[發明專利]碼垛方法和碼垛裝置

有效

• 申請號: 201611226313.4
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN108238451B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 肖鵬宇
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: B65G57/24
• 分類號: B65G57/24;B65G1/04
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 闞梓瑄;王衛忠

1.一種碼垛方法，用于將多個矩形的待碼垛貨物碼放至一矩形的托盤；其特征在于，所述方法包括：

步驟S1、獲取所述托盤的可碼放區域；

步驟S2、根據所述可碼放區域的各邊尺寸以及所述待碼垛貨物的尺寸，在所述可碼放區域內確定一回型區域以及該回型區域內沿所述可碼放區域的各邊所碼放的待碼垛貨物的中心坐標和方向；

步驟S3、將所述回型區域從所述可碼放區域移除，得到新的所述可碼放區域并轉至所述步驟S1，直至沿所述可碼放區域的各邊所碼放的待碼垛貨物的個數至少之一為零；

步驟S4、根據所述待碼垛貨物的中心坐標和方向，將所述待碼垛貨物碼放至所述托盤的對應位置處。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S2包括：

步驟S21、根據所述可碼放區域的第一邊有效尺寸以及所述待碼垛貨物的尺寸，確定沿所述可碼放區域的第一邊和第二邊按照第一方向單排碼放的待碼垛貨物的個數；

步驟S22、在確定沿所述可碼放區域的第一邊和第二邊按照第一方向所碼放的待碼垛貨物的個數和方向之后，根據所述可碼放區域的第三邊有效尺寸以及所述待碼垛貨物的尺寸，確定沿所述可碼放區域的第三邊按照第二方向單列碼放的待碼垛貨物的個數；

步驟S23、根據所述可碼放區域的第三邊有效尺寸以及沿所述可碼放區域的第三邊按照第二方向單列碼放的待碼垛貨物的個數，確定沿所述可碼放區域的第一邊或者第二邊按照第一方向碼放的待碼垛貨物的排數；

步驟S24、在確定沿所述可碼放區域的第一邊和第二邊按照第一方向所碼放的待碼垛貨物的個數和排數之后，根據所述可碼放區域的第四邊有效尺寸以及所述待碼垛貨物的尺寸，確定沿所述可碼放區域的第四邊按照第二方向單列碼放的待碼垛貨物的個數以及碼放列數；

其中，沿所述可碼放區域的第一邊、第二邊、第三邊和第四邊碼放的待碼垛貨物所占用的區域分別構成所述回型區域的第一邊、第二邊、第三邊和第四邊；所述可碼放區域的第一邊和第二邊平行于所述第一方向，所述可碼放區域的第三邊和第四邊平行于所述第二方向，所述第一方向與所述第二方向相互垂直。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟S21中，將沿所述可碼放區域的第一邊和第二邊按照第一方向碼放的待碼垛貨物的排數均預設為1。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟S22中，將沿所述可碼放區域的第三邊按照第二方向碼放的待碼垛貨物的列數預設為1。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟S24包括：

判斷所述可碼放區域的第一邊有效尺寸與按照第一方向單排碼放的待碼垛貨物的尺寸之和的差值是否大于或者等于所述待碼垛貨物的寬度；

當所述可碼放區域的第一邊有效尺寸與按照第一方向單排碼放的待碼垛貨物的尺寸之和的差值大于或者等于所述待碼垛貨物的寬度時，

根據所述可碼放區域的第四邊有效尺寸以及所述待碼垛貨物的長度，確定沿所述可碼放區域的第四邊按照第二方向單列碼放的待碼垛貨物的個數；

根據所述可碼放區域的第一邊有效尺寸與按照第一方向單排碼放的待碼垛貨物的尺寸之和的差值以及所述待碼垛貨物的寬度，確定沿所述可碼放區域的第四邊按照第二方向碼放的待碼垛貨物的列數。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟S24包括：

判斷所述可碼放區域的第一邊有效尺寸與按照第一方向單排碼放的待碼垛貨物的尺寸之和的差值是否小于所述待碼垛貨物的寬度；

當所述可碼放區域的第一邊有效尺寸與按照第一方向單排碼放的待碼垛貨物的尺寸之和的差值小于所述待碼垛貨物的寬度時，

根據所述可碼放區域的第四邊有效尺寸以及所述待碼垛貨物的長度，確定沿所述可碼放區域的第四邊按照第二方向單列碼放的待碼垛貨物的個數；

將沿所述可碼放區域的第四邊按照第二方向碼放的待碼垛貨物的列數預設為1。