[發明專利]一種散料堆場自動卸料系統

在審

• 申請號: 201611224560.0
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106629102A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 毛嘉;于劍峰;魯方林;孫齊輝;龔立忠
• 申請（專利權）人: 上海云統信息科技有限公司
• 主分類號: B65G65/28
• 分類號: B65G65/28;B65G43/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司31227
• 代理人: 孟旭彤

1.一種散料堆場自動卸料系統，通過天廊皮帶輸送機和卸料小車從空中將散料卸載在堆場地面上，散料在重力的作用下會自然形成一個料堆椎體，料堆堆放在堆場范圍內，每一個料堆下方有一個電動弧門用于物料出庫，其特征在于，

堆場內布設堆高檢測裝置，該裝置通過由立桿拉起的鋼纜懸掛于堆場內的料堆上方，并可沿鋼纜來回往復快速運動，用以檢測料場內所有料堆的高度，進而通過高度計算出每個料庫的實際裝料量，

卸料小車通過安裝在卸料小車的接近傳感器和天廊皮帶輸送機支架上的接近傳感器進行定位，確保卸料時卸料小車位置保持與料堆中心線垂直，即卸料形成的椎體軸心投影落在電動弧門中心點上。

2.如權利要求1所述的散料堆場自動卸料系統，其特征在于，卸料小車自身也帶有測距裝置，用于測量其下方的料堆高度，具體步驟包括：

卸料開始后，系統首先通過庫位數據選擇合適的卸料庫位，庫位即料堆位置；

卸料小車向選擇的目標庫位移動，根據接近傳感器判斷是否達到目標庫；

當達到目標庫位后，天廊皮帶啟動輸送物料，卸料小車開始卸載物料，根據卸料小車上安裝的測距裝置判斷庫位是否裝滿，裝滿后根據目前的庫位數據尋找下一庫位繼續卸載流程。