[發(fā)明專利]車輛中的電子執(zhí)行器及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611226475.8
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN108240268B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾斌;聶淑一;逄小鳳;嚴(yán)嶸;沈晶晶;邢正雙;李禕旻;朱國華
• 申請（專利權(quán)）人: 上海汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: F02D41/22
• 分類號: F02D41/22
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

一種車輛中的電子執(zhí)行器及其控制方法，所述方法包括：接收所述車輛中的ECU發(fā)送的控制信號，所述控制信號為所述ECU根據(jù)發(fā)動機(jī)當(dāng)前工況生成；所述控制信號中包括待控制對象的物理參數(shù)目標(biāo)值及對應(yīng)的精度參數(shù)值，不同的發(fā)動機(jī)工況存在一一對應(yīng)的待控制對象的物理參數(shù)目標(biāo)值及對應(yīng)的精度參數(shù)值；判斷所述控制信號中的精度參數(shù)值是否小于所述待控制對象的最小精度參數(shù)值；當(dāng)所述控制信號中的精度參數(shù)值小于所述待控制對象的最小精度參數(shù)值時，拒絕響應(yīng)所述控制信號。上述方案能夠有效地保護(hù)電子執(zhí)行器，降低電子執(zhí)行器損壞的可能性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛中的電子執(zhí)行器及其控制方法。

背景技術(shù)

電子執(zhí)行器是指能夠接收車輛電子控制單元(Electronic Control Unit，ECU)的控制信號，并執(zhí)行相應(yīng)動作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在目前汽車工業(yè)中，電子執(zhí)行器已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。例如，電子執(zhí)行器應(yīng)用在增壓器廢氣旁通閥執(zhí)行器、可變凸輪正時機(jī)構(gòu)等部件上。

電子執(zhí)行器內(nèi)部通常設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)。電子執(zhí)行器在接收到ECU的控制信號后，控制驅(qū)動電機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的動作，以滿足ECU的需求。

然而，在實(shí)際應(yīng)用中，可能會存在ECU發(fā)出錯誤信號的情況，導(dǎo)致電子執(zhí)行器無法正常工作，甚至出現(xiàn)損壞的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是如何有效地保護(hù)電子執(zhí)行器，降低電子執(zhí)行器損壞的可能性。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛中的電子執(zhí)行器的控制方法，包括：接收所述車輛中的ECU發(fā)送的控制信號，所述控制信號為所述ECU根據(jù)發(fā)動機(jī)當(dāng)前工況生成；所述控制信號中包括待控制對象的物理參數(shù)目標(biāo)值及對應(yīng)的精度參數(shù)值，不同的發(fā)動機(jī)工況存在一一對應(yīng)的待控制對象的物理參數(shù)目標(biāo)值及對應(yīng)的精度參數(shù)值；判斷所述控制信號中的精度參數(shù)值是否小于所述待控制對象的最小精度參數(shù)值；當(dāng)所述控制信號中的精度參數(shù)值小于所述待控制對象的最小精度參數(shù)值時，拒絕響應(yīng)所述控制信號。

可選的，所述接收ECU發(fā)送的控制信號，包括：接收CAN總線上的數(shù)據(jù)，從中獲取所述ECU發(fā)送的控制信號，所述控制信號中包括所述待控制對象的物理參數(shù)目標(biāo)值及對應(yīng)的精度參數(shù)值。

可選的，所述車輛中的電子執(zhí)行器的控制方法還包括：當(dāng)所述控制信號中的精度參數(shù)值大于所述待控制對象的最小精度參數(shù)值時，獲取所述待控制對象的物理參數(shù)當(dāng)前值，以及所述控制信號中的所述待控制對象的物理參數(shù)目標(biāo)值及對應(yīng)的精度參數(shù)；判斷所述待控制對象的物理參數(shù)當(dāng)前值是否處于目標(biāo)范圍內(nèi)；所述目標(biāo)區(qū)域與所述物理參數(shù)目標(biāo)值及對應(yīng)的精度參數(shù)相關(guān)；當(dāng)所述待控制對象的物理參數(shù)當(dāng)前值未處于所述目標(biāo)范圍內(nèi)時，對所述待控制對象的物理參數(shù)當(dāng)前值進(jìn)行調(diào)整，使得調(diào)整后的待控制對象的物理參數(shù)當(dāng)前值處于所述目標(biāo)范圍內(nèi)。

可選的，所述待控制對象的物理參數(shù)當(dāng)前值包括以下任一種：所述待控制對象的當(dāng)前位置、所述待控制對象的當(dāng)前轉(zhuǎn)速、所述待控制對象的當(dāng)前角度。

可選的，所述對所述待控制對象的物理參數(shù)當(dāng)前值進(jìn)行調(diào)整，包括：采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，對所述待控制對象的物理參數(shù)當(dāng)前值進(jìn)行預(yù)設(shè)迭代次數(shù)的調(diào)整，直至所述調(diào)整后的待控制對象的物理參數(shù)當(dāng)前值處于所述目標(biāo)范圍內(nèi)。

可選的，所述車輛中的電子執(zhí)行器的控制方法還包括：當(dāng)對所述待控制對象的物理參數(shù)當(dāng)前值進(jìn)行預(yù)設(shè)迭代次數(shù)的調(diào)整后，所述調(diào)整后的待控制對象的物理參數(shù)當(dāng)前值仍未處于所述目標(biāo)范圍內(nèi)時，停止對所述待控制對象的物理參數(shù)當(dāng)前值進(jìn)行調(diào)整，并向所述ECU發(fā)送調(diào)整故障碼。

可選的，在將所述待控制對象的物理參數(shù)當(dāng)前值調(diào)整至所述目標(biāo)范圍內(nèi)之后，還包括：判斷所述控制信號中的控制參數(shù)值是否均處于所述待控制對象對應(yīng)的工作參數(shù)范圍之內(nèi)；當(dāng)所述控制信號中的任一控制參數(shù)值未處于所述待控制對象對應(yīng)的工作參數(shù)范圍之內(nèi)時，拒絕響應(yīng)所述控制信號。