[發明專利]一種用于氣動撇纜槍的三自由度穩定平臺

有效

• 申請號: 201611226405.2
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106585875B
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 熊偉;高澤普;王海濤;王祖溫;陶略;張啟暉;王志文
• 申請（專利權）人: 大連海事大學
• 主分類號: B63B17/00
• 分類號: B63B17/00;B63C9/26
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 梁科穎;李洪福

1.一種用于氣動撇纜槍的三自由度穩定平臺，其特征在于：由從下而上順序設置并且相互關連的下平臺結構、盤型支座結構、中平臺結構與上平臺結構組成；

所述下平臺結構包括側邊設有安裝孔的拱形支座(3)，該拱形支座(3)頂板中心設有通孔，所述通孔中安裝有下平臺上側法蘭(8)與下平臺脹緊套(9)，4個倒L形勾爪(4)分別固定于所述頂板上表面的四角，4個銷軸座(7)分別緊固在4個倒L形勾爪(4)內側，銷軸(5)分別將滾輪軸承(6)置于所述銷軸座(7)中，所述4個倒L形勾爪(4)和銷軸(5)的中心線均指向拱形支座3頂板的幾何中心，下平臺電機(1)與下平臺減速器(2)連接；

所述盤型支座結構包括設有中心孔的支座體下端圓盤(10)，下平臺脹緊套(9)置于所述支座體下端圓盤(10)的中心孔內，支座體下端圓盤(10)上表面兩側分別垂直固定有支撐板(12)，所述支撐板(12)上端均固定有法蘭(13)，至少2個盤型支座緩沖墊(11)固定于所述支座體下端圓盤(10)上表面并與支撐板(12)交錯成90度角，所述下平臺電機(1)與下平臺減速器(2)連接，下平臺減速器(2)的輸出軸穿越下平臺上側法蘭(8)的內圈、下平臺下側法蘭(41)的內圈、與所述支座體下端圓盤(10)上的下平臺脹緊套(9)緊固，所述支座體下端圓盤(10)下表面設有圓形凹槽，該圓形凹槽與所述拱形支座(3)頂板上的4個滾輪軸承(6)之間為滑動配合間隙，所述支座體下端圓盤(10)的周邊與所述4個倒L形勾爪(4)之間留有間距；

所述中平臺結構包括四角上方固定有中平臺緩沖墊(28)且截面為長方形的中框架(18)，該中框架(18)的四邊中心位置均設有通孔，中平臺電機(14)經中平臺電機側減速器(15)與角接觸球軸承i(20)連接并被置于所述中框架(18)一側長邊的通孔以及所述盤型支座結構中的一個支座體上端法蘭i(13-1)內，而制動器(16)經制動器側減速器(17)與角接觸球軸承ii(25)連接并被置于所述中框架(18)另一側長邊的通孔以及所述盤型支座結構中的另一個支座體上端法蘭ii(13-2)內；

所述上平臺結構包括倒U形截面的上框架(31)，該上框架(31)的兩腳下方均設有通孔，上平臺電機(29)與上平臺減速器(30)連接后的兩端即上平臺階梯傳動軸(40)與上平臺階梯軸(32)分別通過角接觸球軸承iv(38)與角接觸球軸承i ii(34)被置于上框架(31)的兩腳下方均設有的通孔以及中平臺結構中的中框架(18)的短邊通孔之中。

2.根據權利要求1所述的用于氣動撇纜槍的三自由度穩定平臺，其特征在于：固定于所述支座體下端圓盤(10)上表面的盤型支座緩沖墊(11)數量為三個，一側一個，另一側二個。

3.根據權利要求1所述的用于氣動撇纜槍的三自由度穩定平臺，其特征在于：所述的下平臺結構、盤型支座結構、中平臺結構與上平臺結構的通孔均設有法蘭結構。

4.根據權利要求1所述的用于氣動撇纜槍的三自由度穩定平臺，其特征在于：所述的下平臺結構拱形支座(3)的側邊均設有三角形加固板。