[發明專利]面向智能機器人的基于人臉識別樣本庫的交互方法和裝置

在審

• 申請號: 201611222689.8
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106778653A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 陸羽皓
• 申請（專利權）人: 北京光年無限科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京聿華聯合知識產權代理有限公司11611
• 代理人: 朱繪,張文娟

1.一種面向智能機器人的基于人臉識別樣本庫的交互方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

檢測獲取當前圖像；

如果所述當前圖像中存在人臉圖片，則提取其中的身份特征向量并將其與人臉識別樣本數據庫中所存儲的已綁定身份標記的身份特征向量進行比較；

基于比較的結果將提取的所述身份特征向量存儲到與身份標記綁定的聚類中，以填充人臉識別樣本數據庫；

當接收到該身份標記對應的用戶輸入的多模態交互數據時，結合所述身份標記生成多模態交互輸出數據并輸出。

2.如權利要求1所述的面向智能機器人的基于人臉識別樣本庫的交互方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：

當提取的身份特征向量與數據庫中存儲的已綁定身份標記的身份特征向量比較的結果超過閾值范圍，則輸出當前身份特征向量不匹配的結果，并以多模態形式獲取該身份特征對應的身份標記信息；

將該身份標記信息與所述提取的身份特征進行綁定；

將綁定了身份標記信息的身份特征作為新的聚類填充到樣本數據庫中。

3.如權利要求1所述的面向智能機器人的基于人臉識別樣本庫的交互方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：

當提取的身份特征向量與數據庫中存儲的已綁定姓名的身份特征向量比較的結果未超過閾值范圍，則輸出當前身份特征向量匹配的結果，并按照規則將當前人臉特征與最相似的人臉特征進行融合。

4.如權利要求3所述的面向智能機器人的基于人臉識別樣本庫的交互方法，其特征在于，所述方法還包括：

提取新輸入人臉圖片的身份特征向量之后，計算所述身份特征向量與所有原聚類的重心之間的余弦相似度；

尋找余弦相似度的最大值以及對應的聚類編號；

在所述余弦相似度的最大值大于設定閾值時，則將該提取的身份特征向量作為新的向量添加到其所屬的聚類中，重新計算聚類重心。

5.如權利要求4所述的面向智能機器人的基于人臉識別樣本庫的交互方法，其特征在于，

在所述余弦相似度的最大值小于設定閾值時，針對該身份特征向量新建一個聚類，并分配相應編號。

面向智能機器人的基于人臉識別樣本庫的交互。

6.一種面向智能機器人的基于人臉識別樣本庫的交互裝置，其特征在于，所述裝置包括以下單元：

檢測單元，其用以檢測獲取當前圖像；

比較單元，其用以判斷如果所述當前圖像中存在人臉圖片，則提取其中的身份特征向量并將其與人臉識別樣本數據庫中所存儲的已綁定身份標記的身份特征向量進行比較；

填充單元，其用以基于比較的結果將提取的所述身份特征向量存儲到與身份標記綁定的聚類中，以填充人臉識別樣本數據庫；

多模態交互單元，其用以當接收到該身份標記對應的用戶輸入的多模態交互數據時，結合所述身份標記生成多模態交互輸出數據并輸出。

7.如權利要求6所述的面向智能機器人的基于人臉識別樣本庫的交互裝置，其特征在于，所述裝置還包括以下單元：

不匹配輸出單元，其用以當提取的身份特征向量與數據庫中存儲的已綁定身份標記的身份特征向量比較的結果超過閾值范圍，則輸出當前身份特征向量不匹配的結果，并以多模態形式獲取該身份特征對應的身份標記信息；

綁定單元，其用以將該身份標記信息與所述提取的身份特征進行綁定；

新聚類填充單元，其用以將綁定了身份標記信息的身份特征作為新的聚類填充到樣本數據庫中。

8.如權利要求6所述的面向智能機器人的基于人臉識別樣本庫的交互裝置，其特征在于，所述裝置還包括以下單元：

匹配輸出融合單元，其用以當提取的身份特征向量與數據庫中存儲的已綁定姓名的身份特征向量比較的結果未超過閾值范圍，則輸出當前身份特征向量匹配的結果，并按照規則將當前人臉特征與最相似的人臉特征進行融合。

9.如權利要求8所述的面向智能機器人的基于人臉識別樣本庫的交互裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

用以提取新輸入人臉圖片的身份特征向量之后，計算所述身份特征向量與所有原聚類的重心之間的余弦相似度的單元；

用以尋找余弦相似度的最大值以及對應的聚類編號的單元；

用以在所述余弦相似度的最大值大于設定閾值時，則將該提取的身份特征向量作為新的向量添加到其所屬的聚類中，重新計算聚類重心的單元。

10.如權利要求9所述的面向智能機器人的基于人臉識別樣本庫的交互裝置，其特征在于，所述交互裝置還包括：

用以在所述余弦相似度的最大值小于設定閾值時，針對該身份特征向量新建一個聚類，并分配相應編號的單元。