[發明專利]一種車輛行駛安全輔助方法、系統及車輛

在審

• 申請號: 201611227825.2
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106627589A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 施亮;唐先紅;吳劍偉
• 申請（專利權）人: 科世達（上海）管理有限公司;上海科世達-華陽汽車電器有限公司
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B60W50/14;B60W50/16;B60W30/00
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙)11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種車輛行駛安全輔助方法，其特征在于，包括：

步驟S1：判斷車輛是否處于行駛狀態；

步驟S2：若判定車輛處于行駛狀態，則獲取駕駛員的面部表情特征；

步驟S3：識別并判斷所述面部表情特征是否為負面情緒，若是，則進行步驟S4，若否，則返回步驟S2中重新獲取所述駕駛員的面部表情；

步驟S4：發送告警信號。

2.根據權利要求1所述的車輛行駛安全輔助方法，其特征在于，獲取所述駕駛員的面部表情包括：

獲取包括所述駕駛員的面部信息的初始圖像；

對所述初始圖像進行預處理，得到符合預設格式要求的處理后圖像；

提取所述處理后圖像中駕駛員的面部表情特征。

3.根據權利要求1所述的車輛行駛安全輔助方法，其特征在于，所述告警信號包括語音告警信號和震動告警信號中的一種或多種。

4.根據權利要求3所述的車輛行駛安全輔助方法，其特征在于，發送所述告警信號包括：

每經過預設時長，則發送所述告警信號。

5.根據權利要求4所述的車輛行駛安全輔助方法，其特征在于，還包括：

若所述車輛設有自動駕駛功能，且所述告警信號發送次數達到預設次數，則向所述駕駛員發送所述車輛的自動駕駛功能即將啟動的信息，若所述駕駛員未取消，則啟動所述自動駕駛功能。

6.根據權利要求4所述的車輛行駛安全輔助方法，其特征在于，還包括：

若所述車輛設有自動駕駛功能，且所述告警信號發送次數達到預設次數，則啟動所述車輛的自動駕駛功能。

7.一種車輛行駛安全輔助系統，其特征在于，包括車況信息檢測模塊、面部表情特征獲取模塊、情緒分析模塊和告警模塊，其中：

所述車況信息檢測模塊，用于監控車輛是否處于行駛狀態；

所述面部表情特征獲取模塊，用于當判定車輛處于行駛狀態，則獲取駕駛員的面部表情特征；

所述情緒分析模塊，用于識別并判斷所述面部表情特征是否為負面情緒，若是，則控制所述告警模塊工作，若否，則控制所述面部表情特征獲取模塊重新獲取所述駕駛員的面部表情；

所述告警模塊，用于發送告警信號。

8.根據權利要求7所述的車輛行駛安全輔助系統，其特征在于，所述面部表情特征獲取模塊包括：

圖像采集單元，用于獲取包括所述駕駛員的面部信息的初始圖像；

圖像處理單元，用于對所述初始圖像進行預處理，得到符合預設格式要求的處理后圖像；

面部表情特征提取單元，用于提取所述處理后圖像中駕駛員的面部表情特征。

9.根據權利要求8所述的車輛行駛安全輔助系統，其特征在于，還包括：

第一自動駕駛啟動模塊，用于當所述告警模塊發送告警信號的次數達到預設次數，則向所述駕駛員發送所述車輛的自動駕駛功能即將啟動的信息，若所述駕駛員未取消，則啟動所述自動駕駛功能。

10.根據權利要求8所述的車輛行駛安全輔助系統，其特征在于，還包括：

第二自動駕駛啟動模塊，用于當所述告警信號發送次數達到預設次數，則啟動所述車輛的自動駕駛功能。

11.一種車輛，其特征在于，包括權利要求7至10任一項所述的車輛行駛安全輔助系統。