[發(fā)明專利]一種高壓線路巡檢除冰特種機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611226356.2
• 申請(qǐng)日: 2016-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN106737872A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊南
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楊南
• 主分類號(hào): B25J19/02
• 分類號(hào): B25J19/02;B25J19/00;H02G7/16;H02G1/02;B64C27/08;B64D45/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電力設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種高壓線路巡檢除冰特種機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前巡檢線路，輸電人主要靠眼睛和望遠(yuǎn)鏡直接觀察，如果發(fā)現(xiàn)問題就要登上幾十米的高塔實(shí)地探查。一旦導(dǎo)線發(fā)生故障，輸電人就要立即斷電，綁著安全帶沿著電線一步步爬到故障處檢修，十分危險(xiǎn)。巡視的主要內(nèi)容有：1.桿塔巡視；2.橫擔(dān)及金具巡視；3.裸導(dǎo)線(包括避雷線)巡視；4.絕緣導(dǎo)線巡視；5.防雷設(shè)施巡視；6.接地裝置巡視；7.拉線頂（撐）桿、拉線柱巡視；8.柱上開關(guān)設(shè)備（斷路器、負(fù)荷開關(guān)、分段器等）巡視；9.離開關(guān)、熔斷器巡視；10.線路變壓器（柱上變臺(tái)或地上變壓器臺(tái)）巡視；11.沿線情況巡視；這些巡視內(nèi)容，有很多事高空的巡視內(nèi)容，這就需要巡檢員到高空去。凍雨天氣，線路會(huì)面臨凍雨的危害，傳統(tǒng)的巡檢方法只能看到災(zāi)害，不能分析也不能上前去除冬雨造成的積壓。電線路上掛有如農(nóng)用薄膜等障礙物，輸電人員依然要斷電爬塔，到高空清障，飄掛物難預(yù)防、難清理、容易跳閘，處理時(shí)還有一定的觸電風(fēng)險(xiǎn)，很讓人頭疼。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種高壓線路巡檢除冰特種機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種高壓線路巡檢除冰特種機(jī)器人，包括機(jī)身，所述機(jī)身的頂部安裝有超聲波雷達(dá)模塊和GPS定位模塊，機(jī)身的內(nèi)部安裝高性能生命鋰電池，機(jī)身的四周安裝有四根可調(diào)伸展臂，可調(diào)伸展臂的末端上部安裝有螺旋槳，螺旋槳的下方安裝有平移輪，平移輪的前端安裝高強(qiáng)度震動(dòng)除冰裝置，所述機(jī)身上還設(shè)有兩個(gè)云臺(tái)，一個(gè)云臺(tái)設(shè)于機(jī)身頂部，另一個(gè)云臺(tái)設(shè)于機(jī)身的底部，所述機(jī)身的前側(cè)安裝有紅外傳感器，機(jī)身的后側(cè)上安裝有可旋轉(zhuǎn)機(jī)械手。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述螺旋槳的一側(cè)設(shè)有螺旋槳自動(dòng)校正裝置。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述平移輪的輪面中間位置為一內(nèi)凹的凹槽。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述云臺(tái)上搭載有2400萬(wàn)高清攝像頭。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1.高壓線路巡檢除冰特種機(jī)器人，擁有輕巧的外觀，強(qiáng)大續(xù)航電池容量，極大提高了該裝備的可利用性；

2.高壓線路巡檢除冰特種機(jī)器人裝備采用GPS自主導(dǎo)航系統(tǒng)，通過衛(wèi)星通訊進(jìn)行自主在湖面或者海面到達(dá)確切進(jìn)行定線航空飛行，特別是在我國(guó)西部山區(qū)，利用此種裝置可以實(shí)現(xiàn)電路巡邏，簡(jiǎn)單清障，部分積冰過厚的情況進(jìn)行清理；

3.高壓線路巡檢除冰特種機(jī)器人，搭載有2400萬(wàn)像素的云臺(tái)兩個(gè)，通過雙云臺(tái)，可以在線路線上行走時(shí)對(duì)上下進(jìn)行可視巡檢；

4.高壓線路巡檢除冰特種機(jī)器人同時(shí)搭載有超聲波雷達(dá)4組，便于設(shè)備自主飛行時(shí)自主繞障；

5.設(shè)備前部搭載有紅外探測(cè)裝置，可以對(duì)前方電纜溫度的情況進(jìn)行監(jiān)控，通過溫度異常可以針對(duì)巡邏。

附圖說明

圖1為高壓線路巡檢除冰特種機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為高壓線路巡檢除冰特種機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為高壓線路巡檢除冰特種機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖4為高壓線路巡檢除冰特種機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖四；

圖5為高壓線路巡檢除冰特種機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖五；

圖6為高壓線路巡檢除冰特種機(jī)器人的使用狀態(tài)示意圖一；

圖7為高壓線路巡檢除冰特種機(jī)器人的使用狀態(tài)示意圖二；

圖8為高壓線路巡檢除冰特種機(jī)器人的使用狀態(tài)示意圖三；

圖9為高壓線路巡檢除冰特種機(jī)器人的使用狀態(tài)示意圖四；

圖10為高壓線路巡檢除冰特種機(jī)器人的使用狀態(tài)示意圖五；

圖11為高壓線路巡檢除冰特種機(jī)器人的局部放大圖一；

圖12為高壓線路巡檢除冰特種機(jī)器人的局部放大圖二；

圖13為高壓線路巡檢除冰特種機(jī)器人中可調(diào)伸展臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為高壓線路巡檢除冰特種機(jī)器人中可旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為高壓線路巡檢除冰特種機(jī)器人中高強(qiáng)度震動(dòng)除冰裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為高壓線路巡檢除冰特種機(jī)器人的局部結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖17為高壓線路巡檢除冰特種機(jī)器人的局部結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖18為高壓線路巡檢除冰特種機(jī)器人的局部結(jié)構(gòu)示意圖三。

圖中：1-超聲波雷達(dá)模塊、2-云臺(tái)、3-高性能生命鋰電池、4-螺旋槳、5-平移輪、6-高強(qiáng)度震動(dòng)除冰裝置、7-可旋轉(zhuǎn)機(jī)械手、8-紅外傳感器、9-螺旋槳自動(dòng)校正裝置、10-可調(diào)伸展臂。