[發明專利]固件升級方法、裝置和系統

在審

• 申請號: 201611224530.X
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN107454129A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 胡華智;郭尚進;宋晨暉;陳皓東
• 申請（專利權）人: 億航智能設備（廣州）有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G06F9/445
• 代理公司: 深圳市行一知識產權代理事務所(特殊普通合伙)44453
• 代理人: 楊賢

技術領域

本發明涉及飛行器固件升級領域，尤其涉及一種固件升級方法、裝置和系統。

背景技術

近年來，小型化的載人飛行器或者無人駕駛飛行器技術發展非常迅速。飛行器的工作過程依賴無線智能控制完成。隨著無人機智能控制技術日新月異的迅猛發展，為保障飛行器持續正常工作和增加新功能，必須對飛行器及相關控制部件的固件進行定期或者不定期升級。

在現有技術中，用戶一般通過以下步驟對飛行器進行固件升級：從后臺(官網)下載新的固件版本以及固件升級軟件，保存至電腦-把需要刷新的設備連接電腦-載入新的固件，等待升級完成。具體來講，目前，用戶對飛行器進行固件升級方式主要有以下幾種：

1、下載最新的固件升級包-解壓固件升級包-將相應文件拷貝至SD卡根目錄下-升級前，取下飛行器的螺旋槳-將SD卡插入到相機內-升級過程中，保證飛行器不斷電-開啟飛行器，自動開始升級-重啟飛行器，完成升級。

2、保持遙控器升級過程中切勿斷電-遙控器與飛行器固件共用同一個固件升級包-將裝有固件升級包的SD卡插入到遙控器上-開啟遙控器，開始自動升級-重啟遙控器，完成升級。

3、將裝有固件升級包的SD卡插入到相機上-使用USB線連接遙控器與相機-先開啟遙控器，再開啟飛行器-開始自動升級-重啟遙控器與飛行器電源，完成升級。

以上固件升級方式繁瑣復雜，并且飛行器端的固件版本與控制終端的固件版本之間很容易出現不兼容問題。

發明內容

基于此，有必要提供一種新的固件升級方式，來保證飛行器端固件版本和控制終端版本的兼容性與安全性，方便快捷、穩定的實現升級。

根據本發明的第一方面，本發明公開了以下方案：

一種固件升級方法，包括：

分別獲得用于控制終端的第一升級固件、用于飛行器控制部的第二升級固件和用于云臺控制單元的第三升級固件；

將所述第一升級固件、第二升級固件和第三升級固件打包成一個固件升級包；

在接收到所述控制終端發送的升級請求后，將所述固件升級包發送到所述控制終端；

控制終端接收到所述固件升級包之后，與飛行器建立數據連接，將所述第二升級固件和第三升級固件發送到飛行器，分別對所述飛行器控制部和云臺控制單元進行固件升級。

根據本發明的第二方面，本發明公開了以下方案：

一種固件升級裝置，包括：

升級固件獲得單元，用于分別獲得用于控制終端的第一升級固件、用于飛行器控制部的第二升級固件和用于云臺控制單元的第三升級固件；

升級固件打包單元，用于將所述第一升級固件、第二升級固件和第三升級固件打包成一個固件升級包；

升級固件傳送單元，在接收到所述控制終端發送的升級請求后，將所述固件升級包發送到所述控制終端；

固件升級處理單元，設于所述控制終端，用于在接收到所述固件升級包之后，與飛行器建立數據連接，將所述第二升級固件和第三升級固件發送到飛行器，分別對所述飛行器控制部和云臺控制單元進行固件升級。

根據本發明的第三方面，本發明公開了以下方案：

一種固件升級系統，包括：

后臺、控制終端和飛行器，所述飛行器設有控制部和云臺，還設有用于控制云臺的云臺控制單元；

所述后臺將用于所述控制終端的第一升級固件、用于所述控制部的第二升級固件和用于所述云臺控制單元的第三升級固件打包成一個固件升級包后，發送給所述控制終端；

所述控制終端接收到所述固件升級包之后，與所述飛行器建立數據連接，將所述第二升級固件和第三升級固件發送到飛行器，分別對所述控制部和云臺控制單元進行固件升級。

本發明的有益效果是：

本發明的實施例能夠對飛行器的固件實現方便快捷、穩定的升級，和飛行器端的固件版本與控制終端的固件版本的兼容性與安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明的固件升級系統一個實施方式的示意框圖。

圖2是本發明的固件升級系統另一個實施方式的示意框圖。

圖3是本發明的固件升級系統另一個實施方式的示意框圖。

圖4是本發明的固件升級系統另一個實施方式的示意框圖。