[發(fā)明專利]車輛中的電子執(zhí)行器及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611226475.8
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN108240268B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾斌;聶淑一;逄小鳳;嚴(yán)嶸;沈晶晶;邢正雙;李禕旻;朱國華
• 申請（專利權(quán)）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F02D41/22
• 分類號: F02D41/22
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種車輛中的電子執(zhí)行器的控制方法，其特征在于，包括：

接收所述車輛中的ECU發(fā)送的控制信號，所述控制信號為所述ECU根據(jù)發(fā)動機當(dāng)前工況生成；所述控制信號中包括待控制對象的物理參數(shù)目標(biāo)值及對應(yīng)的精度參數(shù)值，不同的發(fā)動機工況存在一一對應(yīng)的待控制對象的物理參數(shù)目標(biāo)值及對應(yīng)的精度參數(shù)值；

判斷所述控制信號中的精度參數(shù)值是否小于所述待控制對象的最小精度參數(shù)值；

當(dāng)所述控制信號中的精度參數(shù)值小于所述待控制對象的最小精度參數(shù)值時，拒絕響應(yīng)所述控制信號。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛中的電子執(zhí)行器的控制方法，其特征在于，所述接收ECU發(fā)送的控制信號，包括：

接收CAN總線上的數(shù)據(jù)，從中獲取所述ECU發(fā)送的控制信號，所述控制信號中包括所述待控制對象的物理參數(shù)目標(biāo)值及對應(yīng)的精度參數(shù)值。

3.如權(quán)利要求1所述的車輛中的電子執(zhí)行器的控制方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)所述控制信號中的精度參數(shù)值大于所述待控制對象的最小精度參數(shù)值時，獲取所述待控制對象的物理參數(shù)當(dāng)前值，以及所述控制信號中的所述待控制對象的物理參數(shù)目標(biāo)值及對應(yīng)的精度參數(shù)；

判斷所述待控制對象的物理參數(shù)當(dāng)前值是否處于目標(biāo)范圍內(nèi)；所述目標(biāo)范圍與所述物理參數(shù)目標(biāo)值及對應(yīng)的精度參數(shù)相關(guān)；

當(dāng)所述待控制對象的物理參數(shù)當(dāng)前值未處于所述目標(biāo)范圍內(nèi)時，對所述待控制對象的物理參數(shù)當(dāng)前值進行調(diào)整，使得調(diào)整后的待控制對象的物理參數(shù)當(dāng)前值處于所述目標(biāo)范圍內(nèi)。

4.如權(quán)利要求3所述的車輛中的電子執(zhí)行器的控制方法，其特征在于，所述待控制對象的物理參數(shù)當(dāng)前值包括以下任一種：所述待控制對象的當(dāng)前位置、所述待控制對象的當(dāng)前轉(zhuǎn)速、所述待控制對象的當(dāng)前角度。

5.如權(quán)利要求3所述的車輛中的電子執(zhí)行器的控制方法，其特征在于，所述對所述待控制對象的物理參數(shù)當(dāng)前值進行調(diào)整，包括：

采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，對所述待控制對象的物理參數(shù)當(dāng)前值進行預(yù)設(shè)迭代次數(shù)的調(diào)整，直至所述調(diào)整后的待控制對象的物理參數(shù)當(dāng)前值處于所述目標(biāo)范圍內(nèi)。

6.如權(quán)利要求5所述的車輛中的電子執(zhí)行器的控制方法，其特征在于，還包括：當(dāng)對所述待控制對象的物理參數(shù)當(dāng)前值進行預(yù)設(shè)迭代次數(shù)的調(diào)整后，所述調(diào)整后的待控制對象的物理參數(shù)當(dāng)前值仍未處于所述目標(biāo)范圍內(nèi)時，停止對所述待控制對象的物理參數(shù)當(dāng)前值進行調(diào)整，并向所述ECU發(fā)送調(diào)整故障碼。

7.如權(quán)利要求5所述的車輛中的電子執(zhí)行器的控制方法，其特征在于，在將所述待控制對象的物理參數(shù)當(dāng)前值調(diào)整至所述目標(biāo)范圍內(nèi)之后，還包括：

判斷所述控制信號中的控制參數(shù)值是否均處于所述待控制對象對應(yīng)的工作參數(shù)范圍之內(nèi)；

當(dāng)所述控制信號中的任一控制參數(shù)值未處于所述待控制對象對應(yīng)的工作參數(shù)范圍之內(nèi)時，拒絕響應(yīng)所述控制信號。

8.如權(quán)利要求1或7所述的車輛中的電子執(zhí)行器的控制方法，其特征在于，在拒絕響應(yīng)所述控制信號之后，還包括：

生成控制信號故障碼并發(fā)送至所述ECU，以告知所述ECU所述控制信號異常。

9.一種車輛中的電子執(zhí)行器，其特征在于，包括：

接收單元，用于接收所述車輛中的ECU發(fā)送的控制信號，所述控制信號為所述ECU根據(jù)發(fā)動機當(dāng)前工況生成；所述控制信號中包括待控制對象的物理參數(shù)目標(biāo)值及對應(yīng)的精度參數(shù)值，不同的發(fā)動機工況存在一一對應(yīng)的待控制對象的物理參數(shù)目標(biāo)值及對應(yīng)的精度參數(shù)值；

第一判斷單元，用于判斷所述控制信號中的精度參數(shù)值是否小于所述待控制對象的最小精度參數(shù)值；

第一控制單元，用于當(dāng)所述控制信號中的精度參數(shù)值小于所述待控制對象的最小精度參數(shù)值時，拒絕響應(yīng)所述控制信號。

10.如權(quán)利要求9所述的車輛中的電子執(zhí)行器，其特征在于，所述接收單元，用于接收CAN總線上的數(shù)據(jù)，從中獲取所述ECU發(fā)送的控制信號，所述控制信號中包括所述待控制對象的物理參數(shù)目標(biāo)值及對應(yīng)的精度參數(shù)值。