[發明專利]一種新型家用機器人

有效

• 申請號: 201611225204.0
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106625709B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 惲為民;劉風雷;龐作偉
• 申請（專利權）人: 上海未來伙伴機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;林波

1.一種新型家用機器人，其特征在于包括：用于傾倒垃圾的垃圾自動卸載裝置；

所述垃圾自動卸載裝置包括沿導向機構移動的垃圾收納盒，該垃圾收納盒上開設有排泄口，所述排泄口上設置有可開閉的底板組件；

所述底板組件包括舵機、連桿機構和底板，所述連桿機構一端與所述舵機連接，所述連桿機構遠離所述舵機的一端與所述底板連接，所述舵機可以驅動連桿機構帶動底板轉動；

所述連桿機構包括驅動桿和多節連接桿，所述驅動桿為一呈收縮狀的板狀結構，所述板狀結構寬邊上設置有兩圓弧部，所述兩圓弧部的半徑不同，大半徑圓弧部與所述舵機的主軸固定連接，所述驅動桿上靠近小半徑圓弧部處設置有通槽；所述多節連接桿中位于端部的一節插入所述通槽內并可在所述通槽內移動，位于另一端部的一節穿過所述垃圾收納盒側壁與所述底板固定連接；

所述多節連接桿為Z形三節連接桿，包括第一連接桿、第二連接桿和第三連接桿，所述第二連接桿一端與所述第一連接桿垂直連接，所述第二連接桿遠離所述第一連接桿的一端與所述第三連接桿垂直連接，所述第一連接桿遠離所述第二連接桿的一端插入所述通槽內并可在所述通槽內移動，所述第三連接桿穿過所述垃圾收納盒側壁與所述底板固定連接。

2.根據權利要求1所述的新型家用機器人，其特征在于，所述垃圾自動卸載裝置還包括動力機構，該動力機構驅動所述垃圾收納盒沿所述導向機構移動。

3.根據權利要求2所述的新型家用機器人，其特征在于，所述第一連接桿、所述第二連接桿和所述第三連接桿均為圓柱體，所述舵機主軸軸線與所述第一連接桿軸線和所述第三連接桿軸線彼此平行，所述第三連接桿軸線與所述舵機主軸軸線之間的距離為定值。

4.根據權利要求3所述的新型家用機器人，其特征在于，所述動力機構包括電機、螺桿和支架，所述螺桿一端與所述電機主軸連接，所述螺桿可隨電機主軸同步轉動，所述支架置于所述導向機構上，位于所述電機與所述垃圾收納盒之間，所述支架上設置有螺紋孔，所述螺桿穿過所述螺紋孔與所述支架垂直連接，所述支架可沿所述螺桿移動。

5.根據權利要求4所述的新型家用機器人，其特征在于，所述導向機構為導軌，該導軌軸線與所述螺桿軸線平行。

6.根據權利要求5所述的新型家用機器人，其特征在于，所述導軌個數為兩根，分別置于所述螺桿的兩側，所述支架與所述導軌的上表面接觸。

7.根據權利要求1所述的新型家用機器人，其特征在于，所述垃圾收納盒上設置有進風口和出風口，所述進風口位于所述垃圾收納盒的側壁上，所述出風口位于所述垃圾收納盒的頂面上。

8.根據權利要求1所述的新型家用機器人，其特征在于，還包括殼體，所述垃圾自動卸載裝置位于該殼體上，且該殼體上還設置有用于探測垃圾桶位置的傳感器。