[發明專利]一種新型家用機器人

有效

• 申請號: 201611225204.0
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106625709B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 惲為民;劉風雷;龐作偉
• 申請（專利權）人: 上海未來伙伴機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;林波

本發明公開了一種新型家用機器人，屬于家用機器人技術領域，其殼體上設置有垃圾自動卸載裝置，該垃圾自動卸載裝置包括垃圾收納盒、導向機構和動力機構，垃圾收納盒設置在導向機構上，動力機構可以驅動垃圾收納盒沿導向機構移動，在垃圾收納盒上開設有排泄口，該排泄口上設置有可開閉的底板組件，該新型家用機器人不僅結構簡單，還能在垃圾收納盒內儲存滿垃圾時，將垃圾收納盒推至指定位置卸載垃圾，不但提高了新型家用機器人的工作效率，還由于省略了人工倒垃圾的過程，節省了人力成本且更加干凈衛生。

技術領域

本發明涉及家用機器人技術領域，尤其涉及一種新型家用機器人。

背景技術

近年來，隨著社會的發展和進步，機器人技術越來越成熟，越來越多的機器人走進了人們的家庭和辦公環境，承擔越來越多的服務工作，機器人因為操作簡單，不僅方便了人們的生活，還節約了人們的時間，對提高人們的生活質量起到了至關重要的作用，這種主要從事家庭服務，維護、保養、修理、運輸、清洗和監護的機器人被統稱為新型家用機器人。

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是新型家用機器人中一個重要的分支，掃地機器人能夠憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作，將地面雜物吸納進入自身的垃圾收納盒，從而實現地面清理的功能。

無論在居家生活還是辦公環境中，掃地機器人都是使用頻率很高的機器人，但是現有的掃地機器人僅具有收集垃圾的作用，在垃圾收納盒收集滿垃圾后，需要人工取出垃圾收納盒進行清理，不僅不衛生，還存在清理不及時，從而影響掃地機器人正常工作的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種結構簡單并且能夠自動卸載垃圾的新型家用機器人。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種新型家用機器人包括：用于傾倒垃圾的垃圾自動卸載裝置。

作為優選，所述垃圾自動卸載裝置包括沿導向機構移動的垃圾收納盒，該垃圾收納盒上開設有排泄口，所述排泄口上設置有可開閉的底板組件。

作為優選，所述垃圾自動卸載裝置還包括動力機構，該動力機構驅動所述垃圾收納盒沿所述導向機構移動。

作為優選，所述底板組件包括舵機、連桿機構和底板，所述連桿機構一端與所述舵機連接，所述連桿機構遠離所述舵機的一端與所述底板連接，所述舵機可以驅動連桿機構帶動底板轉動。

作為優選，所述連桿機構包括驅動桿和多節連接桿，所述驅動桿一端與所述舵機主軸連接，所述驅動桿遠離所述舵機的一端設置有通槽；所述多節連接桿中位于端部的一節插入所述通槽內并可在所述通槽內移動，位于另一端部的一節穿過所述垃圾收納盒側壁與所述底板固定連接。

作為優選，所述多節連接桿為Z形三節連接桿，包括第一連接桿、第二連接桿和第三連接桿，所述第二連接桿一端與所述第一連接桿垂直連接，所述第二連接桿遠離所述第一連接桿的一端與所述第三連接桿垂直連接，所述第一連接桿遠離所述第二連接桿的一端插入所述通槽內并可在所述通槽內移動，所述第三連接桿穿過所述垃圾收納盒側壁與所述底板固定連接。

作為優選，所述第一連接桿、所述第二連接桿和所述第三連接桿均為圓柱體，所述舵機主軸軸線與所述第一連接桿軸線和所述第三連接桿軸線彼此平行，所述第三連接桿軸線與所述舵機主軸軸線之間的距離為定值。

作為優選，所述動力機構包括電機、螺桿和支架，所述螺桿一端與所述電機主軸連接，所述螺桿可隨電機主軸同步轉動，所述支架置于所述導向機構上，位于所述電機與所述垃圾收納盒之間，所述支架上設置有螺紋孔，所述螺桿穿過所述螺紋孔與所述支架垂直連接，所述支架可沿所述螺桿移動。

作為優選，所述導向機構為導軌，該導軌軸線與所述螺桿軸線平行。

作為優選，所述導軌個數為兩根，分別置于所述螺桿的兩側，所述支架與所述導軌的上表面接觸。