[發明專利]一種電作動器的加載慣量測試裝置

有效

• 申請號: 201611222952.3
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106769013B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 鐘小艷;白會彥;方兵
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天紅峰控制有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 李佑宏

本發明公開了一種直線舵機的加載及慣量測試裝置，其包括兩安裝支架、置在兩安裝支架之間的搖臂、兩個轉接軸、刻度盤指針組件以及力矩傳感器，其中轉接軸分別用于與轉接軸支座匹配連接并可隨搖臂本體的轉動而轉動，兩轉接軸上分別套接設置有慣量板，其可隨轉接軸同步轉動；刻度盤指針組件包括設置在其中一個安裝支架上的刻度盤以及固定設置在其中一個所述轉接軸上可同步轉動的指針。本發明的裝置可以實現機械調零功能、彈性加載、慣量模擬三項功能，且通過雙扭力桿加載，使得加載能力可提高兩倍，可滿足更大力矩的加載要求；另外，該加載裝置還具有裝夾方便，使用范圍廣等特點。

技術領域

本發明屬于電作動器技術領域，涉及到是一種直線舵機的加載及慣量測試裝置。

背景技術

直線舵機是一種新型的功率電傳作動器，通常作為執行機構用于飛行系統及飛行器上其他需要進行運動的場合中，為了保證直線舵機的質量，提高效率需對其進行產品性能測試。直線電動加載系統是在實驗室環境下用來模擬直線舵系統在飛行過程中所受到氣動載荷的半實物仿真設備，其性能的優劣直接影響著直線舵機性能測試實驗的可靠性和可信度。

在對直線舵機進行力加載測試過程中，直線舵機主動運動產生的多余力會嚴重影響加載系統對載荷譜的跟蹤精度，同時其加載精度低，很容易受到舵機擾動的影響，控制效果欠佳。

專利文獻CN201410228537.3中公開了一種舵機彈性負載加載裝置，其包括支架組合、支柱和安裝板形成的桌式臺體安裝平臺，其中導向板固定在安裝板上，安裝架、安裝盤和支座卡裝到安裝板上，舵機固定裝配在安裝架上，扭力桿的一端卡裝在支座頂端的卡槽內，卡槽的上端用兩個螺釘對稱將壓板裝配到支座上，另一端卡入扭矩傳感器的輸出軸內，并進行有效卡緊。該方案的加載裝置其彈性加載力矩大小可調，可以廣泛應用于輸出力矩各異的多種類舵機的彈性負載加載。但是，該方案中的加載裝置其僅用于進行彈性負載加載測試，而目前直線舵機通常還需要進行除旋轉加載實驗之外的其他性能的測試，例如機械調零功能、慣量模擬測量等，目前的加載系統無法同時滿足上述功能的測試實驗。

發明內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發明提供了一種直線舵機的加載及慣量測試裝置，其通過結構優化改進設計，可實現同時完成機械調零功能、彈性加載、慣量模擬測試功能，而且還可實現電作動器的雙扭力桿架設，提升加載裝置的加載能力。

為實現上述目的，按照本發明，提供一種直線舵機的加載及慣量測試裝置，其特征在于，包括：

間隔并行設置在基座上的兩安裝支架，各安裝支架的安裝面上均開設有通孔；

設置在兩安裝支架之間的搖臂，其包括搖臂本體和設置在本體上的支耳，其中所述搖臂本體兩側凸出形成轉接軸支座，且兩轉接軸支座分別穿過對應的安裝支架上的通孔，所述支耳用于與直線舵機的加載端固定連接，該直線電機的加載端可帶動所述支耳運動進而可驅動所述搖臂本體相對兩兩安裝支架軸向轉動；

轉接軸，其為兩個，分別用于與所述轉接軸支座匹配連接并可隨搖臂本體的轉動而轉動，兩轉接軸上分別套接設置有慣量板，其可隨轉接軸同步轉動；

刻度盤指針組件，其包括設置在其中一個安裝支架上的刻度盤以及固定設置在其中一個所述轉接軸上可同步轉動的指針；以及

分別設置在兩轉接軸端部的力矩傳感器，其通過傳感軸與所述轉接軸端部固定連接并可同步轉動，用于測量轉動力矩；

通過直線舵機的加載可驅動搖臂本體帶動轉接軸轉動，從而可帶動所述慣量板以及指針轉動，實現機械調零功能、彈性加載以及慣量模擬測試。

作為本發明的進一步優選，所述搖臂上的支耳為兩間隔布置的凸耳，兩凸耳上均設置有同軸的通孔，用于所述直線舵機的驅動端設置在兩者之間并可利用所述通孔通過連接件連接固定。

作為本發明的進一步優選，所述搖臂本體兩側的轉接軸支座端面上均開設有方形孔，用于與轉接軸配合安裝。