[發明專利]車輛中的電子執行器及其控制方法

有效

• 申請號: 201611226475.8
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN108240268B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 曾斌;聶淑一;逄小鳳;嚴嶸;沈晶晶;邢正雙;李禕旻;朱國華
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F02D41/22
• 分類號: F02D41/22
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種車輛中的電子執行器的控制方法，其特征在于，包括：

接收所述車輛中的ECU發送的控制信號，所述控制信號為所述ECU根據發動機當前工況生成；所述控制信號中包括待控制對象的物理參數目標值及對應的精度參數值，不同的發動機工況存在一一對應的待控制對象的物理參數目標值及對應的精度參數值；

判斷所述控制信號中的精度參數值是否小于所述待控制對象的最小精度參數值；

當所述控制信號中的精度參數值小于所述待控制對象的最小精度參數值時，拒絕響應所述控制信號。

2.如權利要求1所述的車輛中的電子執行器的控制方法，其特征在于，所述接收ECU發送的控制信號，包括：

接收CAN總線上的數據，從中獲取所述ECU發送的控制信號，所述控制信號中包括所述待控制對象的物理參數目標值及對應的精度參數值。

3.如權利要求1所述的車輛中的電子執行器的控制方法，其特征在于，還包括：

當所述控制信號中的精度參數值大于所述待控制對象的最小精度參數值時，獲取所述待控制對象的物理參數當前值，以及所述控制信號中的所述待控制對象的物理參數目標值及對應的精度參數；

判斷所述待控制對象的物理參數當前值是否處于目標范圍內；所述目標范圍與所述物理參數目標值及對應的精度參數相關；

當所述待控制對象的物理參數當前值未處于所述目標范圍內時，對所述待控制對象的物理參數當前值進行調整，使得調整后的待控制對象的物理參數當前值處于所述目標范圍內。

4.如權利要求3所述的車輛中的電子執行器的控制方法，其特征在于，所述待控制對象的物理參數當前值包括以下任一種：所述待控制對象的當前位置、所述待控制對象的當前轉速、所述待控制對象的當前角度。

5.如權利要求3所述的車輛中的電子執行器的控制方法，其特征在于，所述對所述待控制對象的物理參數當前值進行調整，包括：

采用神經網絡算法，對所述待控制對象的物理參數當前值進行預設迭代次數的調整，直至所述調整后的待控制對象的物理參數當前值處于所述目標范圍內。

6.如權利要求5所述的車輛中的電子執行器的控制方法，其特征在于，還包括：當對所述待控制對象的物理參數當前值進行預設迭代次數的調整后，所述調整后的待控制對象的物理參數當前值仍未處于所述目標范圍內時，停止對所述待控制對象的物理參數當前值進行調整，并向所述ECU發送調整故障碼。

7.如權利要求5所述的車輛中的電子執行器的控制方法，其特征在于，在將所述待控制對象的物理參數當前值調整至所述目標范圍內之后，還包括：

判斷所述控制信號中的控制參數值是否均處于所述待控制對象對應的工作參數范圍之內；

當所述控制信號中的任一控制參數值未處于所述待控制對象對應的工作參數范圍之內時，拒絕響應所述控制信號。

8.如權利要求1或7所述的車輛中的電子執行器的控制方法，其特征在于，在拒絕響應所述控制信號之后，還包括：

生成控制信號故障碼并發送至所述ECU，以告知所述ECU所述控制信號異常。

9.一種車輛中的電子執行器，其特征在于，包括：

接收單元，用于接收所述車輛中的ECU發送的控制信號，所述控制信號為所述ECU根據發動機當前工況生成；所述控制信號中包括待控制對象的物理參數目標值及對應的精度參數值，不同的發動機工況存在一一對應的待控制對象的物理參數目標值及對應的精度參數值；

第一判斷單元，用于判斷所述控制信號中的精度參數值是否小于所述待控制對象的最小精度參數值；

第一控制單元，用于當所述控制信號中的精度參數值小于所述待控制對象的最小精度參數值時，拒絕響應所述控制信號。

10.如權利要求9所述的車輛中的電子執行器，其特征在于，所述接收單元，用于接收CAN總線上的數據，從中獲取所述ECU發送的控制信號，所述控制信號中包括所述待控制對象的物理參數目標值及對應的精度參數值。