則控制所述面部表情特征獲取模塊重新獲取所述駕駛員的面部表情；

所述告警模塊，用于發送告警信號。

優選的，所述面部表情特征獲取模塊包括：

圖像采集單元，用于獲取包括所述駕駛員的面部信息的初始圖像；

圖像處理單元，用于對所述初始圖像進行預處理，得到符合預設格式要求的處理后圖像；

面部表情特征提取單元，用于提取所述處理后圖像中駕駛員的面部表情特征。

優選的，所述車輛行駛安全輔助系統還包括：

第一自動駕駛啟動模塊，用于當所述告警模塊發送告警信號的次數達到預設次數，則向所述駕駛員發送所述車輛的自動駕駛功能即將啟動的信息，若所述駕駛員未取消，則啟動所述自動駕駛功能。

優選的，所述車輛行駛安全輔助系統還包括：

第二自動駕駛啟動模塊，用于當所述告警信號發送次數達到預設次數，則啟動所述車輛的自動駕駛功能。

本發明還公開了一種車輛，包括上述任一項所述的車輛行駛安全輔助系統。