[發明專利]用于起重機械的安全數據和視頻一體化監控管理系統的工作方法

有效

• 申請號: 201611227810.6
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106657915B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 王萌;郝永剛;趙雁俊;楊海林
• 申請（專利權）人: 重慶科碩起重設備有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務所(普通合伙) 50240
• 代理人: 路寧

1.一種用于起重機械的安全數據和視頻一體化監控管理系統的工作方法，其特征在于，該系統包括：M個攝像頭、N個檢測元器件、S個傳感器、視頻處理系統、數據處理系統、綜合處理系統和顯示存儲系統；

N個攝像頭信號交互端連接視頻處理系統信號交互端，視頻處理系統數據交互端連接綜合處理系統數據交互端，綜合處理系統數據發送端連接顯示存儲系統數據接收端，N個檢測元器件信號發送端連接數據處理系統檢測信號交互端，N個傳感器信號發送端連接數據處理系統傳感信號交互端；

所述M個攝像頭包括：大車運行周圍檢測攝像頭、小車運行軌道檢測攝像頭、主起升吊點檢測攝像頭、副起升吊點檢測攝像頭、司機室檢測攝像頭、電氣室檢測攝像頭、小車機房檢測攝像頭、大車電纜卷筒檢測攝像頭、主起升三機機構檢測攝像頭、副起升三機機構檢測攝像頭、旋轉三機機構檢測攝像頭、俯仰三機機構檢測攝像頭、旋轉機構吊點檢測攝像頭和俯仰吊點檢測攝像頭；

大車運行周圍檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統大車信號交互端，小車運行軌道檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統小車信號交互端，主起升吊點檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統主起升吊點信號交互端，副起升吊點檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統副起升吊點信號交互端，司機室檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統司機室信號交互端，電氣室檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統電氣室信號交互端，小車機房檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統小車機房信號交互端，大車電纜卷筒檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統大車電纜卷筒信號交互端，主起升三機機構檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統主起升三機機構信號交互端，副起升三機機構檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統副起升三機機構信號交互端，旋轉三機機構檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統旋轉三機機構信號交互端，俯仰三機機構檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統俯仰三機機構信號交互端，旋轉機構吊點檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統旋轉吊點信號交互端，俯仰吊點檢測攝像頭及其它可能存在安全隱患檢測攝像頭信號交互端連接視頻處理系統俯仰吊點機構信號交互端；

所述N個檢測元器件包括：起重量限制器、起重力矩限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、運行行程限位器、幅度限位器、偏斜限位器、門限位器、運行聯鎖限位器、抗風防滑檢測儀、風速儀、回轉限制器、運行機構防撞限位器、超速保護裝置、供電電纜卷筒安全限位器、起升機構制動器、大車運行極限限位、小車運行極限限位、起升制動器開閉限位、旋轉機構極限限位和俯仰機構極限限位；

起重量限制器信號發送端連接數據處理系統起重量信號接收端，起重力矩限制器信號發送端連接數據處理系統力矩信號接收端，起升高度限位器信號發送端連接數據處理系統起升信號接收端，下降深度限位器信號發送端連接數據處理系統下降信號接收端，運行行程限位器信號發送端連接數據處理系統行程信號接收端，幅度限位器信號發送端連接數據處理系統幅度信號接收端，偏斜限位器信號發送端連接數據處理系統偏斜信號接收端，門限位器信號發送端連接數據處理系統門限位信號接收端，運行聯鎖限位器信號發送端連接數據處理系統聯鎖信號接收端，抗風防滑檢測儀信號發送端連接數據處理系統防滑信號接收端，風速儀信號發送端連接數據處理系統風速信號接收端，回轉限制器信號發送端連接數據處理系統回轉信號接收端，運行機構防撞限位器信號發送端連接數據處理系統防撞信號接收端，超速保護裝置信號發送端連接數據處理系統超速信號接收端，供電電纜卷筒安全限位器信號發送端連接數據處理系統卷筒限位信號接收端，起升機構制動器信號發送端連接數據處理系統制動信號接收端，大車運行極限限位信號發送端連接數據處理系統大車運行極限限位信號接收端，小車運行極限限位信號發送端連接數據處理系統小車運行極限限位信號接收端，起升制動器開閉限位信號發送端連接數據處理系統起升制動器開閉限位信號接收端，旋轉機構極限限位信號發送端連接數據處理系統旋轉機構極限限位信號接收端，俯仰機構極限限位信號發送端連接數據處理系統俯仰機構極限限位信號接收端；

所述S個傳感器包括：大車運行位置傳感器、小車運行位置傳感器、起升運行位置傳感器、旋轉機構運行位置傳感器、俯仰機構運行位置傳感器、大車運行速度傳感器、小車運行速度傳感器、起升運行速度傳感器、旋轉機構運行速度傳感器、俯仰機構運行速度傳感器、大車機構實時電流檢測傳感器、小車機構實時電流檢測傳感器、起升機構實時電流檢測傳感器、旋轉機構實時電流檢測傳感器、俯仰機構實時電流檢測傳感器和過孔狀態檢測儀；

大車運行位置傳感器信號發送端連接數據處理系統大車運行位置信號接收端，小車運行位置傳感器信號發送端連接數據處理系統小車運行位置信號接收端，起升運行位置傳感器信號發送端連接數據處理系統起升運行位置信號接收端，旋轉機構運行位置傳感器信號發送端連接數據處理系統旋轉機構運行位置信號接收端，俯仰機構運行位置傳感器信號發送端連接數據處理系統俯仰機構運行位置信號接收端，大車運行速度傳感器信號發送端連接數據處理系統大車運行速度信號接收端，小車運行速度傳感器信號發送端連接數據處理系統小車運行速度信號接收端，起升運行速度傳感器信號發送端連接數據處理系統起升運行速度信號接收端，旋轉機構運行速度傳感器信號發送端連接數據處理系統旋轉機構運行速度信號接收端，俯仰機構運行速度傳感器信號發送端連接數據處理系統俯仰機構運行速度信號接收端，大車機構實時電流檢測傳感器信號發送端連接數據處理系統大車機構實時電流檢測信號接收端，小車機構實時電流檢測傳感器信號發送端連接數據處理系統小車機構實時電流檢測信號接收端，起升機構實時電流檢測傳感器信號發送端連接數據處理系統起升機構實時電流檢測信號接收端，旋轉機構實時電流檢測傳感器信號發送端連接數據處理系統旋轉機構實時電流檢測信號接收端，俯仰機構實時電流檢測傳感器信號發送端連接數據處理系統俯仰機構實時電流檢測信號接收端，過孔狀態檢測儀信號發送端連接數據處理系統過孔狀態信號接收端；

該系統的工作方法包括如下步驟：

S1，在操作M個攝像頭中的其中一個攝像頭時，視頻處理系統將數據發送到綜合處理系統中，由顯示存儲系統進行畫面顯示，在所操作的該其中一個攝像頭的畫面顯示從縮略圖跳轉為全屏模式，并通過操作該其中一個攝像頭指令直接切換到對應機構的畫面，并根據操作指令發出時間存儲相應的視頻內容；

S2，通過監控M個攝像頭發現起重機某機構出現故障時，并根據N個檢測元件和S個傳感器所采集的相關檢測和傳感信息，將檢測和傳感信息通過數據處理系統匯總之后，傳送到綜合處理系統，由顯示存儲系統進行檢測和傳感信息的畫面顯示，如果其中某個檢測元件或者傳感器信號異常，將當前時間點的檢測和傳感數據通過顯示存儲系統保存，然后調用該檢測元件或者傳感器位置的攝像頭進行畫面顯示，并且通過顯示存儲系統顯示全屏畫面并同時高亮顯示該異常的檢測和傳感信息；

S2-1，當操作起升機構時，視頻畫面將自動切換到監控起升機構的攝像頭，其它畫面將全部自動縮小，視頻數據也同時保存，操作者可以實時觀察起升機構的實時動作狀況及周邊視野，同時在畫面上顯示起升機構的實時起升高度、實時起重量、操作指令的檔位、限位開關狀態、實時電機電流、制動器狀態、起升機構速度、工作時間、工作次數和工作狀態；

S2-2，當操作大車運行機構時，視頻畫面將自動切換到監控大車機構的攝像頭，其它畫面將全部自動縮小，視頻數據也同時保存，操作者可以實時觀察大車運行機構的實時動作狀況及周邊視野，同時在畫面上顯示大車運行機構的實時位置、操作指令的檔位、限位開關狀態、實時電機電流、工作時間、工作次數和工作狀態；

S2-3，當操作小車運行機構時，視頻畫面將自動切換到監控小車機構的攝像頭，其它畫面將全部自動縮小，視頻數據也同時保存，操作者可以實時觀察小車運行機構的實時動作狀況及周邊視野，同時在畫面上顯示大小車運行機構的實時位置、操作指令的檔位、限位開關狀態、實時電機電流、工作時間、工作次數和工作狀態；

S2-4，當操作旋轉機構時，視頻畫面將自動切換到監控旋轉機構的攝像頭，其它畫面將全部自動縮小，視頻數據也同時保存，操作者可以實時觀察旋轉的實時動作狀況及周邊視野，同時在畫面上顯示旋轉機構的實時旋轉位置、操作指令的檔位、限位開關狀態、實時電機電流、工作時間、工作次數和工作狀態；

S2-5，當操作俯仰機構時，視頻畫面將自動切換到監控俯仰機構的攝像頭，其它畫面將全部自動縮小，視頻數據也同時保存，操作者可以實時觀察俯仰機構的實時動作狀況及周邊視野，同時在畫面上顯示俯仰機構的實時位置、操作指令的檔位、限位開關狀態、實時電機電流、工作時間、工作次數、工作狀態、俯仰的度數和俯仰起吊的重量；

S3，根據收集的視頻數據、檢測數據以及傳感數據，形成對應的視頻數據列表、檢測數據列表、傳感數據列表，將視頻數據列表中的視頻數據與檢測數據列表、傳感數據列表的檢測數據和傳感數據相對應，通過綜合處理系統分析相應的N個檢測元器件和S個傳感器的磨損情況，將該N個檢測元器件和S個傳感器的使用時間與設定維保時間相對比，如果超出維保時間將在顯示存儲系統中進行顯示；

S4，綜合處理系統設定工作周期閾值，通過綜合處理系統根據圖像識別分析M個攝像頭中的任一攝像頭實時畫面，能夠實時采集工作人員的工作時間長度，而且當顯示任一攝像頭中采集的工作人員超過工作周期閾值時，對相應攝像頭的工作人員發出警報，并在顯示存儲系統中進行高亮顯示。