[發(fā)明專利]一種手勢無線遙控機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611221697.0
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN107297749A
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設計）人: 張佳薇;賴健偉;袁銘潤;袁銘澤;劉希明
• 申請（專利權）人: 東北林業(yè)大學
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J13/08;B25J11/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所11569
• 代理人: 王戈

技術領域

本發(fā)明涉及機器人領域，特別是涉及一種手勢無線遙控機器人。

背景技術

我國人口老齡化速度加快，人口基數(shù)大，增長速度快，并呈現(xiàn)高齡化、空巢化的趨勢，需要照料的老人越來越多。

近年來，社會各界普遍關注老人們的生活，研究如何利用現(xiàn)代化科學技術為老年人提供更方便快捷的生活方式，提高老年人的幸福感。隨著科技的不斷進步，針對老年人的各種服務機器人和監(jiān)護系統(tǒng)已經出現(xiàn)，但是鍵盤或者手柄式居多，操作復雜，老年人容易誤操作。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種操作簡單的手勢無線遙控機器人。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

本發(fā)明一種手勢無線遙控機器人包括：遙控指環(huán)、角度采集單元、移動單元以及設置在所述移動單元上的控制器和抓取單元；

所述遙控指環(huán)套設在用戶手指上，所述角度采集單元設置在所述遙控指環(huán)上，用于采集用戶手指在XYZ方向上的角度值；

所述控制器分別與所述角度采集單元、移動單元和機械臂連接，用于根據(jù)所述角度值確定手勢狀態(tài)，并根據(jù)所述手勢狀態(tài)控制所述移動單元的移動動作和/或抓取單元的抓取物體動作。

可選的，所述遙控指環(huán)與所述角度采集單元的數(shù)量分別為6個，對應設置在用戶左右手的大拇指、中指、小拇指上面。

可選的，所述機器人還包括：紅外對管，與所述控制器連接，所述紅外對管用于采集與周圍障礙物的距離，并發(fā)送至所述控制器。

可選的，所述抓取單元包括：機械臂，用于抓取物體；舵機，分別與所述控制器和機械臂連接，用于在所述控制器的控制下驅動所述機械臂抓取物體。

可選的，所述移動單元包括：移動底板，所述移動底板上設置有所述控制器和抓取單元；移動輪，設置在所述移動底板下方；電機，與所述控制器連接，用于在所述控制器的控制下，驅動所述移動輪帶動所述移動底板移動。

可選的，所述機器人還包括：攝像頭，設置在所述移動單元上，與所述控制器連接，用于采集所述機器人周圍環(huán)境的圖像，并發(fā)送至所述控制器。

可選的，所述機器人還包括：顯示屏，與所述控制器連接，用于顯示所述機器人周圍環(huán)境的圖像。

可選的，所述機器人還包括：支撐桿，所述支撐桿設置在所述移動單元上，且所述支撐桿的頂端設置所述攝像頭。

可選的，所述機器人還包括：電源單元，設置在所述移動單元上，且分別與所述移動單元、控制器及抓取單元連接，用于為所述移動單元、控制器及z抓取單元提供工作電壓。

可選的，所述角度采集單元為MPU6050芯片。

根據(jù)本發(fā)明提供的具體實施例，本發(fā)明公開了以下技術效果：本發(fā)明公開的一種手勢無線遙控機器人，通過角度采集單元設置在遙控指環(huán)上采集用戶手指在XYZ方向上的角度值，方便操作，控制器直接與所述角度采集單元、移動單元和機械臂連接，根據(jù)手勢狀態(tài)直接實現(xiàn)機器人的移動動作和抓取物體的動作，用戶操作方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種基于MK60單片機的手式無線遙控機器人的主視圖；

圖2為本發(fā)明一種基于MK60單片機的手式無線遙控機器人的側視圖；

圖3為本發(fā)明一種手勢無線遙控機器系統(tǒng)控制流程圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明的目的是提供一種方便快捷的機器人，利用簡單的手勢，實現(xiàn)對無線遙控機器人的遠程操作而進行自由移動和抓取物體的功能。

本發(fā)明一種手勢無線遙控機器人包括：遙控指環(huán)、角度采集單元、移動單元以及設置在所述移動單元上的控制器和抓取單元，所述角度采集單元為MPU6050芯片，所述控制器分別為第一控制器和第二控制器，所述控制器上有單片機、外圍電路、液晶顯示電路、電機驅動電路、攝像頭驅動電路。