[發明專利]一種用于氣動撇纜槍的三自由度穩定平臺

有效

• 申請號: 201611226405.2
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106585875B
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 熊偉;高澤普;王海濤;王祖溫;陶略;張啟暉;王志文
• 申請（專利權）人: 大連海事大學
• 主分類號: B63B17/00
• 分類號: B63B17/00;B63C9/26
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 梁科穎;李洪福

一種用于氣動撇纜槍的三自由度穩定平臺，由從下而上順序設置并且相互關連的下平臺結構、盤型支座結構、中平臺結構與上平臺結構組成。本發明應用到固定式氣動撇纜槍上后，將取代手持式撇纜槍，在船舶施救、遇險或海上補給時，可自動抑制船體位姿變化對拋繩器指向的影響，確保撇纜槍始終指向指定方位，保證了發射精度又避免了人員潛在危險。從而能很大程度上縮短惡劣海況下船舶拋繩時間，提高拋繩成功率，降低受難船只以及救助船只的風險，解決目前海上拖帶救助中撇纜操作時存在的準確度不高、距離不遠、人員安全性不高等技術問題，最大程度的減少海難帶來的人員傷亡和經濟損失，它結構簡單，造價低，便于推廣應用。

技術領域

本發明涉及一種穩定平臺。

背景技術

拖帶救助中的撇纜操作長期以來都是由救援人員使用手持式氣動撇纜槍進行人工操作，人工操作時準確率低，救援環境惡劣，氣動撇纜槍拋射距離近，存在很大的缺陷，而固定式氣動撇纜槍受船體搖蕩影響準確率大大降低。因此，開發出一種剛性好、響應速度快的穩定平臺來對固定式撇纜槍進行角度校正成為了亟待解決的問題。

發明內容

為解決現有技術中所存在的技術問題，本發明提出以下技術方案：一種用于氣動撇纜槍的三自由度穩定平臺，其特征在于：由從下而上順序設置并且相互關連的下平臺結構、盤型支座結構、中平臺結構與上平臺結構組成；下平臺結構包括側邊設有安裝孔的拱形支座，該拱形支座頂板中心設有通孔，通孔中安裝有下平臺上側法蘭與下平臺脹緊套。4個倒L形勾爪分別固定于頂板上表面的四角，4個銷軸座分別緊固在4個倒L形勾爪內側，銷軸分別將滾輪軸承置于銷軸座中，4個倒L形勾爪和銷軸的中心線均指向拱形支座3頂板的幾何中心，下平臺電機與下平臺減速器連接。盤型支座結構包括設有中心孔的支座體下端圓盤，脹緊套置于支座體下端圓盤的中心孔內，支座體下端圓盤上表面兩側分別垂直固定有支撐板，支撐板上端均固定有法蘭。至少2個盤型支座緩沖墊固定于支座體下端圓盤上表面并與支撐板交錯成90度角。下平臺電機與下平臺減速器連接，下平臺減速器的輸出軸穿越下平臺上側法蘭的內圈、下平臺下側法蘭的內圈與支座體下端圓盤上的脹緊套緊固。支座體下端圓盤下表面設有圓形凹槽，該圓形凹槽與拱形支座頂板上的4個滾輪軸承之間為滑動配合間隙。支座體下端圓盤的周邊與4個倒L形勾爪之間留有間距。中平臺結構包括四角上方固定有中平臺緩沖墊且截面為長方形的中框架，該中框架的四邊中心位置均設有通孔。中平臺電機經中平臺電機側減速器與角接觸球軸承i連接并被置于中框架一側長邊的通孔以及盤型支座結構中的一個支座體上端法蘭i內，而制動器經制動器側減速器與角接觸球軸承ii連接并被置于中框架另一側長邊的通孔以及盤型支座結構中的另一個支座體上端法蘭ii內。上平臺結構包括倒U形截面的上框架，該上框架的兩腳下方均設有通孔，上平臺電機與上平臺減速器連接后的兩端即上平臺階梯傳動軸與上平臺階梯軸分別通過角接觸球軸承iv與角接觸球軸承iii被置于上框架的兩腳下方均設有的通孔以及中平臺結構中的中框架的短邊通孔之中。固定于支座體下端圓盤上表面的盤型支座緩沖墊數量可以為三個，一側一個，另一側二個。下平臺結構、盤型支座結構、中平臺結構與上平臺結構的通孔均設有法蘭結構。下平臺結構拱形支座的側邊均設有三角形加固板。

本發明應用到固定式氣動撇纜槍上后，將取代手持式撇纜槍，在船舶施救、遇險或海上補給時，可自動抑制船體位姿變化對拋繩器指向的影響，確保撇纜槍始終指向指定方位，保證了發射精度又避免了人員潛在危險。從而能很大程度上縮短惡劣海況下船舶拋繩時間，提高拋繩成功率，降低受難船只以及救助船只的風險，解決目前海上拖帶救助中撇纜操作時存在的準確度不高、距離不遠、人員安全性不高等技術問題，最大程度的減少海難帶來的人員傷亡和經濟損失。它結構簡單，造價低，便于推廣應用。

附圖說明

圖1為本發明一種用于氣動撇纜槍的三自由度穩定平臺的立體示意圖

圖2為本發明一種用于氣動撇纜槍的三自由度穩定平臺的下平臺結構的立體圖

圖3為圖1的S-S剖視圖

圖4為圖3的Ⅰ部放大圖