[發明專利]起重機腰繩的自動調節裝置及方法

有效

• 申請號: 201611224285.2
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106586849B
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 董武
• 申請（專利權）人: 中國一冶集團有限公司
• 主分類號: B66C23/62
• 分類號: B66C23/62;B66C23/84
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司42102
• 代理人: 唐萬榮

技術領域

本發明屬于起重機技術領域，具體涉及一種起重機腰繩的自動調節裝置及方法。

背景技術

隨著對起重機的起升高度和吊載幅度要求的不斷提高，起重機的臂架長度也在相應的增加。為了不犧牲吊載能力，就要求臂架重量增加較小，這就使得現有的臂架呈長而細的壓彎結構。這種臂架在水平起臂時，由于其自重作用，整個臂架尤其中間部分會產生向下的撓度(參見圖2)，且臂架長度越長，這種下撓越嚴重；臂架在工作狀態還受到較大的軸壓力，更是加劇了下撓現象，尤其是長臂搬起工況，由于搬起拉索或搬起拉條與臂架的夾角問題，整個臂架受到很大的軸壓力，此時存在的下撓對于臂架受力非常不利，甚至會出現失穩現象。為了解決臂架下撓失穩問題，常在拉板或臂架之間設置腰繩。當臂架開始起吊時，腰繩能夠瞬間處于張緊狀態，減小臂架受力，從而起到降低臂架撓度的作用。目前使用的腰繩通常為固定腰繩。固定腰繩設置于臂架和拉板之間，其長度較短且不能調節，固定腰繩雖然能夠在起臂時減小臂架的撓度,但是由于其長度不可調節，當臂架吊裝重物時，固定腰繩仍然處于張緊狀態，固定腰繩對臂架的作用力會加劇臂架在重物作用下的反撓變形，這種反撓變形容易使臂架發生破壞，嚴重影響施工安全性。因此，由于臂架角度和外負載的因素，固定長度的腰繩不能做到每時每刻的最優。

發明內容

本發明的目的在于提供一種起重機腰繩的自動調節裝置及調節方法，該裝置和方法能使腰繩的長度實時可調，實現臂架的最佳直線度，使臂架受力最佳，確保施工安全。

本發明所采用的技術方案是：

一種起重機腰繩的自動調節裝置，應用于一起重機，所述起重機具有搬起架和腰繩；所述自動調節裝置包括外框架、彈簧、柱塞油缸、內框架；所述彈簧和柱塞油缸置于外框架內，且彈簧的一端與外框架連接，彈簧的另一端與柱塞油缸的缸套連接；內框架的一端伸入外框架內，且與彈簧的另一端連接；外框架通過上拉板與搬起架連接；內框架通過下拉板與腰繩連接；

所述柱塞油缸通過主機的液壓系統控制。

所述外框架上設有限位機構，該限位機構對內框架起行程限位作用。所述限位機構包括長腰形孔和銷軸，所述長腰形孔設于外框架上，所述銷軸穿過長腰形孔與內框架連接。柱塞油缸接通壓力油源，柱塞伸長，彈簧壓縮，整個框架縮短，此時腰繩縮短；油缸接通回油通道，柱塞縮回，在彈簧的作用下，整個框架伸長，此時腰繩伸長。限位機構限制最長最短長度，使整個腰繩長度在最長與最短之間調節；柱塞油缸失效也不至于導致嚴重后果。

外框架內側設有滑道，內框架通過滑道在外框架內移動，滑道的安設起導向作用，提高安全性。

所述液壓系統與臂架下撓度實時測量裝置連接。液壓系統包括與柱塞油缸連接的電磁換向閥、與電磁換向閥連接的液壓泵，在液壓泵與電磁換向閥之間的管路上設有溢流閥和壓力表，電磁換向閥還與回油背壓閥連接。該液壓系統簡單，便于實現柱塞油缸的控制。也可以直接使用恒壓泵供油。

所述臂架下撓度實時測量裝置包括第一掛點、第二掛點、細鋼絲、滑線變阻器、控制器；

所述第一掛點、第二掛點分別位于臂架的兩端；細鋼絲的一端與第一掛點連接，細鋼絲的另一端與第二掛點連接，且細鋼絲通過細鋼絲夾固定在滑線變阻器的動滑頭上；所述滑線變阻器通過支架固定在臂架的中間位置；

所述滑線變阻器包括細滑桿、粗滑桿、動滑頭；細滑桿、粗滑桿均固定在支架上，且細滑桿、粗滑桿的兩端分別設有接線柱；所述動滑頭置于細滑桿上，能在細滑桿上滑動；動滑頭的觸腳與粗滑桿接觸；

細滑桿其中一端的接線柱通過導線與控制器連接，粗滑桿其中一端的接線柱通過導線與控制器連接；控制器根據滑線變阻器阻值變化得出臂架的實時下撓值或者反撓值。

臂架下撓會引起細鋼絲和滑線變阻器的相對運動，細鋼絲帶動動滑頭運動，從而使滑線變阻器的阻值變化，這個變化的阻值可以通過導線傳遞到駕駛室的控制器上，控制器通過計算得出臂架的下撓值或反撓值，此下撓值或反撓值與設定的允許值進行比較，其差異值的正負來驅動電磁換向閥的動作，并同時在駕駛室的顯示屏上顯示臂架的下撓值或反撓值。

第一掛點處設有拉力調節機構，所述拉力調節機構包括帶孔的角鋼、帶彎鉤的調整螺桿、兩端帶彎鉤的拉簧、鎖緊細鋼絲的鎖緊件，角鋼固定在臂架上，調整螺桿穿過角鋼上的孔后由鎖緊螺母、背帽固定；調整螺桿的彎鉤與拉簧的其中一個彎鉤連接，拉簧的另一個彎鉤與鎖緊件連接。

臂架下撓度實時測量裝置安設在整個臂架長度中點或近似中點，用于實時測量整個臂架長度中點或近似中點的下撓度。將臂架下撓度實時測量裝置安設在中間位置，能確保測量的準確性。