[發明專利]一種電作動器的加載慣量測試裝置

有效

• 申請號: 201611222952.3
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106769013B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 鐘小艷;白會彥;方兵
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天紅峰控制有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 李佑宏

1.一種直線舵機的加載及慣量測試裝置，其特征在于，包括：

間隔并行設置在基座上的兩安裝支架，各安裝支架的安裝面上均開設有通孔；

設置在兩安裝支架之間的搖臂，其包括搖臂本體和設置在本體上的支耳，其中所述搖臂本體兩側凸出形成轉接軸支座，且兩轉接軸支座分別穿過對應的安裝支架上的通孔，所述搖臂本體兩側的轉接軸支座端面上均開設有方形孔，用于與轉接軸配合安裝，所述支耳用于與直線舵機的加載端固定連接，該直線電機的加載端可帶動所述支耳運動進而可驅動所述搖臂本體相對兩兩安裝支架軸向轉動，所述搖臂上的支耳為兩間隔布置的凸耳，兩凸耳上均設置有同軸的通孔，用于所述直線舵機的驅動端設置在兩者之間并可利用所述通孔通過連接件連接固定；

轉接軸，其為兩個，分別用于與對應的轉接軸支座匹配連接并可隨搖臂本體的轉動而轉動，兩轉接軸上分別套接設置有慣量板，其可隨轉接軸同步轉動，該慣量板呈長條形板體，其中部開設有通孔，用于穿過所述轉接軸以與轉接軸套接固定；

刻度盤指針組件，其包括設置在其中一個安裝支架上的刻度盤以及固定設置在其中一個所述轉接軸上可同步轉動的指針；

分別設置在兩轉接軸端部的扭矩傳感器，其通過傳感軸與所述轉接軸端部固定連接并可同步轉動，用于測量轉動力矩；以及

分別設置在所述扭矩傳感器端部的扭力桿，其一端與所述扭矩傳感器固定連接，另一端通過扭力桿支座支撐，并利用扭力桿壓板壓緊，所述扭力桿支座、扭矩傳感器及安裝支架組合的中心高度保持一致，使得三者中心同軸；

所述轉接軸一端呈方形柱狀用于與搖臂本體的轉接軸支座配合安裝，另一端開設有中心孔，用于與扭矩傳感器的傳感軸配合連接，通過直線舵機的加載可驅動搖臂本體帶動轉接軸轉動，從而可帶動所述慣量板以及指針轉動，實現機械調零功能、彈性加載以及慣量模擬測試。

2.根據權利要求1所述的一種直線舵機的加載及慣量測試裝置，其中，還包括慣量塊，其用于設置安裝在所述慣量板的兩端，用于匹配不同的慣量測試。

3.根據權利要求1或2所述的一種直線舵機的加載及慣量測試裝置，其中，還包括設置在基座上并位于兩安裝支架外側的固定支座，其用于與直線舵機的裝配端固定以支撐該直線舵機，且其高度保持使直線舵機軸線水平。

4.根據權利要求1或2所述的一種直線舵機的加載及慣量測試裝置，其中，還包括設置在基座上的呈長條形的導向板，所述兩安裝支架下端通過其上開設的凹槽卡接在該導向板上并進而與基座固定。