[發(fā)明專利]用于產(chǎn)生患者內(nèi)部和外部圖像的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611223751.5
• 申請(qǐng)日: 2009-12-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106943153B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: B·H·W·亨德里克斯;A·E·德雅爾丹;D·巴比克
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 皇家飛利浦電子股份有限公司
• 主分類號(hào): A61B6/00
• 分類號(hào): A61B6/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡洪貴

1.一種用于產(chǎn)生包括患者(114、314)的內(nèi)部(203、403)和外部(205、405)的信息的圖像的系統(tǒng)(102、302)，所述系統(tǒng)包括：

-用于提供患者內(nèi)部的X射線圖像(202、402)的X射線裝置(104、304)；

-響應(yīng)波長(zhǎng)以提供患者外部的相機(jī)圖像(204)的相機(jī)(124、324)，所述相機(jī)由所述X射線裝置支承并且安裝在所述X射線裝置的X射線檢測(cè)器旁，用于建立所述相機(jī)與所述X射線裝置之間的確定空間關(guān)系；

-用于使所述X射線圖像和所述相機(jī)圖像在空間上相關(guān)聯(lián)的空間基準(zhǔn)(206、408)，所述空間基準(zhǔn)在所述X射線圖像中和所述相機(jī)圖像中可檢測(cè)到；

-用于基于所述空間基準(zhǔn)將所述相機(jī)圖像和所述X射線圖像呈現(xiàn)為復(fù)合圖像(220)的數(shù)據(jù)處理器(126、328)；

-響應(yīng)另一波長(zhǎng)以提供患者外部的另一相機(jī)圖像(406)的另一相機(jī)(326)，所述另一相機(jī)具有與所述相機(jī)(324)的視差不同的另一視差，所述另一相機(jī)由所述X射線裝置(304)支承，以建立所述另一相機(jī)與所述X射線裝置之間的確定空間關(guān)系；以及

-另一數(shù)據(jù)處理器(330)，所述數(shù)據(jù)處理器布置成基于在所述另一相機(jī)圖像中可檢測(cè)到的所述空間基準(zhǔn)(408)將所述另一相機(jī)圖像與所述復(fù)合圖像呈現(xiàn)為另一復(fù)合圖像(418)；

其中，所述相機(jī)(324)被布置成用于提供相機(jī)圖像流(404)，所述另一相機(jī)(326)布置成用于提供另一相機(jī)圖像流(406)，所述另一數(shù)據(jù)處理器(330)布置成用于檢測(cè)患者外部(405)的輪廓(408)或其一部分的運(yùn)動(dòng)、并隨后根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)更新所述X射線圖像(402)。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述空間基準(zhǔn)包括標(biāo)記物(206)，所述標(biāo)記物(206)包括相互遠(yuǎn)離定位的至少三個(gè)標(biāo)記點(diǎn)(210、212、214)，所述標(biāo)記點(diǎn)在所述X射線圖像中和所述相機(jī)圖像中可檢測(cè)到。

3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述相機(jī)被配置成提供相機(jī)圖像流(404)，并且所述數(shù)據(jù)處理器(328)被配置成基于所述空間基準(zhǔn)將所述相機(jī)圖像流和所述X射線圖像(402)呈現(xiàn)為復(fù)合圖像流。

4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，包括用于進(jìn)行醫(yī)學(xué)介入的儀器(412)，所述儀器在所述X射線圖像中和所述相機(jī)圖像流中可檢測(cè)到。

5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述相機(jī)(324)被配置成提供電磁輻射束以激發(fā)供給患者的造影劑。

6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，包括布置成基于所述空間基準(zhǔn)將包含在所述X射線圖像中的信息投射到患者外部的照射裝置(130)。

7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述照射裝置(130)由所述X射線裝置(104)支承，以建立所述照射裝置與所述X射線裝置之間的確定空間關(guān)系。

8.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述照射裝置(130)被配置成輻射滅菌。