[發(fā)明專利]起重機(jī)腰繩的自動調(diào)節(jié)裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611224285.2
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106586849B
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董武
• 申請（專利權(quán)）人: 中國一冶集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B66C23/62
• 分類號: B66C23/62;B66C23/84
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司42102
• 代理人: 唐萬榮

1.一種起重機(jī)腰繩的自動調(diào)節(jié)裝置，應(yīng)用于一起重機(jī),所述起重機(jī)具有搬起架和腰繩，其特征在于：所述自動調(diào)節(jié)裝置包括外框架、彈簧、柱塞油缸、內(nèi)框架；所述彈簧和柱塞油缸置于外框架內(nèi)，且彈簧的一端與外框架連接，彈簧的另一端與柱塞油缸的缸套連接；內(nèi)框架的一端伸入外框架內(nèi)，且與彈簧的另一端連接；外框架通過上拉板與搬起架連接；內(nèi)框架通過下拉板與腰繩連接；

所述柱塞油缸通過液壓系統(tǒng)控制；

所述液壓系統(tǒng)與臂架下?lián)隙葘?shí)時測量裝置連接；

所述臂架下?lián)隙葘?shí)時測量裝置包括第一掛點(diǎn)、第二掛點(diǎn)、細(xì)鋼絲、滑線變阻器、控制器；

所述第一掛點(diǎn)、第二掛點(diǎn)分別位于臂架的兩端；細(xì)鋼絲的一端與第一掛點(diǎn)連接，細(xì)鋼絲的另一端與第二掛點(diǎn)連接，且細(xì)鋼絲通過細(xì)鋼絲夾固定在滑線變阻器的動滑頭上；所述滑線變阻器通過支架固定在臂架的中間位置；

所述滑線變阻器包括細(xì)滑桿、粗滑桿、動滑頭；細(xì)滑桿、粗滑桿均固定在支架上，且細(xì)滑桿、粗滑桿的兩端分別設(shè)有接線柱；所述動滑頭置于細(xì)滑桿上，能在細(xì)滑桿上滑動；動滑頭的觸腳與粗滑桿接觸；

細(xì)滑桿其中一端的接線柱通過導(dǎo)線與控制器連接，粗滑桿其中一端的接線柱通過導(dǎo)線與控制器連接；控制器根據(jù)滑線變阻器阻值變化得出臂架的實(shí)時下?lián)现怠?/p>

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)腰繩的自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述外框架上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)對內(nèi)框架起行程限位作用。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)腰繩的自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述限位機(jī)構(gòu)包括長腰形孔和銷軸，所述長腰形孔設(shè)于外框架上，所述銷軸穿過長腰形孔與內(nèi)框架連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)腰繩的自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：外框架內(nèi)側(cè)設(shè)有滑道，內(nèi)框架通過滑道在外框架內(nèi)移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)腰繩的自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：液壓系統(tǒng)包括與柱塞油缸連接的電磁換向閥、與電磁換向閥連接的液壓泵。

6.一種采用權(quán)利要求1-5中任一所述的起重機(jī)腰繩的自動調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行腰繩長度調(diào)節(jié)的方法，其特征在于包括如下步驟：

臂架下?lián)隙葘?shí)時測量裝置實(shí)時采集臂架的下?lián)隙龋⒃摂?shù)據(jù)傳遞給控制器的計(jì)算控制模塊進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算控制模塊根據(jù)該計(jì)算結(jié)果控制液壓系統(tǒng)工作，從而控制柱塞油缸的柱塞伸縮量；

因柱塞油缸的柱塞伸縮，使腰繩的長度發(fā)生變化，從而使臂架的下?lián)隙劝l(fā)生變化；

臂架下?lián)隙葘?shí)時測量裝置采集變化后臂架的下?lián)隙葦?shù)據(jù)，進(jìn)而控制柱塞油缸的柱塞伸縮量，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)腰繩長度的自動調(diào)節(jié)。