[發明專利]面向智能機器人的基于人臉識別樣本庫的交互方法和裝置

在審

• 申請號: 201611222689.8
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106778653A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 陸羽皓
• 申請（專利權）人: 北京光年無限科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京聿華聯合知識產權代理有限公司11611
• 代理人: 朱繪,張文娟

技術領域

本發明涉及智能機器人領域，具體地說，涉及一種面向智能機器人的基于人臉識別樣本庫的交互方法和裝置。

背景技術

現有技術中，人臉識別樣本庫的構建一般是通過人工輸入。比較典型的是，在安防領域中，通過人工錄入特定身份的人臉圖像，并將其與身份標記進行綁定。為了提高識別度，通常會針對一個身份標記綁定數張不同角度和方位的人臉圖像。因此，單次的有監督錄入是目前大部分人臉識別服務的運行邏輯。這些技術包括linkface、Face++和云從。然而，這些技術僅適合安防領域。針對智能機器人在家庭中與人的交互場景，由于智能機器人獲取到的用戶圖像是多種多樣的，人工輸入的用戶圖像不能滿足智能機器人的圖像識別需求，因此這種技術卻并不適合應用在用于在家庭中與用戶進行交互的智能機器人上。

因此，需要提供一種能夠適用家庭中交互用的智能機器人的人臉樣本采集方案。

發明內容

本發明的目的在于提供一種面向智能機器人的基于人臉識別樣本庫的交互方法來解決上述技術問題。該方法包括以下步驟：

檢測獲取當前圖像；

如果所述當前圖像中存在人臉圖片，則提取其中的身份特征向量并將其與人臉識別樣本數據庫中所存儲的已綁定身份標記的身份特征向量進行比較；

基于比較的結果將提取的所述身份特征向量存儲到與身份標記綁定的聚類中，以填充人臉識別樣本數據庫；

當接收到該身份標記對應的用戶輸入的多模態交互數據時，結合所述身份標記生成多模態交互輸出數據并輸出。

根據本發明的面向智能機器人的基于人臉識別樣本庫的交互方法，優選的是，所述方法還包括以下步驟：

當提取的身份特征向量與數據庫中存儲的已綁定身份標記的身份特征向量比較的結果超過閾值范圍，則輸出當前身份特征向量不匹配的結果，并以多模態形式獲取該身份特征對應的身份標記信息；

將該身份標記信息與所述提取的身份特征進行綁定；

將綁定了身份標記信息的身份特征作為新的聚類填充到樣本數據庫中。

根據本發明的面向智能機器人的基于人臉識別樣本庫的交互方法，優選的是，所述方法還包括以下步驟：

當提取的身份特征向量與數據庫中存儲的已綁定姓名的身份特征向量比較的結果未超過閾值范圍，則輸出當前身份特征向量匹配的結果，并按照規則將當前人臉特征與最相似的人臉特征進行融合。

根據本發明的面向智能機器人的基于人臉識別樣本庫的交互方法，優選的是，所述方法還包括：

提取新輸入人臉圖片的身份特征向量之后，計算所述身份特征向量與所有原聚類的重心之間的余弦相似度；

尋找余弦相似度的最大值以及對應的聚類編號；

在所述余弦相似度的最大值大于設定閾值時，則將該提取的身份特征向量作為新的向量添加到其所屬的聚類中，重新計算聚類重心。

根據本發明的面向智能機器人的基于人臉識別樣本庫的交互方法，優選的是，在所述余弦相似度的最大值小于設定閾值時，針對該身份特征向量新建一個聚類，并分配相應編號。

面向智能機器人的基于人臉識別樣本庫的交互根據本發明的另一個方面，還提供了一種面向智能機器人的基于人臉識別樣本庫的交互裝置。該裝置包括以下單元：

檢測單元，其用以檢測獲取當前圖像；

比較單元，其用以判斷如果所述當前圖像中存在人臉圖片，則提取其中的身份特征向量并將其與人臉識別樣本數據庫中所存儲的已綁定身份標記的身份特征向量進行比較；

填充單元，其用以基于比較的結果將提取的所述身份特征向量存儲到與身份標記綁定的聚類中，以填充人臉識別樣本數據庫；

多模態交互單元，其用以當接收到該身份標記對應的用戶輸入的多模態交互數據時，結合所述身份標記生成多模態交互輸出數據并輸出。

根據本發明的面向智能機器人的基于人臉識別樣本庫的交互裝置，優選的是，所述裝置還包括以下單元：

不匹配輸出單元，其用以當提取的身份特征向量與數據庫中存儲的已綁定身份標記的身份特征向量比較的結果超過閾值范圍，則輸出當前身份特征向量不匹配的結果，并以多模態形式獲取該身份特征對應的身份標記信息；

綁定單元，其用以將該身份標記信息與所述提取的身份特征進行綁定；

新聚類填充單元，其用以將綁定了身份標記信息的身份特征作為新的聚類填充到樣本數據庫中。

根據本發明的面向智能機器人的基于人臉識別樣本庫的交互裝置，優選的是，所述裝置還包括以下單元：