[發明專利]一種擺線輪的超精加工方法

有效

• 申請號: 201611227431.7
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN108161377B
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 李阿波;李想;田廣澤
• 申請（專利權）人: 銀川威力傳動技術股份有限公司
• 主分類號: B23P15/14
• 分類號: B23P15/14
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 孫艷敏

本發明公開了一種擺線輪的超精加工方法，所述擺線輪包括中心孔、軸承孔、異型孔、齒廓和兩端面的凹槽，加工步驟包括：(1)原材料進行毛坯鍛造，水冷后等溫球化退火，獲得珠光體球化組織；(2)粗車擺線輪的各結構；(3)以油為介質整體淬火；(4)時效處理：油煮時效處理，自然冷卻；再進行振動時效處理，自然冷卻；(5)平面粗磨擺線輪的兩端面；(6)線切割擺線齒廓和軸承孔；(7)油煮時效處理，自然冷卻；(8)精磨：精磨各結構至尺寸，精磨和尺寸的測量在恒溫下進行。該方法可以消除掉擺線輪的內部應力，提高零件耐磨性能，防止在加工和使用過程中變形和開裂，保證零件質量；簡化了加工難度，同時還能提高精密性，尺寸精度更高。

技術領域

本發明涉及機械加工技術領域，特別是一種擺線輪的超精加工方法。

背景技術

擺線齒輪傳動是一種新形式傳動，正迅速地獲得越來越多的應用。擺線齒輪傳動的優點是傳動比大﹑結構緊湊﹑效率高﹑運轉平穩、壽命長等。

擺線齒輪傳動屬于精密控制傳動，所以被廣泛應用于汽車零部件制造、包裝、醫藥、航天等領域。與一般漸開線齒輪傳動相比，它的特點是，傳動時一對齒廓中凹的內擺線與凸的外擺線嚙合，因而接觸應力小，磨損均勻；齒廓的重合度較大，有利于彎曲強度的改善；無根切現象，最少齒數不受限制，故結構緊湊，也可得到較大的傳動比。但是，作為傳動的核心，擺線輪對嚙合擺線輪的中心距、擺線輪廓、三個軸承孔要求很高，若不能保證擺線輪這些加工精度要求，會影響擺線正確嚙合、影響定傳動比傳動；另外，這種傳動的嚙合線是圓弧的一部分，嚙合角是變化的，故輪齒承受的是交變作用力，加工精度低會影響傳動平穩性、影響整個減速器壽命；所以，擺線齒輪的制造精度要求很高。

中國專利公開號CN101571185A(公開日2009年11月4日)公開了一種減速機擺線輪的生產工藝，利用閉式模型鍛造套鍛方式，鍛造出二件擺線輪鍛件毛坯和鍛造余熱淬火、高溫回火，來代替空氣錘胎模鍛造減速機擺線輪和普通球化退火，一定程度上提高了產品質量和生產效率。

中國專利公開號CN103398157A(公開日2013年11月20日)公開了一種機器人RV減速器擺線裝置的擺線輪的制造方法，先鍛造兩個擺線輪毛胚，再冷擠壓處理；將兩個擺線輪同時裝夾并分別標記，以擺線輪的圓心為基準，在每個擺線輪的表面加工出六個環形陣列分布的圓孔；同時在兩個擺線輪的外周面逐個磨制出齒面，使滾針在齒槽內為線接觸；根據標記，將一個擺線輪的第一、第三、第五個圓孔加工成異形孔，另一個擺線輪的第二、第四、第六個圓孔加工成異形孔。該方法噪音小，減少了摩擦力消耗，發熱量減小，提高了輸出效率，延長了產品的使用壽命。

中國專利公開號CN105710619A(公開日2016年6月29日)公開了擺線齒輪低成本高效加工方法，是采用油膜潤滑擠壓技術對擺線齒輪進行了2次擠壓加工，采用磨料流加工技術對擺線齒輪進行拋光處理，使擺線齒輪表面粗糙度低、尺寸精度提高。

為提高擺線輪的耐磨性能，一般工藝都是提高表面質量來提高精度，例如通過淬火保證表面硬度，通過精磨保證表面粗糙度等等。但長期使用過程中，這種工藝加工的擺線輪其耐磨性能仍然不高，使用過程中容易出現變形和開裂情況。另外，現有的加工工藝中，擺線輪齒廓采用坯料拉齒加工，或外周逐個磨制，成型的拉刀成本較貴，另外這種處理方式使得齒廓與軸承孔的角向精度很難保證，增加磨削難度。

發明內容

為了解決上述技術問題，降低加工難度，提高精度，本發明提供了一種擺線輪的超精加工方法。

本發明提供的擺線輪的超精加工方法，所述擺線輪包括中心孔、軸承孔、異型孔、齒廓和兩端面的凹槽，加工步驟包括：

(1)原材料進行毛坯鍛造，水冷后等溫球化退火，獲得珠光體球化組織；

(2)粗車出擺線輪的各結構(所述的全部結構)；粗車對表面質量的要求不高，主要目的是快速切除毛坯余量；

(3)以油為介質整體淬火；提高光亮性和使用壽命，金相組織好；