[發明專利]一種城市快速路交叉口公交優先信號協調配時方法

有效

• 申請號: 201611223880.4
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106781563B
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 李銳;曹怡;鄭銳;陳悅新
• 申請（專利權）人: 河海大學
• 主分類號: G08G1/087
• 分類號: G08G1/087
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 朱妃;董建林

技術領域

本發明涉及一種信號協調配時方法，特別是涉及一種潮汐交通流作用下的城市快速路交叉口公交優先信號協調配時方法，屬于交通信號控制技術領域。

背景技術

隨著城市道路交通擁堵程度的不斷加劇，越來越多城市開始大力發展公共交通，并通過在干線交叉口處增加公交車輛通行時間來提升城市快速路主交通流向的通行效率。

然而，僅將快速路每個交叉口公交優先信號配時優化方案簡單組合并不能很好的提升整條快速路的通行效果，需要充分考慮各交叉口信號配時方案的相互協調。另外，快速路的公交停靠站將在很大程度上影響相鄰交叉口的車流運行特征，特別是影響上游交叉口的公交車流的運行特征。

所以，十分需要分析交叉口與下游停靠站之間的相互作用影響，并綜合考慮其影響下的交叉口公交優先信號配時方案。因此，在開展城市快速路交叉口公交優先信號配時優化方面的研究時，需要重點考慮車流在快速路各交叉口之間、及在交叉口與停靠站之間相互作用的影響。

發明內容

本發明的主要目的在于，克服現有技術中的不足，提供一種城市快速路交叉口公交優先信號協調配時方法，能大幅降低快速路主車流在各交叉口處的等待延誤，提高整體通行效率，特別適用于潮汐交通流情況，極具有產業上的利用價值。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種城市快速路交叉口公交優先信號協調配時方法，包括以下步驟：

1)控制區域劃分并編號；

按照交叉口下游是否有公交停靠站，將潮汐交通流作用下的城市快速路劃分為兩類控制區域，分別為A類控制區和B類控制區；

并按照城市快速路的主交通流流向，對A類控制區和B類控制區從上游到下游的順序進行編號；

2)搭建交通特征數據集；

對于潮汐交通流作用下的城市快速路，需搭建城市快速路交通特征數據集；

對于兩類控制區域，分別搭建A類控制區交通特征數據集和B類控制區交通特征數據集；

3)確定交叉口初始信號配時方案；

包括各交叉口的初始信號相位結構、各交叉口的初始信號控制周期、各交叉口的各相位初始綠燈時間的確定；

4)對于兩類控制區域，分別構建交叉口公交優先信號配時模型并對模型參數進行標定；

5)確定交叉口公交優先信號配時優化方案；

利用“試值法”確定各交叉口的公交優先綠燈通行時間、各交叉口的各相位綠燈通行時間；

6)確定交叉口公交優先信號協調配時方案；

根據交叉口初始信號配時方案中各交叉口的初始信號控制周期，選取最大信號控制周期作為交叉口統一信號控制周期，確定各交叉口的統一信號下公交優先相位綠燈通行時間、各交叉口的統一信號下各相位綠燈通行時間，并采用“時空軌跡圖”法確定各交叉口之間的相位差。

本發明進一步設置為：所述步驟1)中的A類控制區為交叉口下游沒有停靠站的城市快速路區域、A類控制區內包含下游沒有停靠站的交叉口，B類控制區為交叉口下游有停靠站的城市快速路區域、B類控制區內包含下游有停靠站的交叉口和位于該交叉口下游的停靠站；

對A類控制區從上游到下游的順序進行編號，是將A類控制區中下游沒有停靠站的交叉口依次記為其中i表示A類控制區中下游沒有停靠站的交叉口的個數，i為自然數；

對B類控制區從上游到下游的順序進行編號，是將B類控制區中下游有停靠站的交叉口和位于該交叉口下游的停靠站依次記為其中j表示B類控制區中下游有停靠站的交叉口和位于該交叉口下游的停靠站的個數，j為自然數。

本發明進一步設置為：所述步驟2)搭建交通特征數據集，具體為，

2-1)對于潮汐交通流作用下的城市快速路，需搭建城市快速路交通特征數據集；

城市快速路交通特征數據集包括相鄰交叉口之間的間距，交叉口與停靠站之間的間距，快速路主流向車流在相鄰交叉口之間運行的平均速度，快速路主流向車流在交叉口與停靠站之間運行的平均速度；

2-2)對于兩類控制區域，分別搭建A類控制區交通特征數據集和B類控制區交通特征數據集；

A類控制區交通特征數據集包括A類控制區中的交叉口交通特征數據集；

B類控制區交通特征數據集包括B類控制區中的交叉口交通特征數據集和交叉口下游的停靠站交通特征數據集；

將A類控制區中的交叉口交通特征數據集和B類控制區中的交叉口交通特征數據集統一列為交叉口交通特征數據集；