[發明專利]一種報廢汽車智能抓取系統

有效

• 申請號: 201611224823.8
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106741314B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 許開華;周繼鋒
• 申請（專利權）人: 格林美（天津）城市礦產循環產業發展有限公司;格林美（武漢）城市礦產循環產業園開發有限公司;格林美股份有限公司
• 主分類號: B62D67/00
• 分類號: B62D67/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 黃君軍

1.一種報廢汽車智能抓取系統，其特征在于，包括，

軌道；

沿所述軌道長度方向布置于所述軌道一側的多個拆解工位；

能夠沿所述軌道運動的多個輸送小車；

與所述拆解工位一一對應設置的多個抓取機械手，每個所述抓取機械手均用于將所述輸送小車上的報廢汽車抓至相對應的拆解工位；

控制所述抓取機械手工作的智能控制裝置，所述智能控制裝置包括設于所述軌道遠離所述拆解工位一側并與多個所述拆解工位一一對應的多個工業相機、一根據工業相機拍攝的圖像控制抓取機械手工作的控制器及用于感應所述輸送小車的感應器；及

驅動多個所述輸送小車沿所述軌道同步運動的驅動裝置；

其中，所述感應器設于所述工業相機下方，所述控制器包括用于采集所述感應器的感應信號的信號采集模塊、用于驅動多個所述工業相機拍攝圖像的工業相機驅動模塊、用于驅動所述驅動裝置停止的停止模塊及與抓取機械手和工業相機相對應的多個控制模塊，所述工業相機驅動模塊和停止模塊均與所述信號采集模塊連接；每個控制模塊均包括用于采集所述工業相機拍攝的圖像的圖像采集單元、用于識別圖像中的報廢汽車的型號的圖像識別單元、用于匹配與所述圖像識別單元識別的圖像中的報廢汽車型號相對應的車輛的圖像匹配單元、及用于根據匹配車輛驅動所述抓取機械手進行對應操作動作的機械手驅動單元。

2.根據權利要求1所述的報廢汽車智能抓取系統，其特征在于，所述控制模塊包括一用于在抓取機械手抓取操作完成設定時間后驅動所述抓取機械手將拆解后的報廢車輛復位至輸送小車的復位單元。

3.根據權利要求2所述的報廢汽車智能抓取系統，其特征在于，所述控制器包括一用于驅動所述驅動裝置運動的運行模塊及一延時模塊，所述延時模塊一端與所述停止模塊連接、另一端與所述運行模塊連接。