[發(fā)明專利]一種高壓線路巡檢除冰特種機(jī)器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611226356.2 | 申請日： | 2016-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN106737872A | 公開（公告）日： | 2017-05-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 楊南 | 申請（專利權(quán)）人： | 楊南 |
| 主分類號： | B25J19/02 | 分類號： | B25J19/02;B25J19/00;H02G7/16;H02G1/02;B64C27/08;B64D45/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 054000 *** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 高壓 線路 巡檢 除冰 特種 機(jī)器人 | ||
1.一種高壓線路巡檢除冰特種機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)身，所述機(jī)身的頂部安裝有超聲波雷達(dá)模塊和GPS定位模塊，機(jī)身的內(nèi)部安裝高性能生命鋰電池，機(jī)身的四周安裝有四根可調(diào)伸展臂，可調(diào)伸展臂的末端上部安裝有螺旋槳，螺旋槳的下方安裝有平移輪，平移輪的前端安裝高強(qiáng)度震動除冰裝置，所述機(jī)身上還設(shè)有兩個云臺，一個云臺設(shè)于機(jī)身頂部，另一個云臺設(shè)于機(jī)身的底部，所述機(jī)身的前側(cè)安裝有紅外傳感器，機(jī)身的后側(cè)上安裝有可旋轉(zhuǎn)機(jī)械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓線路巡檢除冰特種機(jī)器人，其特征在于，所述螺旋槳的一側(cè)設(shè)有螺旋槳自動校正裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓線路巡檢除冰特種機(jī)器人，其特征在于，所述平移輪的輪面中間位置為一內(nèi)凹的凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓線路巡檢除冰特種機(jī)器人，其特征在于，所述云臺上搭載有2400萬高清攝像頭。
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