[發明專利]固件升級方法、裝置和系統

在審

• 申請號: 201611224530.X
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN107454129A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 胡華智;郭尚進;宋晨暉;陳皓東
• 申請（專利權）人: 億航智能設備（廣州）有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G06F9/445
• 代理公司: 深圳市行一知識產權代理事務所(特殊普通合伙)44453
• 代理人: 楊賢

1.一種固件升級方法，其特征在于，包括：

分別獲得用于控制終端的第一升級固件、用于飛行器控制部的第二升級固件和用于云臺控制單元的第三升級固件；

將所述第一升級固件、第二升級固件和第三升級固件打包成一個固件升級包；

在接收到所述控制終端發送的升級請求后，將所述固件升級包發送到所述控制終端；

控制終端接收到所述固件升級包之后，與飛行器建立數據連接(應該是先建立手機與飛行器的數據連接，然后手機檢測到飛機的固件版本，這里的順序需要調整一下)，將所述第二升級固件和第三升級固件發送到飛行器，分別對所述飛行器控制部和云臺控制單元進行固件升級。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在將所述第一升級固件、第二升級固件和第三升級固件打包成一個固件升級包之前，還包括：

將所述第一升級固件、第二升級固件和第三升級固件中的任意至少兩種固件進行搭配，測試該至少兩種固件是否互相兼容；

若測試通過，則執行將所述第一升級固件、第二升級固件和第三升級固件打包成一個固件升級包步驟。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述與飛行器建立數據連接步驟包括：

通過近距離無線通信網絡與飛行器建立數據連接。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述與飛行器建立數據連接步驟包括：

通過無線Internet網絡與飛行器建立數據連接。

5.如權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述近距離無線通信網絡為無線局域網或者藍牙。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述與飛行器建立數據連接步驟包括：

通過數據連接線建立數據連接。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述與飛行器建立數據連接之后，還包括：

檢查所述飛行器控制部和云臺控制單元的當前固件版本是否分別低于所述第二升級固件版本和第三升級固件版本；

若是，則執行將所述第二升級固件和第三升級固件發送到飛行器步驟。

8.如權利要求1所述的方法，其特征在于，與所述飛行器建立數據連接步驟包括：

所述控制終端通過近距離無線通信網絡與第三控制端建立無線連接；

所述第三控制端通過近距離無線通信網絡與所述飛行器建立無線連接。

9.一種固件升級裝置，其特征在于，包括：

升級固件獲得單元，用于分別獲得用于控制終端的第一升級固件、用于飛行器控制部的第二升級固件和用于云臺控制單元的第三升級固件；

升級固件打包單元，用于將所述第一升級固件、第二升級固件和第三升級固件打包成一個固件升級包；

升級固件傳送單元，在接收到所述控制終端發送的升級請求后，將所述固件升級包發送到所述控制終端；

固件升級處理單元，設于所述控制終端，用于在接收到所述固件升級包之后，與飛行器建立數據連接，將所述第二升級固件和第三升級固件發送到飛行器，分別對所述飛行器控制部和云臺控制單元進行固件升級。

10.如權利要求9所述的裝置，其特征在于，還包括：

固件兼容性測試單元，用于將所述第一升級固件、第二升級固件和第三升級固件中的任意至少兩種固件進行搭配，測試該至少兩種固件是否互相兼容，若測試通過，則啟動所述升級固件打包單元。

11.如權利要求9所述的裝置，其特征在于，還包括：

第一數據連接單元，用于通過近距離無線通信網絡與飛行器建立數據連接。

12.如權利要求9所述的裝置，其特征在于，還包括：

Internet檢測單元，用于通過無線Internet網絡與飛行器建立數據連接。

13.如權利要求11或12所述的裝置，其特征在于，所述近距離無線通信網絡為無線局域網或者藍牙。

14.如權利要求9所述的裝置，其特征在于，還包括：

第三數據連接單元，用于通過數據連接線建立數據連接。